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標(biāo)簽 > 慣性導(dǎo)航
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS,以下簡(jiǎn)稱慣導(dǎo))是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面,還可以在水下。慣導(dǎo)的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ),通過(guò)測(cè)量載體在慣性參考系的加速度,將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分,且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中,就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。
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關(guān)于慣性導(dǎo)航中精度和誤差的解說(shuō)
慣性導(dǎo)航的精度和誤差解說(shuō) 慣性導(dǎo)航的誤差積累因?yàn)樾碌奈恢眯畔?huì)以先前計(jì)算的位置信息和測(cè)量得出的加速度、角速度為基礎(chǔ)進(jìn)行計(jì)算,從我們將初始位置輸入時(shí)起,積...
慣性測(cè)量單元系統(tǒng)中都有什么,它由什么組成
IMU慣導(dǎo)系統(tǒng)中都有什么? 前幾篇的博客文章小編寫(xiě)了些感關(guān)于imu和insimu與加速度計(jì)之間的關(guān)系,imu和ins之間的區(qū)別。 這次主要根據(jù)我收集的一...
2020-06-15 標(biāo)簽:慣性測(cè)量單元慣性導(dǎo)航 1822 0
GPS組合慣導(dǎo)與慣性導(dǎo)航的的應(yīng)用特點(diǎn)
GPS組合慣導(dǎo)與慣性導(dǎo)航的的應(yīng)用 即體系包含衛(wèi)星定位體系(GPS/斗極/GNSS)和慣性定向定位導(dǎo)航體系(INS)的定向定位導(dǎo)航體系。 衛(wèi)星定位導(dǎo)航體系...
傳感器之加速度計(jì)在慣性導(dǎo)航中的應(yīng)用
加速度計(jì)在慣性導(dǎo)航中的應(yīng)用 加速度計(jì)是慣導(dǎo)系統(tǒng)中的最重要元件之一,用來(lái)測(cè)量沿其輸入軸作用的常值和低頻加速度,當(dāng)前無(wú)論在航天航空,還是在其它技術(shù)領(lǐng)域都得到...
世界慣性領(lǐng)域的研發(fā)成果之一石英加速度計(jì)
在信息化條件下,現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)導(dǎo)航的需求與日俱增,導(dǎo)航系統(tǒng)是武器裝備不可或缺的重要組成部分。圍繞導(dǎo)航系統(tǒng)的攻防博弈,美國(guó)首先提出導(dǎo)航戰(zhàn)(Navigation...
2020-03-05 標(biāo)簽:導(dǎo)航系統(tǒng)慣性導(dǎo)航石英加速度計(jì) 2245 0
慣性導(dǎo)航(inertial navigation)是一種通過(guò)測(cè)量飛行器的加速度,并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算,獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航...
2019-03-12 標(biāo)簽:慣性導(dǎo)航 1.4萬(wàn) 0
揭秘:GPS北斗衛(wèi)星+慣性組合導(dǎo)航模塊有哪些優(yōu)勢(shì)呢?
2018-09-26 標(biāo)簽:慣性導(dǎo)航 5216 0
定位有漂移? 您選對(duì)車(chē)載導(dǎo)航GPS模塊廠家了嗎?
2018-08-28 標(biāo)簽:車(chē)載導(dǎo)航GPS模塊定位模塊 1.1萬(wàn) 0
一文深度剖析慣性導(dǎo)航在車(chē)載GPS衛(wèi)星導(dǎo)航中的應(yīng)用
2018-03-26 標(biāo)簽:車(chē)載導(dǎo)航慣性導(dǎo)航 9998 0
晨曦航空慣性導(dǎo)航業(yè)務(wù)穩(wěn)步發(fā)展
航空慣性導(dǎo)航產(chǎn)品主要是以慣性導(dǎo)航技術(shù)為核心,將衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)等多系統(tǒng)信息融合構(gòu)成的綜合導(dǎo)航產(chǎn)品。
2018-01-01 標(biāo)簽:衛(wèi)星導(dǎo)航慣性導(dǎo)航多普勒導(dǎo)航 6654 0
慣性導(dǎo)航,是利用陀螺儀和加速度傳感器這兩種慣性傳感器元件,去分別測(cè)出飛機(jī)相對(duì)于慣性空間的角運(yùn)動(dòng)信息和線運(yùn)動(dòng)信息,并在給定初始條件下,由計(jì)算機(jī)推算出飛機(jī)的...
蘋(píng)果VR產(chǎn)品一到兩年后推出 或用于自動(dòng)駕駛
據(jù)外媒報(bào)道,就在谷歌、微軟以及Facebook繼續(xù)推進(jìn)其第二代和第三代增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)和虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)系統(tǒng)之際,消費(fèi)者也在等待蘋(píng)果自主品牌的AR產(chǎn)品。...
2016-11-03 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛慣性導(dǎo)航 706 0
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