控制器

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控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

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控制器技術(shù)

基于CoDeSys3.5編程的移動(dòng)控制器簡(jiǎn)介

SPL0602控制器是碩博電子自主開發(fā)的一款基于CoDeSys3.5編程的移動(dòng)控制器。該產(chǎn)品不僅具備3路CAN總線，4路RS232，1路RS485，1路...

2023-06-02 標(biāo)簽：控制器電磁閥 2344 0

I2C總線協(xié)議的工作流程

　　I2C 總線是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的雙向接口，使用一個(gè)稱為主器件的控制器與從器件進(jìn)行通信。物理I2C接口由串行時(shí)鐘線SCL和串行數(shù)據(jù)線SDA組成。SDA和SCL...

2023-06-02 標(biāo)簽：控制器電阻器 I2C 2005 0

Springapplication調(diào)用的run方法的大致流程

SpringBoot主要用來(lái)簡(jiǎn)化使用Spring的難度和繁重的XML配置，它是Spring組件的一站式解決方案，采取了習(xí)慣優(yōu)于配置的方法。

2023-06-02 標(biāo)簽：控制器嵌入式系統(tǒng)MVC 2153 0

STM32CubeMx計(jì)數(shù)器基本使用方法

可以根據(jù)自身需要在NVIC 中斷控制器中配置中斷響應(yīng)優(yōu)先級(jí)。這里的配置方法可以參考前面幾章！

2023-06-01 標(biāo)簽：控制器計(jì)數(shù)器中斷 2261 0

STM32CubeMx定時(shí)器基本使用方法

具體配置如下圖：激活需要使用到的外設(shè)定時(shí)器，當(dāng)系統(tǒng)時(shí)鐘頻率為64MHz時(shí)，我們希望1MS發(fā)生中斷一次；就可以把時(shí)鐘的預(yù)分頻系數(shù)設(shè)置為64-1；計(jì)數(shù)周期設(shè)...

2023-06-01 標(biāo)簽：控制器中斷定時(shí)器 1675 0

基于模型的設(shè)計(jì)為下一代救援梯開發(fā)控制系統(tǒng)

在我們?yōu)樯弦淮仍菰O(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，當(dāng)時(shí)可用的控制硬件較為有限。因此，我們需要將控制軟件分布到六個(gè) ECU 上。為了滿足安全要求，我們還需要布線和其他組...

2023-06-01 標(biāo)簽：傳感器控制器 CAN 583 0

霍爾傳感器AH421可替代SS341R用于接近開關(guān)

接近開關(guān)可以在不與運(yùn)動(dòng)部件機(jī)械直接接觸的情況下產(chǎn)生動(dòng)作;當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng)面至操作距離時(shí)，開關(guān)可以在沒(méi)有機(jī)械接觸和任何壓力的情況下操作，從而驅(qū)動(dòng)交流電...

2023-06-01 標(biāo)簽：控制器霍爾傳感器接近開關(guān) 952 0

CAN周期波動(dòng)優(yōu)化攻略

對(duì)于車載控制器來(lái)說(shuō)，CAN周期的波動(dòng)通常是有嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)，國(guó)標(biāo)要求如下，基于國(guó)標(biāo)，各個(gè)主機(jī)廠在這一塊稍微有些差異，不過(guò)大部分要求是不超過(guò)10%，比如10m...

2023-06-01 標(biāo)簽：控制器 CAN通信 1287 0

PID到底是個(gè)啥？講個(gè)故事告訴你

PID，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（derivative）”，是一種很常見的控制算法。

2023-06-01 標(biāo)簽：控制器溫度控制器 PID控制 787 0

控制器與電機(jī)如何匹配

控制器是一種電子設(shè)備，用于控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。它是一個(gè)中央處理器，可以通過(guò)接收傳感器信號(hào)和用戶輸入來(lái)控制電機(jī)的速度、轉(zhuǎn)向、加速度等參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人、電動(dòng)車...

2023-06-01 標(biāo)簽：控制器電機(jī) 1.2萬(wàn) 0

i.MX RT1024:移植MODBUS TCP協(xié)議棧教程

我在本次教程使用了MIMXRT1024-EVK 作為硬件平臺(tái)，MIMXRT1024-EVK 和電腦都連接到一臺(tái)路由器組成一個(gè)測(cè)試網(wǎng)絡(luò)。使用 MCUXpr...

2023-05-31 標(biāo)簽：控制器協(xié)議棧 SDK 2909 0

最優(yōu)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PID控制，哪種控制方法最好？

上面的傳遞函數(shù)代表與積分器組合的一階系統(tǒng)。理論上，還有另一個(gè)一階、低通濾波器，其時(shí)間常數(shù)等于電機(jī)繞組電感和電阻的比值；這個(gè)時(shí)間常數(shù)明顯小于主時(shí)間常數(shù)T，...

2023-05-31 標(biāo)簽：控制器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID 2389 0

西門子1500系列PLC速度軸配置與仿真

西門子電機(jī)變頻調(diào)速控制以前多在驅(qū)動(dòng)控制器中實(shí)現(xiàn)，例如Cu320、Cu310等控制單元，使用Scout軟件進(jìn)行配置。

2023-05-30 標(biāo)簽：控制器電機(jī)控制 plc 2237 0

西門子1500系列創(chuàng)建軸并模擬運(yùn)行的過(guò)程

西門子電機(jī)變頻調(diào)速控制以前多在驅(qū)動(dòng)控制器中實(shí)現(xiàn)，例如Cu320、Cu310等控制單元，使用Scout軟件進(jìn)行配置。對(duì)于使用者來(lái)講，Scout使用難度相對(duì)...

2023-05-30 標(biāo)簽：控制器西門子電機(jī) 2892 0

AUTOSAR之實(shí)時(shí)環(huán)境RTE

　　近年來(lái)，越來(lái)越多的公司采用AUTOSAR工具鏈進(jìn)行車載ECU軟件開發(fā)，這對(duì)采用傳統(tǒng)手寫代碼方式設(shè)計(jì)程序的工程師而言是個(gè)不小的挑戰(zhàn)，主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面。

2023-05-30 標(biāo)簽：控制器 C語(yǔ)言 AUTOSAR 3080 0

一文詳解比亞迪漢的高低壓系統(tǒng)技術(shù)細(xì)節(jié)

12V蓄電池的產(chǎn)品系列如圖3所示，能滿足多種功能需求，比如低溫冷啟動(dòng)、平衡低壓用電器等。但是容量確實(shí)越來(lái)越小了，只有傳統(tǒng)鉛酸電池(60Ah)的20%，但...

2023-05-30 標(biāo)簽：蓄電池控制器比亞迪 1507 0

求一種基于ACM32 MCU的分體式水控方案

分體式水控是一種常見的水控系統(tǒng)，它的工作原理是通過(guò)水的流動(dòng)來(lái)控制水的供應(yīng)和排放，該系統(tǒng)一般由兩部分組成：控制器和水閥。控制器負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)水的流量和壓力，根據(jù)...

2023-05-30 標(biāo)簽：控制器 OLED屏 FPU 1276 0

批量更新固件工具ControlFLASH Plus使用方法

前言：羅克韋爾自動(dòng)化產(chǎn)品，例如AB控制器、通信模塊、變頻器、觸摸屏等，為了使這些元件或設(shè)備具備相應(yīng)的功能或提升新功能，采用的方法就是更新固件，一提到更...

2023-05-30 標(biāo)簽：控制器 plc 變頻器 6204 0

AMBA向多芯片和CHI C2C進(jìn)發(fā)

Arm的Advanced Microcontroller Bus Architecture（AMBA）在與生態(tài)系統(tǒng)合作解決復(fù)雜的行業(yè)性問(wèn)題方面有著悠久的歷史。

2023-05-29 標(biāo)簽：控制器存儲(chǔ)器 AMBA總線 2265 0

SpringMVC 如何優(yōu)雅的處理各種異常？

那有沒(méi)有一種方案，既不需要跟Controller耦合，也可以將定義的異常處理器應(yīng)用到所有控制器呢？所以注解@ControllerAdvice出現(xiàn)了，...

2023-05-29 標(biāo)簽：控制器異常 SpringMVC 659 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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