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標(biāo)簽 > 控制器
控制器(英文名稱:controller)是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成,它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”,即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。
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基于串并聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)器的仿生多軸踝關(guān)節(jié)開發(fā)
對(duì)于機(jī)器人來說,適應(yīng)復(fù)雜地形不僅要求關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍足夠大,而且要求在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下具有優(yōu)異的著陸性能。
2023-09-26 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器控制器機(jī)器人 1475 0
在ARM7TDMI上實(shí)現(xiàn)模糊控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)
模糊控制理論的提出,為我們提供了一種新的控制方法。這種方法以微處理器構(gòu)成的模糊控制器為核心,以模擬人腦的思維方式為基本出發(fā)點(diǎn),不需要我們對(duì)控制對(duì)象準(zhǔn)確建...
數(shù)字控制環(huán)路不穩(wěn)定的原因分析
本期,我們將聚焦于發(fā)生在 PFC 級(jí)的電流振蕩通過分析數(shù)字控制環(huán)路,了解潛在錯(cuò)誤出現(xiàn)的原因并展示如何檢查控制固件中是否出現(xiàn)這種不穩(wěn)定性。
1968年開發(fā)的氧化鋅壓敏電阻用于保護(hù)二極管免受雷擊。另一方面,二極管主要用于整流,其用途不同。因此,產(chǎn)品目錄和數(shù)據(jù)表中記載的不同項(xiàng)目很多,現(xiàn)在也難以單...
介紹西門子電機(jī)變頻調(diào)速控制創(chuàng)建軸并模擬運(yùn)行的過程
西門子電機(jī)變頻調(diào)速控制以前多在驅(qū)動(dòng)控制器中實(shí)現(xiàn),例如Cu320、Cu310等控制單元,使用Scout軟件進(jìn)行配置。
60V 2MHz降壓-升壓控制器以高效率和低EMI調(diào)節(jié)高功率電壓和電流
同步降壓-升壓控制器用途廣泛且效率高。它們可通過單個(gè)電感器產(chǎn)生高功率作為升壓和降壓,從而使電源設(shè)計(jì)保持簡(jiǎn)單。通常,高功率應(yīng)用中的降壓-升壓控制器以標(biāo)準(zhǔn)或...
不能不知道的雙向I/O聯(lián)動(dòng)控制技巧!
近年來智能制造加速發(fā)展,深入汽車、新能源、消費(fèi)電子、工業(yè)制造等等行業(yè),引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。通過數(shù)據(jù)分析和人工智能技術(shù),智能制造可以自動(dòng)做出決策,優(yōu)化生產(chǎn)流...
靈活的熱插拔限流器可實(shí)現(xiàn)熱保護(hù)
應(yīng)用筆記介紹了一種采用熱插拔控制器和外部MOSFET的柔性限流電路。電路具有可設(shè)置的電流限制和通過熱敏電阻反饋的可選熱保護(hù)。
分享一種基于航順芯片車規(guī)級(jí)MCU的車窗升降防夾解決方案
電動(dòng)車窗早已成為車輛的標(biāo)配,然而,由于電動(dòng)車窗上升速度快且驅(qū)動(dòng)力較大(最強(qiáng)可達(dá)52.6公斤),在車窗升降過程中,很容易夾傷乘客,尤其對(duì)兒童乘坐會(huì)形成較大...
采用可變?cè)鲆婵刂破鱎F2607在WLAN接收機(jī)前端系統(tǒng)中的應(yīng)用
在WLAN通信中,為了使接收機(jī)具有高靈敏度,能確??煽康亟邮蛰斎氲奈⑷跣盘?hào)或過大信號(hào),接收機(jī)設(shè)置了自動(dòng)增益控制電路(AGC),其目的在于使接收機(jī)的增益隨...
電池供電的系統(tǒng),包括筆記本電腦、個(gè)人數(shù)字助理 (PDA) 和便攜式儀器,需要備份系統(tǒng)在更換主電池時(shí)保持內(nèi)存活動(dòng)。最常見的解決方案是使用昂貴的不可充電鋰電...
蟻群算法在應(yīng)急電源管理系統(tǒng)中的應(yīng)用
應(yīng)急電源管理系統(tǒng)是以提高整個(gè)消防系統(tǒng)安全性能為目的,對(duì)應(yīng)急電源進(jìn)行集中管理、具有電源監(jiān)測(cè)和異常報(bào)警功能的管理系統(tǒng)[3]。《2019—2025 年中國(guó)照明...
如何計(jì)算以1Mbps運(yùn)行的隔離CAN網(wǎng)絡(luò)的控制器參數(shù)
CAN是一種廣泛用于汽車的差分信號(hào)標(biāo)準(zhǔn), 工業(yè)和儀器儀表行業(yè)。它用于串行通信 在可以連接到不同電源系統(tǒng)的系統(tǒng)之間,通常 長(zhǎng)距離。由于這些環(huán)境,電流隔離通...
用 DS80C51/2 微控制器代替Atmel TS80C320U323
DS80C320/323 微控制器是 Atmel 80C51 (TS80C51U2) 的更高性能替代品。本文詳細(xì)介紹了將應(yīng)用代碼從 Atmel 微控制器...
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,PLC(可編程邏輯控制器)扮演著樞紐角色,監(jiān)控并調(diào)控生產(chǎn)流程的每個(gè)環(huán)節(jié)。然而,和所有高精密設(shè)備一樣,PLC也難免出現(xiàn)故障,這些故障如果...
I2C風(fēng)扇控制確保系統(tǒng)持續(xù)冷卻
凌力爾特LTC1840?是雙風(fēng)扇速度 用于高可用性服務(wù)器和其他基于機(jī)架的網(wǎng)絡(luò)和電信設(shè)備的控制器。The LTC1840 提供先進(jìn)的控制和監(jiān)控功能, 通過...
在Kubernetes中,像Pod、Service和Deployment這樣的資源是由內(nèi)置的資源類型如Pod、Service和Deployment表示的。
基于工控機(jī)和PCC可編程控制器實(shí)現(xiàn)塑窗生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
從物理結(jié)構(gòu)上看 ,CAN 屬于總線式通訊網(wǎng)絡(luò) ,與BITBUS ,RS485 相似 ,又有本質(zhì)區(qū)別。它是一種專門用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò) ,不同于以太網(wǎng)...
2020-05-08 標(biāo)簽:控制器控制系統(tǒng)工控機(jī) 1462 0
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