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無人機(jī)

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無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。

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無人機(jī)技術(shù)

、單通道測(cè)向天線陣無線電測(cè)向采用天線對(duì)信號(hào)源發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行接收，有些測(cè)向技術(shù)采用的是單個(gè)天線，但是測(cè)向系統(tǒng)采用的是多陣元天線陣作為空間信號(hào)的接收設(shè)備，...

2022-11-15 標(biāo)簽：無人機(jī) 1382 0

STC8A無人機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方案詳解

本飛控僅僅是姿態(tài)飛行控制，沒有GPS、電子羅盤、氣壓高度計(jì)、超聲波測(cè)距、光流傳感器等等。

2022-11-15 標(biāo)簽：gps 無人機(jī)飛控系統(tǒng) 1090 0

光電傳感賦能軍事應(yīng)用

TFD還推出了無人機(jī)激光瞄準(zhǔn)器StormCaster-E，作為一套軍用瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，它可以連接到一架輕巧的四軸飛行器上，并且便于放入行軍背包中攜帶。

2022-11-08 標(biāo)簽：傳感器紅外攝像機(jī)無人機(jī) 1601 0

MTS雷達(dá)罩的主要特點(diǎn)和功能

移動(dòng)跟蹤系統(tǒng)具有緊湊的外形，幾乎不需要運(yùn)營(yíng)商進(jìn)行任何設(shè)置，因此即使在空中和地面節(jié)點(diǎn)都在運(yùn)行時(shí)，也可以簡(jiǎn)化空對(duì)地戰(zhàn)術(shù)IP網(wǎng)絡(luò)。

2022-11-03 標(biāo)簽：無人機(jī)天線罩 1355 0

介紹一個(gè)重要的慣性框架數(shù)據(jù)集Berkeley DeepDrive Drone

研究自動(dòng)駕駛車輛在復(fù)雜路況下的行為決策具有重要意義，但目前大多數(shù)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集只關(guān)注結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景，很少有人去研究非結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境，更少人去研究復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化...

2022-11-01 標(biāo)簽：無人機(jī)信號(hào)控制自動(dòng)駕駛 1120 0

合成孔徑雷達(dá)系統(tǒng)用于GP-GPU支持的輕型無人機(jī)

有人駕駛和無人駕駛飛機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員使用合成孔徑雷達(dá)（SAR）來繪制地形圖并對(duì)其進(jìn)行成像。SAR還可以作為監(jiān)視設(shè)備來跟蹤和識(shí)別移動(dòng)物體。

2022-10-28 標(biāo)簽：SAR 無人機(jī)無人駕駛 2744 0

為無人機(jī)快速部署可擴(kuò)展、密集的ISR有效負(fù)載

鑒于對(duì)高級(jí)快速原型設(shè)計(jì)和在無人機(jī)平臺(tái)上部署ISR應(yīng)用程序的需求不斷增加，系統(tǒng)工程師將明智地檢查與工作資格相匹配的可重構(gòu)架構(gòu)和靈活的軟件工具。

2022-10-27 標(biāo)簽：處理器 dsp 無人機(jī) 1384 0

如何通過激光雷達(dá)與攝影測(cè)量技術(shù)提高點(diǎn)云的精度和密度？

在視覺圖像解釋中，ND-8和ND-16被選為顏色更好的點(diǎn)云。如果圖3所示的結(jié)果按從最詳細(xì)到最不詳細(xì)的順序排列，分類如下：ND-8、ND-16、ND-4和...

2022-10-27 標(biāo)簽：無人機(jī)激光雷達(dá) 2214 0

先進(jìn)的圖像處理使無人機(jī)能夠發(fā)揮其潛力

實(shí)時(shí)圖像處理硬件具有巨大的潛力，可以有效和實(shí)際地解決自治系統(tǒng)當(dāng)前面臨的許多問題。最近一項(xiàng)關(guān)于自主機(jī)載加油的試驗(yàn)表明，將圖像處理應(yīng)用于一個(gè)極具挑戰(zhàn)性的問題...

2022-10-27 標(biāo)簽：接收器 gps 無人機(jī) 821 0

eVTOL飛控的核心難點(diǎn)總結(jié)

我們也了解現(xiàn)階段普遍運(yùn)行的支線和干線飛機(jī)，在良好維護(hù)和準(zhǔn)確操作的情況下，飛控系統(tǒng)功能失效率遠(yuǎn)低于適航規(guī)章要求。

2022-10-27 標(biāo)簽：電子系統(tǒng)飛行器無人機(jī) 4563 0

Python無人機(jī)陣列干擾天線自動(dòng)化設(shè)計(jì)

相信大家對(duì)于python這個(gè)詞都不陌生，不管是不是學(xué)技術(shù)的，這些年幾乎都會(huì)隨時(shí)聽聽到這個(gè)詞，因?yàn)樽钪苯拥模S著科技的發(fā)展，python在工人智能領(lǐng)域，特...

2022-10-27 標(biāo)簽：天線無人機(jī)python 1336 0

DJI OSDK二次開發(fā)的套件

一直是對(duì)無人機(jī)的二次開發(fā)具有濃厚的興趣，現(xiàn)在正好是手邊有著全套的無人機(jī)開發(fā)的套件，這種機(jī)會(huì)可不能浪費(fèi)掉。

2022-10-21 標(biāo)簽：Linux 無人機(jī)SDK 2679 0

無人機(jī)上看似簡(jiǎn)單實(shí)則學(xué)問非常大的部件是什么

螺旋槳是指把發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸功率轉(zhuǎn)化為推進(jìn)力的裝置。在無人機(jī)系統(tǒng)中，屬于動(dòng)力系統(tǒng)的一部分，螺旋槳的性能，以及螺旋槳與發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)的適配性直接影響到無...

2022-10-17 標(biāo)簽：發(fā)動(dòng)機(jī)無人機(jī) 4759 0

基于CX6672圖傳模塊研發(fā)的無人機(jī)一機(jī)多站解決方案

支持超大頻寬（5G頻段支持700MHz頻寬；2.4G頻段支持80MHz頻寬；1.4G頻段支持110MHz頻寬；600M頻段支持110MHz頻寬），支持雙...

2022-10-14 標(biāo)簽：無線寬帶無人機(jī) 4462 0

無人機(jī)無線視頻傳輸?shù)膽?yīng)用挑戰(zhàn)

近年來無人機(jī)作為專業(yè)工具、娛樂和空中運(yùn)動(dòng)比賽變得日益流行。無人機(jī)是 UAV(無人駕駛飛行器)的通稱，包括許多類型的無人駕駛遙控飛行器，其中有固定翼飛機(jī)、...

2022-10-12 標(biāo)簽：無線視頻傳輸無線模塊 3347 0

無人機(jī)在輸電線路巡檢中發(fā)揮著越來越大的作用

社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展離不開電網(wǎng)規(guī)模的迅速擴(kuò)大。大規(guī)模復(fù)雜的輸電線路需要更多的人力、物力進(jìn)行巡檢，由于分布存在差異，輸電線路的缺陷隱患也各不相同。

2022-09-30 標(biāo)簽：輸電線路無人機(jī)激光雷達(dá) 3561 0

無人機(jī)與熱成像的結(jié)合的定點(diǎn)巡檢監(jiān)控應(yīng)用案例

使用紅外熱像儀，無論白天黑夜均可隨時(shí)檢測(cè)出遠(yuǎn)程監(jiān)控站中的潛在設(shè)備故障與安全隱患，由此帶來的凈效應(yīng)即可靠性提升，成本下降。

2022-09-27 標(biāo)簽：無人機(jī)熱成像 2320 0

基于動(dòng)態(tài)環(huán)境中的魯棒BA和選擇性全局優(yōu)化的魯棒VI-SLAM框架

視覺慣性里程計(jì)和SLAM算法廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，如服務(wù)機(jī)器人、無人機(jī)和自主車輛。大多數(shù)SLAM算法都是基于靜態(tài)環(huán)境假設(shè)。然而，在現(xiàn)實(shí)世界中，存在各種動(dòng)態(tài)...

2022-09-14 標(biāo)簽：無人機(jī)SLAM 服務(wù)機(jī)器人 1285 0

基于仿生人工微管系統(tǒng) 為微納機(jī)器人架起一座“專用高速公路”

用微納機(jī)器人精準(zhǔn)遞送藥物一直是科學(xué)家想實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，從實(shí)際應(yīng)用的角度來看，如果讓微納機(jī)器人自主或借助外場(chǎng)操控，實(shí)現(xiàn)自己走到病灶，或者達(dá)到人體內(nèi)的精準(zhǔn)位置釋...

2022-09-13 標(biāo)簽：機(jī)器人無人機(jī)智能系統(tǒng) 2066 0

基于單目視覺 SLAM的無人機(jī)實(shí)時(shí)生成探索地圖的解決方案

提出了一種使用低成本無人機(jī)實(shí)時(shí)生成探索地圖的解決方案。這依賴于Tello Edu無人機(jī)提供的信息，該無人機(jī)將圖像流式傳輸?shù)酵獠抗P記本電腦上以進(jìn)行實(shí)時(shí)處理...

2022-08-29 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)單目視覺 2103 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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