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無人機(jī)

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無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。

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無人機(jī)技術(shù)

克服無人機(jī)和系統(tǒng)市場(chǎng)障礙的技術(shù)解決方案

在過去十年中，無人駕駛飛行器和系統(tǒng)（UAV/UASs）（也稱為無人機(jī)）已廣受歡迎，并在商業(yè)、消費(fèi)者和政府市場(chǎng)中引起了極大的興趣。過去主要以軍事為重點(diǎn)的應(yīng)...

2023-01-03 標(biāo)簽：機(jī)器人雷達(dá)工業(yè)機(jī)器人 4472 0

國(guó)內(nèi)外變體機(jī)翼技術(shù)最新進(jìn)展

變體機(jī)翼因具有提高飛機(jī)的氣動(dòng)效率、降低油耗和噪聲等優(yōu)點(diǎn)，已成為軍民用飛機(jī)新概念結(jié)構(gòu)發(fā)展的熱點(diǎn)。目前，部分變體機(jī)翼方案已經(jīng)完成風(fēng)洞試驗(yàn)和飛行試驗(yàn)，工程化進(jìn)...

2023-01-03 標(biāo)簽：飛行器無人機(jī) 2716 0

Global SfM和ncremental SfM知識(shí)講解

Sfm 可以分為以下幾類：Global SfM、Incremental SfM、Hybrid SfM、Distributed SfM，這里主要講解Glo...

2022-12-30 標(biāo)簽：無人機(jī)SLAM 3D視覺 2367 0

無人機(jī)系統(tǒng)組成及分類,無人機(jī)各種動(dòng)力裝置類型特點(diǎn)

無人機(jī)動(dòng)力裝置主要為無人機(jī)提供滿足飛行速度和高度要求的推力，并為無人機(jī)航電系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)提供電力及功率支持，作為無人機(jī)的“心臟”，其性能在很大程度上...

2022-12-28 標(biāo)簽：無人機(jī) 2.0萬 0

無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈全景圖及市場(chǎng)趨勢(shì)分析

工業(yè)無人機(jī)是無人駕駛航空器中的一種，在飛行方式、控制系統(tǒng)、通信導(dǎo)航系統(tǒng)等方面具有特殊性。它不具備駕駛飛機(jī)飛行的能力，只能由地面控制人員或地面操作員進(jìn)行操...

2022-12-27 標(biāo)簽：無人機(jī)無人駕駛 2519 0

應(yīng)用于反無人機(jī)的APKWS激光制導(dǎo)套件

APKWS II 70mm制導(dǎo)火箭彈是在九頭蛇（Hydra）70mm火箭彈基礎(chǔ)上發(fā)展的，主要就是安裝了一套WGU-59/B半主動(dòng)激光制導(dǎo)艙段，位置在引信...

2022-12-23 標(biāo)簽：無人機(jī)反無人機(jī) 2006 0

關(guān)于反無人機(jī)技術(shù)分析

無人機(jī)的隱身性對(duì)提高其戰(zhàn)場(chǎng)生存能力至關(guān)重要。現(xiàn)代無人機(jī)隱身技術(shù)都是以特定探測(cè)器為對(duì)象的單項(xiàng)隱身技術(shù)的物理疊加,經(jīng)常將雷達(dá)隱身設(shè)計(jì)和紅外隱身設(shè)計(jì)分開進(jìn)行。

2022-12-21 標(biāo)簽：無人機(jī) 2152 0

關(guān)于世界無人機(jī)的演變進(jìn)程

放眼當(dāng)今世界,無人機(jī)正處在一一個(gè)技術(shù)發(fā)展日新月異的時(shí)代,新的技術(shù)和用途層出不窮。

2022-12-19 標(biāo)簽：無人機(jī) 406 0

大疆無人機(jī)Mavic Air 2內(nèi)部拆解

據(jù)美國(guó)調(diào)查公司Frost＆Sullivan調(diào)查，世界商用無人機(jī)市場(chǎng)到2023年將由2018年的37億美元迅速擴(kuò)大至1037億美元，中國(guó)將占據(jù)其中一半。

2022-12-14 標(biāo)簽：無人機(jī)大疆螺旋槳 2564 0

基于動(dòng)態(tài)層級(jí)通信的多無人機(jī)協(xié)同策略方案

本文針對(duì)通信受限環(huán)境中的多無人機(jī)協(xié)同決策問題，提出一種基于動(dòng)態(tài)層級(jí)網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu)的通信強(qiáng)化學(xué)習(xí)協(xié)同策略。

2022-12-13 標(biāo)簽：無人機(jī) 1889 0

基于NodeMCU飛行控制器的無人機(jī)項(xiàng)目

飛行控制器（又稱FC）是飛機(jī)的大腦。它是一塊電路板，上面有一系列的傳感器，可以檢測(cè)無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)，以及用戶的命令。如果你告訴它往前走，飛行控制器將調(diào)整后部...

2022-12-12 標(biāo)簽：無人機(jī)飛行控制器 874 0

無人機(jī)作為交互式無人機(jī)蜂群戰(zhàn)術(shù)效果展示

“阿爾提烏斯”無人機(jī)是美國(guó)艾里爾埃公司2011年提出概念，在美空軍研究實(shí)驗(yàn)室“戰(zhàn)術(shù)機(jī)外感知”（TOBS）計(jì)劃下，通過“小企業(yè)創(chuàng)新研究”計(jì)劃獲得資金發(fā)展，...

2022-12-09 標(biāo)簽：無人機(jī) 935 0

用于無人機(jī)的毫米波雷達(dá)微帶天線設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

無人機(jī)高度計(jì)雷達(dá)不需要測(cè)障礙物方位角，只需要把距離最近的障礙物的距離信息測(cè)量出來即可，所以可以采用單發(fā)單收形式。結(jié)合無人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景和 K 波段毫米波雷...

2022-12-06 標(biāo)簽：天線無人機(jī)毫米波 2290 0

分布式光伏的無人機(jī)無人機(jī)巡檢方案

在此類分布式屋頂光伏巡檢過程中，必須重視對(duì)光伏系統(tǒng)的整體監(jiān)管以及對(duì)熱斑效應(yīng)問題的重點(diǎn)監(jiān)控，注意太陽能電池組件是否存在龜裂、蝸牛紋、污點(diǎn)、植被遮擋、損壞、...

2022-11-30 標(biāo)簽：光伏產(chǎn)業(yè)無人機(jī) 1778 0

跳飛技術(shù)如何保證無人機(jī)集群的有序調(diào)度的？

在機(jī)庫與機(jī)庫之間實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的無縫跨越，是越來越多的用戶在無人機(jī)智能化巡檢大背景下提出的新要求。因此，星邏智能緊抓用戶需求，借助跳飛技術(shù)為無人機(jī)在機(jī)庫之間...

2022-11-29 標(biāo)簽：無人機(jī) 2529 0

大疆無人機(jī)Mavic Air 2進(jìn)行拆解分析

本次拆解也顯示Mavic Air 2用了很多美國(guó)制造的零件，像是控制電池的IC芯片是由德州儀器（Texas Instruments）制造、放大無線電信號(hào)...

2022-11-23 標(biāo)簽：無人機(jī)大疆 3666 0

無人機(jī)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定飛行需要用到哪些傳感器呢

隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，無人機(jī)對(duì)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的運(yùn)用不斷增加，為了能更好的控制無人機(jī)的飛行，各種傳感器的運(yùn)用則起到了十分重要的作用。

2022-11-22 標(biāo)簽：傳感器遙控器加速度計(jì) 2879 0

基于圖像拼接的無人機(jī)自主導(dǎo)航實(shí)時(shí)SLAM

大多數(shù)無人機(jī)利用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）技術(shù)和慣性傳感器（INS）來估計(jì)自己的地理空間定位。無人機(jī)通過GNSS接收器進(jìn)行增強(qiáng)，這些接收器受益于從衛(wèi)星...

2022-11-18 標(biāo)簽：無人機(jī)圖像拼接 SLAM 1237 0

拆解伊朗自殺式無人機(jī)有何優(yōu)勢(shì)

拆解照片顯示主控板包含德州儀器(TI)的TMS320 F28335數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)，是一顆自1980年代就有的經(jīng)典款，可在市場(chǎng)上以開放方式獲取。...

2022-11-16 標(biāo)簽：無人機(jī) 1241 0

幾種較為常見的安全通道的生成方法介紹

為了獲取多面體，這個(gè)方法首先構(gòu)造一個(gè)初始橢球，由一個(gè)以選定點(diǎn)為中心的單位球組成。然后，遍歷障礙物，為每個(gè)障礙物生成一個(gè)超平面，該超平面與障礙物相切并將其...

2022-11-16 標(biāo)簽：無人機(jī) 1767 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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