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無(wú)人機(jī)

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無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。

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無(wú)人機(jī)技術(shù)

想做無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演？需要掌握哪些？

最近”低空經(jīng)濟(jì)“火了，嵌入式工程師應(yīng)該學(xué)習(xí)哪些技術(shù)棧才能做無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演？一、什么是無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演?無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演是一種通過(guò)多架無(wú)人機(jī)協(xié)同飛行和執(zhí)行各種...

2024-03-29 標(biāo)簽：控制器開(kāi)源無(wú)人機(jī) 1789 0

無(wú)人機(jī)飛行中定位誤差的影響探究

無(wú)人機(jī)（UAV）的最大安全飛行速度是衡量其在完成各種任務(wù)時(shí)效率的重要指標(biāo)。該指標(biāo)受諸多參數(shù)影響，如無(wú)人機(jī)定位誤差、感知范圍和系統(tǒng)延遲等。

2024-03-22 標(biāo)簽：傳感器無(wú)人機(jī) 1011 0

美軍對(duì)抗小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的戰(zhàn)術(shù)模式探究

與傳統(tǒng)有人機(jī)與大型無(wú)人機(jī)相比，小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)具備如下優(yōu)勢(shì)：一是成本較低，小型無(wú)人機(jī)一方面研發(fā)制造成本低，可作為“消耗品”承擔(dān)誘餌、自殺式襲擊等任務(wù)，另一...

2024-03-19 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)反無(wú)人機(jī) 950 0

如何選擇天線？如何評(píng)估一款天線性能？

天線是無(wú)源器件，它并不會(huì)增大信號(hào)強(qiáng)度。和PA的增益不同，天線的增益通常指最大輻射方向的功率增益值，可以理解為天線在特定方向上的輻射能力，增益越大，天線輻...

2024-03-18 標(biāo)簽：天線 wi-fi 無(wú)源器件 3387 0

如何快速上手全球最強(qiáng)開(kāi)源飛控px4？

飛控平臺(tái)是一個(gè)復(fù)雜的軟硬件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)大致可以分為嵌入式、導(dǎo)航與控制三大部分，每一部分都需要專業(yè)的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。

2024-03-18 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)px4 1140 0

eVTOL應(yīng)用亟需定制動(dòng)力電池設(shè)計(jì)，以解決電鍍與穩(wěn)定性挑戰(zhàn)

對(duì)于滿足先進(jìn)空中交通負(fù)載曲線的需求，高功率是鋰離子電池的關(guān)鍵要求。研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)模擬由鋰離子電池供電的eVTOL車輛的初始起飛步驟，發(fā)現(xiàn)在放電周期開(kāi)始時(shí)，...

2024-03-18 標(biāo)簽：鋰電池動(dòng)力電池無(wú)人機(jī) 774 0

分布式無(wú)人機(jī)蜂群的工作原理

蜂群中的無(wú)人機(jī)通過(guò)無(wú)線通信協(xié)議相互連接，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)信息交流和指令傳遞。它們可以共享任務(wù)目標(biāo)、位置信息和傳感器數(shù)據(jù)，以便更好地協(xié)同工作。

2024-03-14 標(biāo)簽：無(wú)線通信無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng) 1832 0

什么是5G NTN？5G NTN有哪些優(yōu)勢(shì)？

隨著衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，5G NTN正在成為新一代星地融合通信技術(shù)。

2024-03-14 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)無(wú)線接入網(wǎng)NTN 4112 0

PX4自駕儀入門詳解

盡管對(duì)于多軸無(wú)人機(jī)來(lái)講自身因?yàn)橛休^高的對(duì)稱性而導(dǎo)致機(jī)器頭方向不明顯，但通常制造商會(huì)通過(guò)使用有顏色的槳或機(jī)臂來(lái)標(biāo)示機(jī)器頭朝向。

2024-03-12 標(biāo)簽：飛行器無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng) 1439 0

人工智能賦能無(wú)人機(jī)如何重塑戰(zhàn)場(chǎng)新格局

響應(yīng)增強(qiáng)型防區(qū)外對(duì)地攻擊導(dǎo)彈（SLAM-ER）配備了紅外成像導(dǎo)引頭，可在自主攻擊模式下使用，或通過(guò)人在環(huán)控制使用數(shù)據(jù)鏈吊艙，將其連接到發(fā)射飛機(jī)或視距內(nèi)的...

2024-03-12 標(biāo)簽：圖像識(shí)別人工智能無(wú)人機(jī) 1242 0

隨機(jī)通信下多智能體系統(tǒng)的干擾攻擊影響研究

網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)可能會(huì)受到不同類型的網(wǎng)絡(luò)攻擊威脅[10-12]，主要包括拒絕服務(wù)（denial of service, DoS）攻擊[7]、欺騙攻擊[8]、...

2024-03-01 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)控制無(wú)人機(jī) 806 0

2023年高超聲速技術(shù)的國(guó)際發(fā)展態(tài)勢(shì)與前景展望

據(jù)美平流層發(fā)射系統(tǒng)公司計(jì)劃，“利爪”-A1后續(xù)將開(kāi)展自由飛試驗(yàn)，驗(yàn)證安全與載機(jī)分離、發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火以及高超聲速飛行等流程，并支持測(cè)試“天空靶場(chǎng)”（SkyRa...

2024-03-01 標(biāo)簽：飛行器無(wú)人機(jī) 1623 0

無(wú)人機(jī)蜂群作戰(zhàn)概念及國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀

無(wú)人機(jī)蜂群是由大量可以互相通信、自動(dòng)感知、自主決策的無(wú)人機(jī)組成的集群系統(tǒng)［1］。其具備戰(zhàn)場(chǎng)生存能力強(qiáng)、遂行作戰(zhàn)任務(wù)多樣、指揮控制迅速、作戰(zhàn)費(fèi)效比低、智能...

2024-02-28 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī) 3072 0

基于PX4實(shí)現(xiàn)的四旋翼建模與控制

控制模塊可以分為控制邏輯和控制算法兩大部分，邏輯用于處理各種輸入輸出的選擇、切換等，算法是輸入輸出具體關(guān)系的數(shù)學(xué)表示。

2024-02-20 標(biāo)簽：PID 無(wú)人機(jī)px4 783 0

基于無(wú)人機(jī)高光譜影像的黑土區(qū)玉米農(nóng)田土壤有機(jī)質(zhì)估算

基于無(wú)人機(jī)高光譜影像的黑土區(qū)玉米農(nóng)田土壤有機(jī)質(zhì)估算引言東北黑土區(qū)作為我國(guó)重要的糧食生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)區(qū)及商品糧供給地，玉米作為其主要作物之一，每年的產(chǎn)量占全國(guó)...

2024-01-23 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)高光譜 873 0

探索世界軍用無(wú)人機(jī)的前世今生

第一次世界大戰(zhàn)進(jìn)入尾聲時(shí)，動(dòng)力飛行還完全是一個(gè)新生的事物。十多年前，萊特兄弟剛在北卡羅來(lái)納州的基蒂霍克（Kitty Hawk）的沙丘間完成了原始雙翼飛機(jī)試飛。

2024-01-23 標(biāo)簽：飛行器無(wú)人機(jī)無(wú)人直升機(jī) 2418 0

中國(guó)頂尖無(wú)人機(jī)排行榜盤點(diǎn)

無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱。由于沒(méi)有飛行員，無(wú)人機(jī)可以執(zhí)行超越飛行員生理極限的或者危險(xiǎn)的任務(wù)，比如長(zhǎng)航時(shí)、大機(jī)動(dòng)飛行或者在惡劣氣象條件、戰(zhàn)場(chǎng)等危險(xiǎn)區(qū)域執(zhí)行任務(wù)。

2024-01-23 標(biāo)簽：天線衛(wèi)星通信無(wú)線遙控 1.1萬(wàn) 0

四旋翼無(wú)人機(jī)飛行原理【其利天下無(wú)人機(jī)方案開(kāi)發(fā)】

無(wú)人機(jī)行業(yè)的近年蓬勃發(fā)展，宛如一片璀璨的新星匯聚成的輝煌星空。創(chuàng)新和科技的融合將無(wú)人機(jī)推向生活的前沿，成為引領(lǐng)時(shí)代的先鋒。這是一場(chǎng)風(fēng)起云涌的科技巨變，為...

2024-01-26 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)MCU板人工智能算法 2705 0

一種基于Arduino的無(wú)人機(jī)控制器設(shè)計(jì)方案

隨著無(wú)人機(jī)正在成為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)和國(guó)民收入水平的提高，近年來(lái)在高校和民間都得到了更多的關(guān)注。目前用無(wú)線電遙控的無(wú)人機(jī)大部分使用JR或者Futaba公司...

2024-01-17 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)Arduino 飛行搖桿控制器 1247 0

無(wú)人機(jī)多光譜相機(jī)有什么用

無(wú)人機(jī)多光譜相機(jī)是一種搭載在無(wú)人機(jī)上，能夠同時(shí)捕捉多個(gè)波長(zhǎng)光譜的高分辨率圖像的技術(shù)。這種相機(jī)具有許多應(yīng)用領(lǐng)域，包括農(nóng)業(yè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、城市規(guī)劃和地質(zhì)勘探等。...

2024-01-11 標(biāo)簽：傳感器相機(jī)光譜 3253 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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