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強化學(xué)習(xí)

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強化學(xué)習(xí)資訊

深度強化學(xué)習(xí)已經(jīng)達(dá)到了盡頭？

不可否認(rèn)，深度學(xué)習(xí)的熱度已經(jīng)大大下降，贊美深度學(xué)習(xí)作為AI終極算法的推文少得多了，而且論文正在變得不那么“革命”，現(xiàn)在大家換了個詞，叫：進(jìn)化。

2019-04-29 標(biāo)簽：人工智能自動駕駛強化學(xué)習(xí) 3564 0

深度強化學(xué)習(xí)能讓機器人擁有人一樣的意識

機器人擁有人一樣的意識，一直是我們目前難以攻克的難題。在近日，加州大學(xué)伯克利分校的科學(xué)家和谷歌人工智能（AI）研究部門之一的Google Brain在A...

2019-01-03 標(biāo)簽：機器人強化學(xué)習(xí) 3547 0

10月最熱的10篇AI相關(guān)文章

如果不避讓就會撞上一群人，避讓就會撞上另一個人，它應(yīng)該避開人群嗎？它應(yīng)該保護(hù)乘客，還是保護(hù)行人？它應(yīng)該保護(hù)年輕人還是老年人？盡管這些情況極為罕見，但很顯...

2018-11-12 標(biāo)簽：谷歌 AI 強化學(xué)習(xí) 3538 0

教會機器人如何和人類一樣靈活地操縱物體

在幫助計算機視覺模型識別被操縱物體的樣子之后，研究人員轉(zhuǎn)而進(jìn)行了艱苦的工作，即使用384臺機器來訓(xùn)練模型，以使用模擬的攝像機圖像來預(yù)測物體的方向。為了加...

2018-08-01 標(biāo)簽：機器人計算機視覺強化學(xué)習(xí) 3524 0

AlphaGo首席研究員談強化學(xué)習(xí)十大黃金法則！

Silver的演講中提出的強化學(xué)習(xí)10大要點涵蓋涉及算法評估、狀態(tài)控制、建模函數(shù)等方面的心得和建議，非常值得開發(fā)者和機器學(xué)習(xí)愛好者參考學(xué)習(xí)。一起看看他是...

2018-09-17 標(biāo)簽：谷歌強化學(xué)習(xí)DeepMind 3502 0

深度強化學(xué)習(xí)打造的ANYmal登上Science子刊,真的超越了波士頓動力！

習(xí)得運動控制器的量化評估結(jié)果。A. 發(fā)現(xiàn)的步態(tài)模式按速度指令以 1.0 m/s 的速度運行。LF 表示左前腿，RF 表示右前腿，LH 表示左后腿，RH ...

2019-01-28 標(biāo)簽：強化學(xué)習(xí)ai技術(shù)波士頓動力 3416 0

博士生David Abel詳細(xì)整理了一份87頁的ICML大會筆記

很多博士生可能覺得論文眼花繚亂看都不看不過來，更不要說整理出一份詳細(xì)的筆記。而對很多還沒有機會參加 ICML 這樣頂級大會的人來說，顯然，David A...

2019-07-18 標(biāo)簽：計算機科學(xué)機器學(xué)習(xí)強化學(xué)習(xí) 3380 0

中國電子學(xué)會發(fā)布十項最具成長性的AI技術(shù)

為加強對新一代人工智能技術(shù)的前瞻預(yù)判，把握全球技術(shù)創(chuàng)新動態(tài)及發(fā)展趨勢，中國電子學(xué)會近期走訪人工智能相關(guān)企業(yè)及高校院所專家，遴選發(fā)布了十項最具特色的成長性技術(shù)。

2018-09-01 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能強化學(xué)習(xí) 3316 0

70年來AI研究方面的苦澀教訓(xùn)：我們過于依靠人類知識了

Sutton認(rèn)為，過去70年來，AI研究走過的最大彎路，就是過于重視人類既有經(jīng)驗和知識，研究人員在訓(xùn)練AI模型時，往往想將人類知識灌輸給智能體，而不是讓...

2019-03-18 標(biāo)簽：AI 智能體強化學(xué)習(xí) 3280 0

谷歌提出元獎勵學(xué)習(xí)，兩大基準(zhǔn)測試刷新最優(yōu)結(jié)果

重要的是，由于獎勵不明確，智能體可能會收到“利用環(huán)境中的虛假模式”的正反饋，這就有可能導(dǎo)致獎勵黑客攻擊，在實際系統(tǒng)中部署時會導(dǎo)致意外和有害的行為。

2019-02-24 標(biāo)簽：谷歌智能體強化學(xué)習(xí) 3185 0

基于PPO強化學(xué)習(xí)算法的AI應(yīng)用案例

Viet Nguyen就是其中一個。這位來自德國的程序員表示自己只玩到了第9個關(guān)卡。因此，他決定利用強化學(xué)習(xí)AI算法來幫他完成未通關(guān)的遺憾。

2020-07-29 標(biāo)簽：算法 AI 強化學(xué)習(xí) 3180 0

用AI打星際有多“硬核”？難點和挑戰(zhàn)在哪？

包括DeepMind在內(nèi)的世界頂尖AI團(tuán)隊也在攻堅《星際爭霸II》。其背后擁有一個共同的終極目標(biāo)——進(jìn)一步拓展AI邊界，并為最終達(dá)到通用人工智能（AGI...

2019-09-13 標(biāo)簽：AI 強化學(xué)習(xí)DeepMind 3166 0

谷歌最近提出一種新的強化學(xué)習(xí)算法：模擬策略學(xué)習(xí) (SimPLe)

為了訓(xùn)練一個玩 Atari 游戲的模型，我們首先需要在像素空間中生成合理的未來版本。換句話說，我們通過將一系列已經(jīng)觀察到的幀和給到游戲的命令 (如 “左...

2019-03-29 標(biāo)簽：谷歌算法強化學(xué)習(xí) 3146 0

基于帶約束強化學(xué)習(xí)的 BPP-1 求解

事實上，人可以根據(jù)即將到來的幾個箱子的形狀尺寸，很快地做出決策，并不需要、也無法做到對整個箱子序列的全局規(guī)劃。這種僅僅看到部分箱子序列的裝箱問題，稱為在...

2021-01-27 標(biāo)簽：機器人算法強化學(xué)習(xí) 3117 0

你們不是嫌棄世界冠軍OG團(tuán)隊實力太水嗎？“你行你上”的機會來了

對于 OpenAI Five 競技場模式，有很多人報以期待，reddit 上有網(wǎng)友評論稱，“這特么太酷了，自從 OpenAI 1v1 首秀之后，人們已經(jīng)...

2019-04-22 標(biāo)簽：機器人智能體強化學(xué)習(xí) 3104 0

70年來，人們在AI領(lǐng)域“一直連續(xù)犯著同樣的錯誤”

就像在棋類游戲中一樣，研究人員總是試圖讓系統(tǒng)按照他們心目中的人類的思維方式工作，試圖把這些知識放進(jìn)計算機的系統(tǒng)里。但最終，當(dāng)摩爾定律帶來大規(guī)模算力，其他...

2019-03-26 標(biāo)簽：摩爾定律深度學(xué)習(xí)強化學(xué)習(xí) 2968 0

Reaver在《星際爭霸 II》各種小型游戲上與其他AI的性能對比

“對于業(yè)余愛好者而言，只要對 Reaver 稍作修改（例如超參數(shù)），就能得到訓(xùn)練深度強化學(xué)習(xí)智能體的所有必須工具。對于經(jīng)驗豐富的研究人員，Reaver ...

2018-11-29 標(biāo)簽：強化學(xué)習(xí)Github AI算法 2897 0

樹枝也能制造機器人?日本創(chuàng)新機器人自主學(xué)會走路

近日，日本研究人員公開了一種使用樹枝制造而成的機器人，可以通過強化學(xué)習(xí)，學(xué)會自主移動。

2019-07-09 標(biāo)簽：機器人強化學(xué)習(xí) 2897 0

如何將強化學(xué)習(xí)用于火箭發(fā)動機引擎研發(fā)的創(chuàng)新解決方案中

機器學(xué)習(xí)（ML）在各個行業(yè)以及眾多的應(yīng)用軟件中產(chǎn)生了令人難以置信的影響，其中包括個性化電視推薦和順風(fēng)車應(yīng)用中的動態(tài)價格模型等。

2019-04-29 標(biāo)簽：火箭發(fā)動機強化學(xué)習(xí) 2753 0

當(dāng)機器人遇見強化學(xué)習(xí)，會碰出怎樣的火花？

當(dāng)機器人遇見強化學(xué)習(xí)，會碰出怎樣的火花？一名叫 Cassie 的機器人，給出了生動演繹。最近，24 歲的中國南昌小伙李鐘毓和其所在團(tuán)隊，用強化學(xué)習(xí)教...

2021-04-13 標(biāo)簽：機器人強化學(xué)習(xí) 2733 0

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換一批

IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

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STM32單片機

STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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