控制器

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控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

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控制器技術(shù)

淺談工業(yè)機(jī)器人中的電子控制器模塊

機(jī)器人使用了大量的現(xiàn)代電子信息和控制技術(shù)，比如機(jī)器人的控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)動(dòng)利用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，采集和定位使用了傳感和視覺檢測以及計(jì)算機(jī)分析計(jì)算技術(shù)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)同...

2023-09-21 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 578 0

機(jī)器人BOSCH A792帶焊接的使用

IF MIT_SK1 AND NOT Mit_Komb_ST1 THEN ---F560=EIN使用標(biāo)準(zhǔn)焊接控制器--

2023-07-12 標(biāo)簽：電流控制器機(jī)器人 577 0

方向控制環(huán)節(jié)與控制量

控制環(huán)節(jié)與控制量整個(gè)系統(tǒng)的控制器就是偏差處理函數(shù)，方向環(huán)多為離散的PD控制器（PD控制器會(huì)在后面PID的文章中做介紹）這里就理解為一個(gè)公式吧，而控制...

2023-11-14 標(biāo)簽：控制器智能車函數(shù) 577 0

使用UKA.機(jī)器人8.7系統(tǒng)編程控制PROFINET軟件的方法

為了可以在不同的機(jī)器人上交替地運(yùn)行一個(gè)設(shè)備，需要 IOCTL 命令 1060 進(jìn)行解耦。如果該設(shè)備僅在一個(gè)機(jī)器人上運(yùn)行，也可以使用該命令。設(shè)...

2024-03-04 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人可編程控制 576 0

UC2845A 30V、1A、500KHz 電流模式 PWM 控制器數(shù)據(jù)手冊

UCx84xA 系列控制器件是 UCx84x 系列的引腳對引腳兼容改進(jìn)版本。該系列器件提供了控制電流模式或開關(guān)模式電源所需的功能，具有許多改進(jìn)的特性：啟...

2025-04-08 標(biāo)簽：控制器振蕩器電流模式 574 0

安森美以太網(wǎng)控制器賦能工業(yè)應(yīng)用中的可靠連接

我們的世界正變得更加智能且緊密相連，樓宇和工廠正以前所未有的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。為了確保這些新系統(tǒng)有效運(yùn)行，可靠的信息通信至關(guān)重要——這不僅體現(xiàn)在工業(yè)控制面...

2024-11-15 標(biāo)簽：收發(fā)器控制器以太網(wǎng) 574 0

利用具有預(yù)測和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的集成策略優(yōu)化自動(dòng)泊車系統(tǒng)

全自動(dòng)泊車仍然具有挑戰(zhàn)性，尤其是在具有多個(gè)獨(dú)立代理的動(dòng)態(tài)環(huán)境中，不僅因?yàn)樗?及在狹小空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，而且因?yàn)樽詣?dòng)駕駛車輛 (AV) 應(yīng)該對周圍的障礙...

2023-09-08 標(biāo)簽：控制器濾波器算法 573 0

安川伺服控制器MP系列優(yōu)勢特點(diǎn)及行業(yè)應(yīng)用

安川電機(jī)伺服控制器MP3100、MP3300憑高性能CPU、多軸同步等技術(shù)優(yōu)勢，應(yīng)用于輕工業(yè)自動(dòng)化、電子制造等領(lǐng)域，提升設(shè)備精度效率，助力智能制造與綠色生產(chǎn)。

2025-02-11 標(biāo)簽：控制器工業(yè)自動(dòng)化安川伺服驅(qū)動(dòng)器 572 0

基于ADAS自動(dòng)泊車功能的DDS協(xié)議的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

CAN總線協(xié)議已經(jīng)逐漸滿足不了大量數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨?，SOME/IP協(xié)議也滿足不了大數(shù)據(jù)、多節(jié)點(diǎn)、高質(zhì)量服務(wù)的應(yīng)用場景，因。此分布式實(shí)時(shí)通信（DDS）協(xié)議作...

2023-07-14 標(biāo)簽：控制器 CAN總線汽車電子 572 0

如何在邊緣工業(yè)PC上運(yùn)行SCADA實(shí)現(xiàn)新型過程控制呢？

利用IT/OT融合技術(shù)，通過監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集（SCADA）軟件、用于邊緣計(jì)算的工業(yè)PC、機(jī)器學(xué)習(xí)軟件和云連接，有助于創(chuàng)建可持續(xù)的應(yīng)用。

2023-08-18 標(biāo)簽：傳感器控制器調(diào)制解調(diào)器 571 0

基于模型的設(shè)計(jì)為下一代救援梯開發(fā)控制系統(tǒng)

在我們?yōu)樯弦淮仍菰O(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，當(dāng)時(shí)可用的控制硬件較為有限。因此，我們需要將控制軟件分布到六個(gè) ECU 上。為了滿足安全要求，我們還需要布線和其他組...

2023-06-01 標(biāo)簽：傳感器控制器 CAN 568 0

使用LLC拓?fù)湓谄囅到y(tǒng)中實(shí)現(xiàn)更高的功率密度

汽車電源設(shè)計(jì)人員必須選擇拓?fù)浜涂刂破?，除了滿足外形和效率等規(guī)格要求外，還需滿足國際標(biāo)準(zhǔn)化組織 26262 確定的汽車安全完整性等級標(biāo)準(zhǔn)。過去，設(shè)計(jì)人員使...

2025-06-30 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車控制器德州儀器 566 0

電動(dòng)汽車電機(jī)——三一重工電動(dòng)汽車控制器與電機(jī)試驗(yàn)臺方案展示

三一重工簡介三一集團(tuán)是全球裝備制造業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)之一，其核心企業(yè)三一重工是中國股權(quán)分置改革首家成功實(shí)現(xiàn)全流通的企業(yè)。三一主導(dǎo)產(chǎn)品為混凝土、筑路、挖掘、樁工...

2024-11-15 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車控制器試驗(yàn) 564 0

功率放大器在磁流變阻尼調(diào)控的薄壁件研究中的應(yīng)用

為實(shí)現(xiàn)薄壁件銑削過程中的顫振抑制，本文選擇典型的懸臂式 T 型板作為銑削振動(dòng)抑制試驗(yàn)的控制對象，開發(fā)了基于磁流變阻尼的薄壁件振動(dòng)控制系統(tǒng)。薄壁件振動(dòng)控制...

2023-07-14 標(biāo)簽：傳感器控制器功率放大器 563 0

如何區(qū)分電源是隔離與非隔離？

串行通信總線通過RS-232、RS-485和控制器局域網(wǎng)(CAN)等物理網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)據(jù)，這些相互連接的系統(tǒng)每個(gè)都配備有自己的電源，而且各系統(tǒng)之間往往間隔較遠(yuǎn)。

2024-04-25 標(biāo)簽：變壓器控制器手機(jī)充電器 562 0

具有實(shí)用性和穩(wěn)定性的MSP430單片機(jī)心肺聽診技能訓(xùn)練系統(tǒng)

無線模塊工作在ISM（ Indust rial Scient if ic Medical）超高頻段，因而對PCB 板的布局提出了更高的要求。一般來說...

2018-07-31 標(biāo)簽：單片機(jī)控制器 561 0

AiP33664共陰極恒流點(diǎn)陣型LED驅(qū)動(dòng)控制器

AiP33664是一款共陰極恒流點(diǎn)陣型LED驅(qū)動(dòng)控制器，電路包含4個(gè)GRID端口、5個(gè)GRID/SEG復(fù)用端口和43個(gè)SEG端口，提供單點(diǎn)256級PWM...

2024-11-24 標(biāo)簽：控制器 LED驅(qū)動(dòng) 558 0

使用精密模擬MCU外設(shè)創(chuàng)建高價(jià)值、信號密集型設(shè)計(jì)

使用數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）的電機(jī)控制、無線電控制、音頻樣本生成和波形生成是需要 MCU 具有更高精度模擬功能的典型應(yīng)用。由于 MCU 不是無線電的天然...

2023-04-29 標(biāo)簽：控制器高精度無線電 557 0

UCC28019 65kHz 連續(xù)導(dǎo)通模式（CCM） PFC 控制器數(shù)據(jù)手冊

UCC28019 8 引腳有源功率因數(shù)校正（PFC）控制器使用在連續(xù)導(dǎo)通模式（CCM）下運(yùn)行的升壓拓?fù)洹Ｔ摽刂破鬟m用于寬范圍通用交流線路輸入的 ...

2025-04-01 標(biāo)簽：控制器功率因數(shù)PFC 556 0

MPS MP288x系列控制器在多相電源中的應(yīng)用

隨著 Chat GPT，DeepSeek 的火爆全球，AI 應(yīng)用再次受到大家的廣泛關(guān)注，其背后是強(qiáng)大的算力支撐。而多相電源則承擔(dān)著核心的能量傳遞，為 A...

2025-03-27 標(biāo)簽：電源控制器 AI 555 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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