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標(biāo)簽 > 控制模塊
控制模塊是對(duì)家庭局域網(wǎng)中的其他設(shè)備進(jìn)行操作控制的邏輯功能模塊。網(wǎng)絡(luò)控制模塊是動(dòng)態(tài)仿真系統(tǒng)最核心的模塊,它完成幾乎所有的網(wǎng)絡(luò)控制算法,包括呼叫接入控制、切換管理、無(wú)線資源管理和調(diào)度等。
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UniAD 統(tǒng)一自動(dòng)駕駛關(guān)鍵任務(wù),但是端到端的訓(xùn)練難度極大,對(duì)數(shù)據(jù)的要求和工程能力的要求比常規(guī)的技術(shù)棧要高,但是由此帶來(lái)的全局一致性讓整個(gè)系統(tǒng)變得更加簡(jiǎn)...
2023-06-28 標(biāo)簽:機(jī)器人控制模塊自動(dòng)駕駛 4263 0
車身域控制器應(yīng)用拆解,系統(tǒng)框圖,國(guó)產(chǎn)機(jī)會(huì)
BCM主控制芯片,一般采用ASIL-B及以上的MCU,隨著MCU功能的強(qiáng)大,可以針對(duì)不同失效做更多保護(hù)措施,比如當(dāng)制動(dòng)燈線路出現(xiàn)故障,制動(dòng)燈不亮?xí)r,BC...
電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)中變頻器調(diào)速原理和應(yīng)用分析
抽油機(jī)節(jié)能目前來(lái)說(shuō)比較成熟的方案就是采用變頻器對(duì)其電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行改造,抽油機(jī)用變頻器拖動(dòng)有如下三個(gè)優(yōu)點(diǎn)。
Frenet坐標(biāo)系,自動(dòng)駕駛“混亂”的源頭
Frenet坐標(biāo)系的建立基于一個(gè)參考線,這個(gè)參考線可以是任意曲線,但在自動(dòng)駕駛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃中一般定義為道路的中心線,這條中心線是地圖模塊輸入過(guò)來(lái)的一系列離散...
2023-04-03 標(biāo)簽:控制模塊向量自動(dòng)駕駛 3055 0
這是電熱塞控制模塊單元,用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸內(nèi)的空氣溫度,以實(shí)現(xiàn)快速可靠的 Read more http啟動(dòng),延長(zhǎng)電池壽命并減少柴油消耗。
以FPGA為核心的高速數(shù)據(jù)采集控制模塊設(shè)計(jì)流程概述
在雷達(dá)、通信、氣象、軍事監(jiān)控及環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域,現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)具有重要的作用。這些信號(hào)的主要特點(diǎn)是:實(shí)時(shí)性強(qiáng)、數(shù)據(jù)速率高、數(shù)據(jù)量大、處理復(fù)雜。為能夠完整、準(zhǔn)確地...
2020-01-31 標(biāo)簽:FPGA數(shù)據(jù)采集控制模塊 1648 0
UART的基本協(xié)議與設(shè)計(jì)實(shí)例模塊劃分以及整體實(shí)現(xiàn)概述
接收控制模塊與發(fā)送控制模塊內(nèi)部都有一個(gè)波特率時(shí)鐘產(chǎn)生模塊(BuadRate_set),用于將電路輸入時(shí)鐘(clk)進(jìn)行分頻產(chǎn)生波特率時(shí)鐘,用于接收和發(fā)送...
PWM控制舵機(jī)位置。伺服系統(tǒng)每20毫秒要有一個(gè)脈沖,以便獲得正確的角度信息。脈沖寬度決定了舵機(jī)的角度運(yùn)動(dòng)范圍。也就是說(shuō),我們可以通過(guò)發(fā)送1毫秒脈沖設(shè)置舵...
飛思卡爾塔式系統(tǒng)控制模塊開(kāi)發(fā)平臺(tái)幾大優(yōu)勢(shì)
飛思卡爾塔式系統(tǒng)是一個(gè)為8位、16位和32位微控制器而設(shè)計(jì)的模塊化開(kāi)發(fā)平臺(tái),基于該平臺(tái),研發(fā)人員可通過(guò)快速原型技術(shù)進(jìn)行樣機(jī)研制。該系統(tǒng)具有多重開(kāi)發(fā)板或者...
2015-05-06 標(biāo)簽:飛思卡爾控制模塊開(kāi)發(fā)平臺(tái) 1788 0
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