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數(shù)據(jù)集

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數(shù)據(jù)集技術(shù)

動(dòng)量感知規(guī)劃的端到端自動(dòng)駕駛框架MomAD解析

端到端自動(dòng)駕駛框架實(shí)現(xiàn)了感知與規(guī)劃的無(wú)縫集成，但通常依賴(lài)于一次性軌跡預(yù)測(cè)，這可能導(dǎo)致控制不穩(wěn)定，并且對(duì)單頓感知中的遮擋問(wèn)題較為敏感。為解決這一問(wèn)題，我們...

2025-03-18 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集自動(dòng)駕駛 641 0

用PaddleNLP在4060單卡上實(shí)踐大模型預(yù)訓(xùn)練技術(shù)

作者：算力魔方創(chuàng)始人/英特爾創(chuàng)新大使劉力之前我們分享了《從零開(kāi)始訓(xùn)練一個(gè)大語(yǔ)言模型需要投資多少錢(qián)》，其中高昂的預(yù)訓(xùn)練費(fèi)用讓許多對(duì)大模型預(yù)訓(xùn)練技術(shù)感興趣...

2025-02-19 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集大模型 LLM 719 0

主動(dòng)學(xué)習(xí)在圖像分類(lèi)技術(shù)中的應(yīng)用:當(dāng)前狀態(tài)與未來(lái)展望

本文對(duì)近年來(lái)提出的主動(dòng)學(xué)習(xí)圖像分類(lèi)算法進(jìn)行了詳細(xì)綜述，并根據(jù)所用樣本數(shù)據(jù)處理及模型優(yōu)化方案，將現(xiàn)有算法分為三類(lèi)：基于數(shù)據(jù)增強(qiáng)的算法，包括利用圖像增廣來(lái)擴(kuò)...

2024-11-14 標(biāo)簽：圖像分類(lèi)數(shù)據(jù)集深度學(xué)習(xí) 984 0

一種提升無(wú)人機(jī)小物體跟蹤精度的方法

這篇文章提出了一種新穎的目標(biāo)跟蹤方法SFTrack，針對(duì)無(wú)人機(jī)(UAV)視頻中的獨(dú)特挑戰(zhàn)，采用了三種簡(jiǎn)單有效的策略，尤其是在處理低置信度檢測(cè)、小規(guī)模物體...

2024-11-01 標(biāo)簽：相機(jī)無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)集 687 0

基于CPU的大型語(yǔ)言模型推理實(shí)驗(yàn)

隨著計(jì)算和數(shù)據(jù)處理變得越來(lái)越分散和復(fù)雜，AI 的重點(diǎn)正在從初始訓(xùn)練轉(zhuǎn)向更高效的AI 推理。Meta 的 Llama3 是功能強(qiáng)大的公開(kāi)可用的大型語(yǔ)言模型...

2024-07-18 標(biāo)簽：處理器 AI 數(shù)據(jù)集 869 0

圖像識(shí)別算法的測(cè)試方法有哪些

圖像識(shí)別算法的測(cè)試方法是一個(gè)廣泛而深入的話(huà)題，涉及到多個(gè)方面。數(shù)據(jù)集的選擇：標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集：使用廣泛認(rèn)可的數(shù)據(jù)集，如MNIST、CIFAR-10、I...

2024-07-16 標(biāo)簽：圖像識(shí)別模型數(shù)據(jù)集 972 0

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通常用來(lái)處理什么

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Convolutional Neural Networks, CNNs）通常被用來(lái)處理具有顯著空間層次結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)，特別是圖像和視頻數(shù)據(jù)。它...

2024-07-11 標(biāo)簽：圖像識(shí)別模型數(shù)據(jù)集 1191 0

如何使用MATLAB創(chuàng)建預(yù)測(cè)模型

在這篇文章中，我們將討論如何使用MATLAB創(chuàng)建預(yù)測(cè)模型。MATLAB（矩陣實(shí)驗(yàn)室）是一種用于數(shù)值計(jì)算、可視化和編程的高級(jí)編程語(yǔ)言和交互式環(huán)境。它廣泛應(yīng)...

2024-07-11 標(biāo)簽：matlab 編程語(yǔ)言模型 977 0

pycharm怎么訓(xùn)練數(shù)據(jù)集

在本文中，我們將介紹如何在PyCharm中訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。PyCharm是一款流行的Python集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，提供了許多用于數(shù)據(jù)科學(xué)和機(jī)器學(xué)習(xí)的工具。 1....

2024-07-11 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)處理機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集 1029 0

pytorch如何訓(xùn)練自己的數(shù)據(jù)

本文將詳細(xì)介紹如何使用PyTorch框架來(lái)訓(xùn)練自己的數(shù)據(jù)。我們將從數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、模型構(gòu)建、訓(xùn)練過(guò)程、評(píng)估和測(cè)試等方面進(jìn)行講解。環(huán)境搭建首先，我們需要安裝...

2024-07-11 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集 pytorch 883 0

人臉識(shí)別模型訓(xùn)練失敗原因有哪些

人臉識(shí)別模型訓(xùn)練失敗的原因有很多，以下是一些常見(jiàn)的原因及其解決方案：數(shù)據(jù)集質(zhì)量問(wèn)題數(shù)據(jù)集是訓(xùn)練人臉識(shí)別模型的基礎(chǔ)。如果數(shù)據(jù)集存在質(zhì)量問(wèn)題，將直接影響...

2024-07-04 標(biāo)簽：參數(shù)人臉識(shí)別數(shù)據(jù)集 1091 0

反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分為多少層

反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Backpropagation Neural Network，簡(jiǎn)稱(chēng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）是一種多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它通過(guò)反向傳播算法來(lái)調(diào)整網(wǎng)絡(luò)中...

2024-07-03 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線(xiàn)性數(shù)據(jù)集 594 0

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)誤差大小怎么看

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)誤差大小是衡量神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能的重要指標(biāo)之一。本文將介紹如何評(píng)估神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)誤差大小，包括誤差的定義、評(píng)估方法、誤差分析以及誤差優(yōu)化策略等方面的...

2024-07-03 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)模型 1836 0

PyTorch如何訓(xùn)練自己的數(shù)據(jù)集

PyTorch是一個(gè)廣泛使用的深度學(xué)習(xí)框架，它以其靈活性、易用性和強(qiáng)大的動(dòng)態(tài)圖特性而聞名。在訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)模型時(shí)，數(shù)據(jù)集是不可或缺的組成部分。然而，很多時(shí)...

2024-07-02 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集深度學(xué)習(xí)pytorch 3051 0

機(jī)器學(xué)習(xí)的經(jīng)典算法與應(yīng)用

關(guān)于數(shù)據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)就是喂入算法和數(shù)據(jù)，讓算法從數(shù)據(jù)中尋找一種相應(yīng)的關(guān)系。Iris鳶尾花數(shù)據(jù)集是一個(gè)經(jīng)典數(shù)據(jù)集，在統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域都經(jīng)常被用作示例。數(shù)...

2024-06-27 標(biāo)簽：人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集 1883 0

存內(nèi)計(jì)算芯片研究進(jìn)展以及應(yīng)用-以基于Nor Flash的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)量化以及部署

經(jīng)過(guò)對(duì)動(dòng)態(tài)閾值量化算法的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，包括實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及相關(guān)設(shè)置、在CIFAR-10數(shù)據(jù)集上對(duì)參數(shù)和激活層進(jìn)行的驗(yàn)證以及對(duì)AlexNet、VGG16和ResNe...

2024-05-17 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存算一體 2246 0

基于歸結(jié)反演的大語(yǔ)言模型邏輯推斷系統(tǒng)

受邏輯符號(hào)領(lǐng)域的邏輯推理方法的啟發(fā)，我們引入了一個(gè)在一階邏輯下完備的邏輯推理范式歸結(jié)反演（其推理過(guò)程不會(huì)受到條件1的約束）來(lái)提高完備性，并提出一個(gè)新的推...

2024-04-28 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集選擇器自然語(yǔ)言 593 0

廢鋼分類(lèi)中的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法應(yīng)用探索

深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于，它們會(huì)隨著訓(xùn)練數(shù)據(jù)的增多而變得更好。為了維護(hù)一個(gè)即使在復(fù)雜情況下也能表現(xiàn)良好的健壯系統(tǒng)，部署的模型將定期使用最新的圖像進(jìn)行重新訓(xùn)練。

2024-04-24 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺(jué)機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集 942 0

基于多攝像頭的高魯棒性視覺(jué)SLAM系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文的主要目標(biāo)是通過(guò)擴(kuò)展ORB-SLAM2的功能來(lái)增強(qiáng)準(zhǔn)確性，從多個(gè)攝像頭中的姿態(tài)估計(jì)和地圖重用開(kāi)始。所有這些多攝像頭的圖像特征將被合并到跟蹤模塊中進(jìn)行...

2024-04-20 標(biāo)簽：攝像頭 SLAM 數(shù)據(jù)集 963 0

基于雙級(jí)優(yōu)化（BLO）的消除過(guò)擬合的微調(diào)方法

這篇論文試圖解決的問(wèn)題是大型預(yù)訓(xùn)練模型在下游任務(wù)中進(jìn)行微調(diào)時(shí)出現(xiàn)的過(guò)擬合問(wèn)題。盡管低秩適應(yīng)（LoRA）及其變體通過(guò)學(xué)習(xí)低秩增量矩陣有效地減少了與完全微調(diào)...

2024-04-02 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集 LoRa 自然語(yǔ)言 923 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線(xiàn)發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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