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無(wú)人機(jī)

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無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。

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無(wú)人機(jī)技術(shù)

無(wú)人機(jī)集群自組織搜索仿真模型設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：城市威脅背景下無(wú)人機(jī)集群自組織搜索移動(dòng)目標(biāo)問(wèn)題，是無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)應(yīng)用的一個(gè)重要發(fā)展方向。采用基于Agent的復(fù)雜系統(tǒng)建模仿真工具，構(gòu)建了無(wú)人機(jī)集群...

2022-08-29 標(biāo)簽：仿真模型無(wú)人機(jī) 2720 0

使用FOMO物體檢測(cè)算法實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)野生動(dòng)物計(jì)數(shù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本項(xiàng)目使用 Edge Impulse 的 FOMO（Faster Objects， More Objects）物體檢測(cè)算法。野生動(dòng)物/牲畜/資產(chǎn)跟蹤環(huán)境...

2022-08-22 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)采集無(wú)人機(jī)檢測(cè)算法 3436 0

在gazebo中搭建仿真場(chǎng)景需要哪些內(nèi)容

本篇在gazebo中搭建可以模擬產(chǎn)生livox_camera_lidar_calibration功能包需要的數(shù)據(jù)的仿真場(chǎng)景.

2022-08-22 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)無(wú)人機(jī)激光雷達(dá) 4014 0

大神分享 ?X3派+大疆無(wú)人機(jī)-SLAM單目建圖.ROS包制作

目前你要知道的一點(diǎn)是，ROS說(shuō)到底就是一個(gè)接收和發(fā)送的過(guò)程，這里就先對(duì)發(fā)送的信息來(lái)一個(gè)打包了。這里需要看一下無(wú)人機(jī)的SDK來(lái)構(gòu)建這個(gè)東西。 ? ? h...

2022-08-17 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)SLAM SDK 1924 0

無(wú)人機(jī)電子速度控制器的設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，應(yīng)用范圍從業(yè)余愛(ài)好者到商業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域，再到最先進(jìn)的軍事應(yīng)用。無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于可以遠(yuǎn)程操作，因此可以飛越難以親自到達(dá)的地區(qū)，危險(xiǎn)...

2022-08-09 標(biāo)簽：控制器無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)人機(jī) 1269 0

RY-AQI-HJ無(wú)人機(jī)環(huán)境監(jiān)測(cè)儀系統(tǒng)應(yīng)用

RY-AQI-HJ無(wú)人機(jī)環(huán)境監(jiān)測(cè)儀是為環(huán)境監(jiān)察執(zhí)法設(shè)計(jì)的一款高精度、體積小、重量輕、操作方便、可進(jìn)入高危環(huán)境開(kāi)展工作，方便搭載至無(wú)人機(jī)、無(wú)人車、無(wú)人船、...

2022-08-06 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī) 3714 0

無(wú)人機(jī)ESC及其高速無(wú)傳感器FOC參考設(shè)計(jì)

就無(wú)人機(jī)而言，其完整飛行系統(tǒng)一般由飛行控制器（Flight Controller）、電子速度控制器（ESC）、傳感器系統(tǒng)，以及載荷（Payload）、電...

2022-08-05 標(biāo)簽：傳感器電機(jī)無(wú)人機(jī) 5018 0

無(wú)人艇用光電系統(tǒng)原理分析

無(wú)人機(jī)一般風(fēng)過(guò)大時(shí)便不能起降了，但無(wú)人船則要求承受大的風(fēng)浪，無(wú)人船除了生命保障系統(tǒng)外，其他系統(tǒng)跟有人船的要求都是一樣的。這些都意味著無(wú)人船的避障相比無(wú)人...

2022-08-04 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)光電系統(tǒng) 1702 0

通過(guò)M5stack和Uiflow控制Dji Tello無(wú)人機(jī)

該項(xiàng)目通過(guò)手腕上的 M5stack 和 Uiflow 塊控制 Dji Tello 無(wú)人機(jī)！

2022-08-03 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)opencv python 1577 0

基于KK2.1.5設(shè)計(jì)的X形四軸飛行器

在本教程中，我們將設(shè)計(jì)一個(gè) X 形的四軸飛行器。兩種形狀都是穩(wěn)定的，但在向前飛行中，四軸飛行器在向前飛行中需要偏航控制輸入。兩種配置的偏航控制權(quán)限相同，...

2022-07-29 標(biāo)簽：控制器無(wú)人機(jī)四軸飛行器 4403 1

關(guān)于無(wú)人機(jī)的新型輕型高速視覺(jué)系統(tǒng)

在無(wú)人機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的常規(guī)研究中，用于基于視覺(jué)的導(dǎo)航的視覺(jué)同步定位和映射（Visual SLAM）和視覺(jué)里程計(jì)（VO）是主要課題。

2022-07-28 標(biāo)簽：控制器 3D 無(wú)人機(jī) 2101 0

制作一個(gè)四軸無(wú)人機(jī)的教程

本文要介紹的是一個(gè)自己就能制作的DIY四軸無(wú)人機(jī)。

2022-07-22 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)飛行控制器四軸無(wú)人機(jī) 1.4萬(wàn) 0

如何利用nRF24L01制作無(wú)人機(jī)無(wú)線電控制器

nRF24L01 是一個(gè)無(wú)線收發(fā)模塊，這意味著每個(gè)模塊都可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。它們的工作頻率為 2.4GHz，屬于 ISM 頻段，因此在幾乎所有國(guó)家/地區(qū)...

2022-07-21 標(biāo)簽：nRF24L01 無(wú)線遙控無(wú)人機(jī) 5909 0

無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)處理與滑坡信息提取

滑坡信息提取與分析 1.多尺度分割與參數(shù)的選擇無(wú)人機(jī)遙感獲取的影像具有較高的分辨率，而傳統(tǒng)的基于像元的分類結(jié)果會(huì)產(chǎn)生椒鹽效應(yīng)，分類精度低，而面向?qū)ο蠓?..

2022-07-13 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù) 1898 0

深度解析開(kāi)源無(wú)人機(jī)ROS開(kāi)發(fā)方案

rospy 是 ROS 的純 Python 客戶端庫(kù)。rospy 客戶端 API 使 Python 程序員能夠快速與 ROS主題、服務(wù)和參數(shù)交互。ros...

2022-07-08 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)樹(shù)莓派 2939 0

無(wú)人機(jī)項(xiàng)目中4路MIPI技術(shù)解決方案

某無(wú)人機(jī)項(xiàng)目4路MIPI技術(shù)方案；調(diào)試助手打印出來(lái)的圖像信息，圖中可以顯示已經(jīng)正確地接收了77224幀，共運(yùn)行了約1小時(shí)，丟幀為11（注意，此處丟幀是上...

2022-07-05 標(biāo)簽：fpga MIPI 無(wú)人機(jī) 1526 0

基于RTK GPS和圖像識(shí)別的無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)降落方案

無(wú)人機(jī)通過(guò)RTK GPS實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)降落的方式主要依靠RTK GPS定位精度可達(dá)厘米級(jí)這一特性實(shí)現(xiàn)的。只需要給定精準(zhǔn)的目標(biāo)降落位置，再結(jié)合無(wú)人機(jī)自身精...

2022-07-04 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別無(wú)人機(jī) 3901 0

如何自制一個(gè)自動(dòng)駕駛無(wú)人機(jī)

帶有多個(gè)傳感器和一個(gè)由兩個(gè)微控制器控制的無(wú)線攝像頭的 Arduino Uno 自動(dòng)駕駛無(wú)人機(jī)。

2022-05-06 標(biāo)簽：微控制器傳感器無(wú)人機(jī) 8049 1

基于樹(shù)莓派實(shí)現(xiàn)的水下無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)方案

本文介紹了由樹(shù)莓派驅(qū)動(dòng)的水下無(wú)人機(jī)原型的設(shè)計(jì)過(guò)程、開(kāi)發(fā)和組裝操作。我在探索頻道上看了很多關(guān)于發(fā)明家的節(jié)目，有一次我決定自己做一些有趣的事情，這樣一次...

2022-05-03 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)樹(shù)莓派 4587 0

可滾筒狀的螺旋槳是怎么做到的

目前，隨著電動(dòng)汽車市場(chǎng)的快速發(fā)展，已經(jīng)讓大部分車企和消費(fèi)者認(rèn)為電動(dòng)汽車是未來(lái)的發(fā)展方向，那么電動(dòng)汽車后應(yīng)該就是電動(dòng)飛機(jī)了吧？飛機(jī)或無(wú)人機(jī)的螺旋槳都是大...

2022-04-06 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車無(wú)人機(jī) 2727 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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