控制器

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控制器（英文名稱(chēng)：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

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控制器技術(shù)

利用模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化機(jī)械臂系統(tǒng)中控制器的設(shè)計(jì)

圖1顯示了模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)算過(guò)程。模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以用于近似一個(gè)非線性映射y（x）：Xn→Ym，其中Xn∈Rn是在n維輸入空間中的應(yīng)...

2020-04-25 標(biāo)簽：控制器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1973 0

TCS-0602智能交通路口控制器的軟硬件體系結(jié)構(gòu)和作用分析

近年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市的交通擁擠問(wèn)題日趨嚴(yán)重，因此提高城市路網(wǎng)的通行能力、實(shí)現(xiàn)道路交通的科學(xué)化管理迫在眉睫。智能交通系統(tǒng)（ITS）在這種背景下...

2020-04-25 標(biāo)簽：處理器控制器光纜 1626 0

采用可編程定時(shí)式樣控制器TPC的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制方案研究

步進(jìn)電機(jī)在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用，是機(jī)電一體化裝置中的關(guān)鍵部件。這是一種數(shù)字控制的電動(dòng)機(jī)，是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它通過(guò)控制脈沖個(gè)...

2020-04-25 標(biāo)簽：控制器可編程步進(jìn)電機(jī) 1920 0

基于CELL BE處理器實(shí)現(xiàn)高性能安全機(jī)制的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)

CELL BE處理器包括一個(gè)基于Powerpc架構(gòu)的控制處理單元Power Processing Element （PPE）以及8個(gè)SIMD的協(xié)處理器單...

2020-04-25 標(biāo)簽：處理器控制器操作系統(tǒng) 1420 0

NLX230型模糊控制器的工作原理、模式及應(yīng)用研究分析

在自動(dòng)控制領(lǐng)域，模糊控制理論及其應(yīng)用的研究取得了很大的進(jìn)展，美國(guó)NeuraLogix公司推出的NLX230型單片模糊控制器是一種可編程的超大規(guī)模集成模糊...

2020-04-25 標(biāo)簽：控制器寄存器計(jì)算機(jī) 2081 0

采用ACRl505型運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)封裝系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

結(jié)合自動(dòng)布貼系統(tǒng)的特點(diǎn)，選用“PC+運(yùn)動(dòng)控制器+伺服電機(jī)”的運(yùn)動(dòng)控制形式，功能結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。運(yùn)動(dòng)控制器利用高性能微處理器（以DSP為主）及復(fù)雜可編...

2020-04-25 標(biāo)簽：控制器封裝伺服電機(jī) 1143 0

基于工控PC+DSP控制器實(shí)現(xiàn)磁懸浮軸承控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

在五自由度主動(dòng)磁懸浮軸承控制系統(tǒng)中，采用由工控PC+DSP控制器的架構(gòu)是一種較好的方法，而DSP核心控制器則是磁懸浮軸承控制系統(tǒng)中非常重要的一部分，對(duì)主...

2020-04-19 標(biāo)簽：dsp 控制器控制系統(tǒng) 2330 0

在VxWorks系統(tǒng)下改善RTL8139驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)提高其穩(wěn)定性和效率

RTL8139是臺(tái)灣Realtek半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的一種快速以太網(wǎng)控制器，提供符合PCI2.2標(biāo)準(zhǔn)的接口，兼容IEEE802.3u 100BASE－T規(guī)范...

2020-04-22 標(biāo)簽：半導(dǎo)體控制器以太網(wǎng) 1501 0

采用USB控制器ISP1161實(shí)現(xiàn)USB主機(jī)功能的設(shè)計(jì)研究

通用串行總線（USB）接口具有簡(jiǎn)單靈活、高帶寬、易于擴(kuò)展和熱插拔等優(yōu)點(diǎn)，它目前已成為數(shù)碼設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)接口之一，小到U盤(pán)、MP3，大到數(shù)碼相機(jī)、打印機(jī)，US...

2020-04-22 標(biāo)簽：電源控制器 usb 1427 0

采用ispLSI1016芯片實(shí)現(xiàn)4×5鍵盤(pán)控制器設(shè)計(jì)

無(wú)論在任何計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，鍵盤(pán)都是最重要的輸入設(shè)備，但是普通鍵盤(pán)不能滿足機(jī)載要求。在新一代電子航空?qǐng)D導(dǎo)航系統(tǒng)中，用Lattice公司的ispLSI1016...

2020-04-19 標(biāo)簽：芯片控制器鍵盤(pán) 2602 0

基于CAN總線控制器82527實(shí)現(xiàn)智能節(jié)點(diǎn)的軟硬件電路設(shè)計(jì)

CAN（Controller Area Network，控制局域網(wǎng)）屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線，是德國(guó)Bosch公司20世紀(jì)80年代初作為解決現(xiàn)代汽車(chē)中眾多的控制...

2020-04-19 標(biāo)簽：控制器 can總線局域網(wǎng) 2269 0

基于單片機(jī)AT89C2051的加密型IC卡保險(xiǎn)柜的控制器的軟硬件設(shè)計(jì)

隨著社會(huì)的進(jìn)步和為民生活水平的提高，為們出差、旅游和度假的機(jī)會(huì)日益增加。在賓館、飯店等居住場(chǎng)所都需要一保險(xiǎn)柜來(lái)保存貴重物品和易失物品，即便在家里，也往往...

2020-04-19 標(biāo)簽：單片機(jī)控制器 ic 1801 0

基于全數(shù)字公共照明系統(tǒng)中組群控制器的原理及設(shè)計(jì)方案

隨著數(shù)字技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，公共照明數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化已經(jīng)成為一種必然趨勢(shì)。節(jié)約能源、保證燈具壽命、提高照明管理水平、美化城市夜量和保證城市夜間出行安全等...

2020-04-20 標(biāo)簽：控制器 cpu 照明系統(tǒng) 1224 0

滿足ONFI2.1標(biāo)準(zhǔn)要求的NANDFlash控制器的設(shè)計(jì)及仿真研究

ONFI（Open NAND Flash Interface，開(kāi)放式NAND閃存接口）規(guī)范是一種Flash閃存接口的標(biāo)準(zhǔn)，它是Intel為統(tǒng)一當(dāng)初混亂的...

2020-04-18 標(biāo)簽：控制器 soc 總線 3379 0

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的設(shè)計(jì)提高系統(tǒng)的魯棒性和可靠性

PID（比例-積分-微分）控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有50多年歷史，因其具有算法簡(jiǎn)單、魯棒性好、可靠性高、直觀性好等優(yōu)點(diǎn)被廣泛的應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程控制及...

2020-04-19 標(biāo)簽：控制器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid 5783 0

模糊自整定PID控制器的設(shè)計(jì)及性能仿真研究

仿真中模糊自整定控制器中KP，KI，KD三個(gè)待整定參數(shù)的初始值均為零。為使輸入信號(hào)與模糊自整定控制器的論域相同，引入了幅度為3的限幅器。當(dāng)給定轉(zhuǎn)速均設(shè)定...

2020-04-06 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)pid 6410 0

采用TMS320VC5402和UDA1341TS轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)列車(chē)語(yǔ)音記錄設(shè)備的設(shè)計(jì)

列車(chē)運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置在鐵路的安全運(yùn)輸過(guò)程中發(fā)揮了巨大的作用，但不足的是沒(méi)有語(yǔ)音記錄功能。為了解決這個(gè)問(wèn)題，按照鐵道部的技術(shù)要求，本文研究開(kāi)發(fā)了一種新型列...

2020-04-18 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)換器 cpld 控制器 945 0

基于MC9S12DP256單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要由方向盤(pán)、扭矩傳感器、電子控制單元（ECU）、電機(jī)、電磁離合器、減速機(jī)構(gòu)、齒輪齒條轉(zhuǎn)向器組成。在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火后，轉(zhuǎn)...

2020-04-17 標(biāo)簽：單片機(jī)控制器汽車(chē)電子 2308 0

基于RTL8019AS和μPSD3254實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)橋的設(shè)計(jì)

由圖2可知，車(chē)速傳感器性能測(cè)試平臺(tái)中四個(gè)僅支持串行口的測(cè)試設(shè)備（分別負(fù)責(zé)耐溫、轉(zhuǎn)速、傳感器靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性的測(cè)試）要同時(shí)接人嵌入式串行口-以太網(wǎng)橋，而...

2020-04-06 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)換器控制器以太網(wǎng) 723 0

利用模糊PID控制方法實(shí)現(xiàn)電機(jī)軟啟動(dòng)裝置的恒流平穩(wěn)軟啟動(dòng)控制

異步電機(jī)以其優(yōu)良的性能及無(wú)需維護(hù)的特點(diǎn)，在工農(nóng)業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。三相異步電機(jī)的啟動(dòng)方法很多，比如直接啟動(dòng)、自耦降壓?jiǎn)?dòng)、延邊三角形啟動(dòng)等等。對(duì)于風(fēng)機(jī)泵類(lèi)...

2020-04-06 標(biāo)簽：控制器電機(jī)電磁波 3618 0

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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