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標(biāo)簽 > 控制器
控制器(英文名稱:controller)是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成,它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”,即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。
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伺服電機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位?如何理解它的閉環(huán)特性?
首選我們看下交流伺服系列的組成。由伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)組成。這里我們主要講述伺服驅(qū)動(dòng)的工作原理,電機(jī)只是一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下,和變頻器的主...
2019-12-09 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器控制器伺服電機(jī) 1.9萬 0
永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制方式和調(diào)速方法
永磁同步電動(dòng)機(jī)是一種能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、低噪音、高可靠性、高精度定位和速度調(diào)控的交流電機(jī)。與傳統(tǒng)異步電動(dòng)機(jī)不同,永磁同步電動(dòng)機(jī)采用的是永磁體來產(chǎn)生磁場(chǎng),而...
2023-03-30 標(biāo)簽:電源控制器電動(dòng)機(jī) 1.9萬 0
執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制閥組合體。它在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的作用是接受來自調(diào)節(jié)器或計(jì)算機(jī)(DCS、PLC等)發(fā)出的信號(hào),以其在工藝管路的位置和...
阻抗控制的特點(diǎn)及阻抗控制的實(shí)現(xiàn)方法
在阻抗控制的早期,使用了固定增益的PD控制,這種方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,但在機(jī)器人位形、速度變化時(shí)無法保持理想阻抗。經(jīng)過學(xué)者們的努力,發(fā)展了多種阻抗控制方法,總的...
2019-09-25 標(biāo)簽:控制器機(jī)器人動(dòng)力學(xué) 1.8萬 0
PID(Proportional-Integral-Derivative,比例-積分-微分)是一種控制算法,用于調(diào)整控制系統(tǒng)的輸出以使其與預(yù)期的參考輸入...
2024-02-02 標(biāo)簽:控制器PID工業(yè)自動(dòng)化 1.8萬 0
目前大部分的OEM的車型處在網(wǎng)關(guān)的階段,也就是說,還沒有試圖把原來的車型進(jìn)入整合階段,可能由于供應(yīng)商的原因,把一些功能已經(jīng)開始整合,但是從架構(gòu)上來看,這...
應(yīng)該如何配置工業(yè)ABB機(jī)器人的離線程序詳細(xì)教程說明
工業(yè)機(jī)器人品牌包括KUKA、ABB、FANUC、COMAU、MOTOMAN等,項(xiàng)目當(dāng)中有些品牌的機(jī)器人需要仿真工程師出離線程序的,以便于現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人調(diào)試使...
無刷電機(jī)常見故障 無刷電機(jī)控制器壞了怎樣維修
無刷電機(jī)控制器(也稱為驅(qū)動(dòng)器)是控制無刷電機(jī)正常運(yùn)行的關(guān)鍵部件,如果控制器壞了,無刷電機(jī)就不能正常工作。
2023-03-08 標(biāo)簽:傳感器驅(qū)動(dòng)器控制器 1.8萬 0
主令電器用來閉合和斷開控制電路,用以控制電力拖動(dòng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停車、制動(dòng)以及調(diào)速等。主令電器可直接作用于控制電路,也可以通過電磁式電器間接作用于控...
2019-06-26 標(biāo)簽:控制器主令行程開關(guān) 1.8萬 0
PID控制簡(jiǎn)介及PID調(diào)節(jié)經(jīng)驗(yàn)方法
閉環(huán)控制系統(tǒng)(closed-loopcontrolsystem)的特點(diǎn)是系統(tǒng)被控對(duì)象的輸出(被控制量)會(huì)反送回來影響控制器的輸出,形成一個(gè)或多個(gè)閉環(huán)。閉...
本視頻主要詳細(xì)介紹了太陽能控制器的主要功能,保護(hù)蓄電池過充和過放,延長(zhǎng)蓄電池的使用壽命、防止太陽電池方陣、蓄電池極性反接、防止負(fù)載和控制器以及其他設(shè)備的...
DMA既可以指內(nèi)存和外設(shè)直接存取數(shù)據(jù)這種內(nèi)存訪問的計(jì)算機(jī)技術(shù),又可以指實(shí)現(xiàn)該技術(shù)的硬件模塊(對(duì)于通用計(jì)算機(jī)PC而言,DMA控制邏輯由CPU和DMA控制接...
步進(jìn)電機(jī)控制器接線圖如下:接線之前我們需要大概了解,控制器需要發(fā)送什么信號(hào),才能控制驅(qū)動(dòng)器,進(jìn)而操縱電機(jī)。
2019-10-01 標(biāo)簽:控制器步進(jìn)電機(jī)控制器 1.8萬 0
變頻器是一種電子設(shè)備,用于控制交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。它通過改變電機(jī)的輸入電壓和頻率來調(diào)整電機(jī)的速度。變頻器通過改變輸入電壓的頻率和電壓,可以在不改變電機(jī)的基準(zhǔn)...
IO-Link主站建立IO-Link設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)之間的連接。作為I/O系統(tǒng)的一個(gè)組成部分,IO-Link主站要么安裝在控制柜中,要么作為遠(yuǎn)程I/O直...
無刷直流電機(jī)(或簡(jiǎn)稱 BLDC電機(jī))是一種采用直流電源并通過外部電機(jī)控制器控制實(shí)現(xiàn)電子換向的電機(jī)。不同于有刷電機(jī),BLDC 電機(jī)依靠外部控制器來實(shí)現(xiàn)換向。
現(xiàn)今社會(huì),自動(dòng)化裝置無所不在,在控制技術(shù)需求的推動(dòng)下,控制理論本身也取得了顯著的進(jìn)步。水塔水位的監(jiān)測(cè)和控制,再也不需要人工進(jìn)行操作。實(shí)踐證明,自動(dòng)化操作...
2018-02-13 標(biāo)簽:控制器 1.7萬 0
LED顯示屏異步控制系統(tǒng)又稱LED顯示屏脫機(jī)控制系統(tǒng)或脫機(jī)卡。主要用來顯示各種文字、符號(hào)和圖形或動(dòng)畫為主。畫面顯示信息由計(jì)算機(jī)編輯,經(jīng)RS232/485...
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