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標(biāo)簽 > 控制電機(jī)
控制電機(jī)是指,對電機(jī)的啟動(dòng)、加速、運(yùn)轉(zhuǎn)、減速及停止進(jìn)行的控制??刂齐姍C(jī)根據(jù)不同電機(jī)的類型及電機(jī)的使用場合有不同的要求及目的。對于電動(dòng)機(jī),通過電機(jī)控制,達(dá)到電機(jī)快速啟動(dòng)、快速響應(yīng)、高效率、高轉(zhuǎn)矩輸出及高過載能力的目的。
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在位置模式控制中,伺服電機(jī)通過傳感器獲取自身位置信息和目標(biāo)位置信息,然后計(jì)算出兩者之間的差值,進(jìn)而控制電機(jī)輸出的電流、電壓、轉(zhuǎn)矩或速度,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精準(zhǔn)旋...
機(jī)器人核心技術(shù)之控制電機(jī)的應(yīng)用
“伺服”表示電機(jī)在閉環(huán)控制系統(tǒng)中運(yùn)行,該系統(tǒng)使用來自編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器(通常集成到電機(jī)或安裝在電機(jī)上)的反饋來比較電機(jī)的實(shí)際位置、速度或扭矩與指令的差距...
2023-08-11 標(biāo)簽:機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人控制電機(jī) 770 0
眾所周知:低壓控制電路中,停止、急停按鈕基本都是采用常閉觸點(diǎn)。而在PLC控制上,許多同仁不以為然,“反正無論是常開常閉觸點(diǎn)都能實(shí)現(xiàn)”這一思想往往釀成大的損失。
U/f控制是在改變電動(dòng)機(jī)電源頻率的同時(shí)改變電動(dòng)機(jī)電源的電壓,使電動(dòng)機(jī)磁通保持一定,在較寬的調(diào)速范圍內(nèi),電動(dòng)機(jī)的效率,功率因數(shù)不下降。因?yàn)槭强刂齐妷?Vo...
2023-07-17 標(biāo)簽:變頻器矢量控制轉(zhuǎn)矩控制 4199 0
用算法解決電機(jī)NVH問題,最核心的問題是找到“關(guān)鍵中間變量”。這個(gè)變量是承上啟下起決定性作用的,向上可以對接電機(jī)電磁 數(shù)學(xué)模型,這樣就可被算法控制。
簡單介紹幾個(gè)常用系統(tǒng)并用mathcad搭建數(shù)學(xué)模型
電力電子技術(shù)利用功率半導(dǎo)體及其電路實(shí)現(xiàn)電能變換與控制的技術(shù),在電能生產(chǎn)、傳輸、存儲(chǔ)、變換、控制的各個(gè)環(huán)節(jié)都有很多典型應(yīng)用。
SIMATIC S7-1500控制電機(jī)啟動(dòng)優(yōu)先程序
注釋:I0.0是啟動(dòng)按鈕,接常開觸點(diǎn),I0.1是停止按鈕,接常閉觸點(diǎn)。啟動(dòng)優(yōu)先于停止程序如下圖1
電機(jī)運(yùn)行過程中,實(shí)時(shí)監(jiān)測電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)軸的圓周方向相對位置等參數(shù),確定電機(jī)本體及被拖動(dòng)設(shè)備狀態(tài),進(jìn)一步地實(shí)時(shí)控制電機(jī)和設(shè)備的運(yùn)行狀況,從而實(shí)現(xiàn)伺服、調(diào)速...
2023-07-07 標(biāo)簽:傳感器編碼器光電轉(zhuǎn)換器 1124 0
做STM32智能小車的實(shí)驗(yàn)中會(huì)用到定時(shí)器PWM輸出,來改變直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。分享本文了解如何通過PWM實(shí)現(xiàn)對電機(jī)速度的控制。
伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域都有哪些?
伺服電機(jī)是一種精密控制電機(jī),具有高速、高精度和高響應(yīng)的特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于許多高端應(yīng)用產(chǎn)業(yè)。
基于STM32單片機(jī)的控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)
五線四相步進(jìn)電機(jī),不同線圈得電會(huì)讓步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度,按一定規(guī)律給不同的線圈通電,就可以讓步進(jìn)電機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),下表就是步進(jìn)電機(jī)和拆解后的圖片,以及...
2023-06-25 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)GPIOSTM32單片機(jī) 4866 0
經(jīng)常使用的直流電機(jī)原理就是電生磁:通電導(dǎo)線會(huì)產(chǎn)生磁場。 也就是電磁感應(yīng) 旋轉(zhuǎn)磁場帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)是由定子和轉(zhuǎn)子組成,一個(gè)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,一個(gè)為磁極,電...
H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器CN8001的性能特點(diǎn)
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器作為電機(jī)速度控制開關(guān),因?yàn)殡姍C(jī)驅(qū)動(dòng)電流很大或者電壓很高,一般的開關(guān)或者電子元件不能作為控制電機(jī)的開關(guān)時(shí)就要加個(gè)驅(qū)動(dòng)器來控制電機(jī),用于電動(dòng)玩具可...
2023-06-15 標(biāo)簽:電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)H橋電機(jī) 903 0
foc電機(jī)控制需要幾個(gè)pwm foc控制算法介紹
一般PWM用于控制電機(jī)的直流母線電壓,其輸出頻率一般為幾千赫茲,可以有效地抑制電機(jī)的噪聲和震動(dòng)。通過PWM的占空比來調(diào)節(jié)直流電壓,從而實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的調(diào)速和...
直線電機(jī)需要驅(qū)動(dòng)器嗎 直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理
直線電機(jī)需要驅(qū)動(dòng)器來控制電機(jī)的速度和方向,從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的位置控制。直線電機(jī)本質(zhì)上是一種類似于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的線性電機(jī),其工作原理是利用磁場作用于線圈產(chǎn)生的力來...
2023-06-02 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器直線電機(jī)旋轉(zhuǎn)電機(jī) 5143 0
IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers,美國電氣和電子工程師協(xié)會(huì))對嵌入式系統(tǒng)的定...
2023-05-22 標(biāo)簽:傳感器處理器嵌入式系統(tǒng) 6073 0
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