控制器

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控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

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控制器技術(shù)

量子計(jì)算機(jī)中的高頻與高速

在量子計(jì)算機(jī)中，同軸連接器和線纜是一種常見的傳輸和控制微波信號(hào)的技術(shù)。這些組件可以幫助將信號(hào)從外部控制器傳輸?shù)搅孔颖忍?，從而?shí)現(xiàn)量子計(jì)算的操作和運(yùn)行。

2023-05-11 標(biāo)簽：控制器振蕩器計(jì)算機(jī) 1597 0

淺談AI和模型預(yù)測(cè)控制結(jié)合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

Ju(zk) 用于量化控制輸入與目標(biāo)控制變量跟蹤效果（在很多應(yīng)用中，控制器還需要保證控制變量（MV）保持在某個(gè)目標(biāo)附近，尤其在控制量數(shù)目遠(yuǎn)多于系統(tǒng)輸出量...

2023-05-11 標(biāo)簽：控制器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI 3630 0

基于SIC功率模塊的200kW車載逆變控制器介紹

在電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制器中，逆變控制器是實(shí)現(xiàn)能量交直流轉(zhuǎn)化的關(guān)鍵部件，用于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)時(shí)的能量回收或是提供交流電源。市場(chǎng)對(duì)于逆變控制器的能量傳輸效率、功...

2023-05-11 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車控制器晶體管 2523 0

KUKA機(jī)器人高級(jí)編程中的"CHANNEL"的應(yīng)用

不需要對(duì)CHANNEL語(yǔ)句進(jìn)行編程。它已經(jīng)為文件$CUSTOM.DAT中的所有外部模塊預(yù)定義。不過(guò)，為了便于理解，這里對(duì)該語(yǔ)句進(jìn)行了解釋。

2023-05-11 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 Channel 1263 0

從今天起，你就是CAN專家了。

一. CAN協(xié)議概念 1.1 CAN 協(xié)議簡(jiǎn)介 CAN 是控制器局域網(wǎng)絡(luò) (Controller Area Network) 的簡(jiǎn)稱，它是由研發(fā)和生產(chǎn)汽...

2023-05-11 標(biāo)簽：芯片控制器寄存器 792 0

Scansonic激光焊釬焊焊頭及機(jī)器人程序控制

scapacsa: Module, Teleskoparm (TA)（伸縮臂的高度變化是由內(nèi)部導(dǎo)向桿移動(dòng)，電路板采集信號(hào)，反饋給控制器。伸縮臂向下移動(dòng)是...

2023-05-11 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人電路板 3153 0

如何設(shè)計(jì)一個(gè)USB電路板？有哪些注意事項(xiàng)？

在 USB2.0 設(shè)計(jì)中，USB 差分 D＋/ D- 工作于 480Mbps的高速模式，系統(tǒng)時(shí)鐘可工作于 12 MHz、48 MHz 及 60 MHz，...

2023-05-11 標(biāo)簽：控制器電路板 usb 2999 0

基于DWC2的USB驅(qū)動(dòng)開發(fā)-0x03 DWC2 USB2.0 IP 架構(gòu)介紹之接口和協(xié)議時(shí)序

本文介紹接口和協(xié)議時(shí)序

2023-05-10 標(biāo)簽：控制器寄存器接口 3827 0

基于恩智浦（NXP）S32K344芯片的車身控制模塊（BCM）方案

本方案擁有極其豐富的通信接口，可以與大聯(lián)大世平集團(tuán)旗下PEPS、UWB等方案進(jìn)行對(duì)接，實(shí)現(xiàn)舒適進(jìn)入功能，同時(shí)該BCM方案可以與NXP免費(fèi)提供的AUTOS...

2023-05-10 標(biāo)簽：控制器 NXP 大聯(lián)大 4018 0

USB設(shè)備在Linux系統(tǒng)中的識(shí)別和加載過(guò)程

不知道大家在學(xué)習(xí)Linux的時(shí)候有沒有過(guò)這樣的疑問(wèn)，為什么我們通過(guò)同一個(gè)接口接入的不同USB設(shè)備，我們的電腦都可以識(shí)別到呢？為什么Linux電腦不會(huì)把鼠...

2023-05-10 標(biāo)簽：控制器 usb Linux 5216 0

為什么芯片大廠都將接口IP作為打造安全SoC著力點(diǎn)？

當(dāng)前，我們正處于一個(gè)數(shù)據(jù)大爆炸的時(shí)代。IDC數(shù)據(jù)顯示，全球數(shù)據(jù)量自2022至2026五年時(shí)間里將增長(zhǎng)一倍以上，僅中國(guó)的數(shù)據(jù)量就將達(dá)到56.16ZB，年復(fù)...

2023-05-10 標(biāo)簽：處理器控制器接口 844 0

利用STM32實(shí)現(xiàn)自平衡機(jī)器人功能項(xiàng)目

將機(jī)器人整體開源，同時(shí)總結(jié)一下機(jī)器人搭建過(guò)程中遇到的坑和未來(lái)的改進(jìn)方向。在分享的文件里包含了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、程序控制、電路設(shè)計(jì)以及其他模塊相關(guān)資料供大家參考。

2023-05-10 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人電路設(shè)計(jì) 1671 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在數(shù)控加工手輪隨動(dòng)中的應(yīng)用

以具備專用手輪接口的ZMC408CE控制器為例，講解手輪接口接線。

2023-05-10 標(biāo)簽：控制器運(yùn)動(dòng)控制器 Ethernet 2009 0

變頻器抗晃電應(yīng)用實(shí)例

隨著變頻器在石化行業(yè)的廣泛應(yīng)用，其作用得到了越來(lái)越充分的發(fā)揮，但電網(wǎng)電壓波動(dòng)對(duì)變頻器的正常運(yùn)行影響很大。本文通過(guò)利用再起動(dòng)控制器產(chǎn)品，實(shí)例解決變頻器晃電...

2023-05-10 標(biāo)簽：原理圖控制器變頻器 2643 0

分析五種Boot自更新方式的優(yōu)缺點(diǎn)

汽車軟件Boot程序的主要作用是刷新App程序。在一個(gè)具體客戶項(xiàng)目中，Boot也是客戶需求的一部分，跟隨項(xiàng)目也有軟件開發(fā)計(jì)劃（有的為了和其它Boot區(qū)分...

2023-05-10 標(biāo)簽：控制器嵌入式 FlaSh 1809 0

運(yùn)動(dòng)控制器與PLC的區(qū)別

運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式專用控制器：比如電動(dòng)機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電器...

2023-05-09 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人電動(dòng)機(jī) 1420 0

運(yùn)動(dòng)控制器的功能介紹

實(shí)際上是形成運(yùn)動(dòng)的速度和位置的基準(zhǔn)量。合適的基準(zhǔn)量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)以及機(jī)械傳遞元件的要求。通用運(yùn)動(dòng)控制器通常都...

2023-05-09 標(biāo)簽：控制器機(jī)械函數(shù) 1403 0

FPGA系統(tǒng)中有源電容放電電路設(shè)計(jì)需注意哪些問(wèn)題

電信設(shè)備，服務(wù)器和數(shù)據(jù)中心的FPGA具有多個(gè)電源軌，需要正確排序才能安全地為這些系統(tǒng)上下供電。高可靠性DC-DC穩(wěn)壓器和FPGA電源管理的設(shè)計(jì)人員需要一...

2023-05-09 標(biāo)簽：fpga 控制器電源管理 1035 0

PLC編程案例：S7-1500與兩臺(tái)S7-1200 Profinet IO通訊

選中CPU1217切換到"設(shè)備視圖"。雙擊CPU網(wǎng)口，選中"以太網(wǎng)地址"，在"子網(wǎng)"中選擇&...

2023-05-09 標(biāo)簽：控制器 PLC編程 S7-1500 1.7萬(wàn) 0

通過(guò)LTC4217提高熱插拔性能并節(jié)省設(shè)計(jì)時(shí)間

LTC4217 熱插拔控制器以一種受控方式打開和關(guān)閉電路板的電源電壓，從而允許該電路板安全地插入和拔出帶電背板。毫不奇怪，這通常是熱插拔控制器所做的事情...

2023-05-09 標(biāo)簽：電源控制器熱插拔 918 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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