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無(wú)人機(jī)

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無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。

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無(wú)人機(jī)技術(shù)

如何輕松更換無(wú)人機(jī)智能電池的BMS主板？

BMS是“Battery Management System”的縮寫，中文是電池管理系統(tǒng)。

2024-04-17 標(biāo)簽：電池電壓電池管理系統(tǒng)無(wú)人機(jī) 1523 0

“魚鷹”有源相控陣?yán)走_(dá)技術(shù)規(guī)格解析

電子掃描能夠同時(shí)進(jìn)行多域廣域搜索，聚焦感興趣目標(biāo)(ToI)，進(jìn)行超快波束掃描，可以極大改善雜波抑制，優(yōu)化檢測(cè)性能。通常，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在視距數(shù)據(jù)鏈范圍內(nèi)飛行...

2024-04-17 標(biāo)簽：傳感器無(wú)人機(jī)相控陣?yán)走_(dá) 800 0

基于px4架構(gòu)的算法設(shè)計(jì)

電機(jī)與電調(diào)也是至關(guān)重要的，廉價(jià)的電機(jī)電調(diào)往往不僅容易燒壞，而且炸機(jī)后是否容易軸偏，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)動(dòng)力不平衡。

2024-04-16 標(biāo)簽：傳感器電機(jī)無(wú)人機(jī) 577 0

微型絲桿在精密機(jī)械設(shè)備中的優(yōu)勢(shì)

微型絲桿是一種高精度、高效率的傳動(dòng)裝置，廣泛應(yīng)用于各種小型機(jī)械設(shè)備，尤其是在精密機(jī)械、醫(yī)療器械、無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用和普及。它由絲桿、螺母和支撐...

2024-04-09 標(biāo)簽：醫(yī)療器械無(wú)人機(jī)精密機(jī)械 973 0

如何準(zhǔn)確把握無(wú)人機(jī)中的PID控制邏輯？

對(duì)比開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制，開(kāi)環(huán)控制是有明確的物理關(guān)系的，這個(gè)加速度大小與施加的時(shí)間符合運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)律。但是閉環(huán)控制并沒(méi)有這樣的物理等式(但是具備物理關(guān)系)，速...

2024-04-08 標(biāo)簽：控制器閉環(huán)控制 PID控制 1310 0

淺析無(wú)人機(jī)“蜂群”技術(shù)的六大核心要素

多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)相互之間的協(xié)同就必須確定無(wú)人機(jī)之間邏輯和物理上的信息關(guān)系和控制關(guān)系，針對(duì)這些問(wèn)題而進(jìn)行的體系結(jié)構(gòu)研究，可以將多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制有...

2024-04-01 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/a>反無(wú)人機(jī)系統(tǒng) 2477 0

無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量點(diǎn)云分類方法與技巧解析

通過(guò)最佳匹配——根據(jù)對(duì)象類型將點(diǎn)組分類為多個(gè)類。對(duì)于每個(gè)組，例程測(cè)試該組表示對(duì)象（如建筑物屋頂、墻壁、樹(shù)木、桿子等）的概率。該組被歸類為獲得最高概率的對(duì)象。

2024-04-05 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī) 2010 0

什么是SLAM？SLAM算法涉及的4要素

SLAM技術(shù)可以應(yīng)用在無(wú)人駕駛汽車、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域中，為這些領(lǐng)域的發(fā)展提供了支持。SLAM技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)逐漸從單純的定位和地圖構(gòu)建轉(zhuǎn)向了...

2024-04-04 標(biāo)簽：機(jī)器人無(wú)人機(jī)SLAM 3675 0

24V高壓全金屬無(wú)刷舵機(jī) FS-R009F 扭矩高達(dá)150kg

德晟智能精心研發(fā)的24V高壓全金屬無(wú)刷舵機(jī)DS-R009F，憑借其卓越性能及強(qiáng)大扭矩，在眾多同類產(chǎn)品中表現(xiàn)優(yōu)異；外殼方面：DS-R009F的機(jī)身由全金屬...

2024-03-29 標(biāo)簽：伺服電機(jī)無(wú)人機(jī)工業(yè)自動(dòng)化 1466 0

想做無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演？需要掌握哪些？

最近”低空經(jīng)濟(jì)“火了，嵌入式工程師應(yīng)該學(xué)習(xí)哪些技術(shù)棧才能做無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演？一、什么是無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演?無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演是一種通過(guò)多架無(wú)人機(jī)協(xié)同飛行和執(zhí)行各種...

2024-03-29 標(biāo)簽：控制器開(kāi)源無(wú)人機(jī) 2136 0

無(wú)人機(jī)飛行中定位誤差的影響探究

無(wú)人機(jī)（UAV）的最大安全飛行速度是衡量其在完成各種任務(wù)時(shí)效率的重要指標(biāo)。該指標(biāo)受諸多參數(shù)影響，如無(wú)人機(jī)定位誤差、感知范圍和系統(tǒng)延遲等。

2024-03-22 標(biāo)簽：傳感器無(wú)人機(jī) 1167 0

美軍對(duì)抗小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的戰(zhàn)術(shù)模式探究

與傳統(tǒng)有人機(jī)與大型無(wú)人機(jī)相比，小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)具備如下優(yōu)勢(shì)：一是成本較低，小型無(wú)人機(jī)一方面研發(fā)制造成本低，可作為“消耗品”承擔(dān)誘餌、自殺式襲擊等任務(wù)，另一...

2024-03-19 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)反無(wú)人機(jī) 1137 0

如何選擇天線？如何評(píng)估一款天線性能？

天線是無(wú)源器件，它并不會(huì)增大信號(hào)強(qiáng)度。和PA的增益不同，天線的增益通常指最大輻射方向的功率增益值，可以理解為天線在特定方向上的輻射能力，增益越大，天線輻...

2024-03-18 標(biāo)簽：天線 wi-fi 無(wú)源器件 3672 0

如何快速上手全球最強(qiáng)開(kāi)源飛控px4？

飛控平臺(tái)是一個(gè)復(fù)雜的軟硬件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)大致可以分為嵌入式、導(dǎo)航與控制三大部分，每一部分都需要專業(yè)的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。

2024-03-18 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)px4 1250 0

eVTOL應(yīng)用亟需定制動(dòng)力電池設(shè)計(jì)，以解決電鍍與穩(wěn)定性挑戰(zhàn)

對(duì)于滿足先進(jìn)空中交通負(fù)載曲線的需求，高功率是鋰離子電池的關(guān)鍵要求。研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)模擬由鋰離子電池供電的eVTOL車輛的初始起飛步驟，發(fā)現(xiàn)在放電周期開(kāi)始時(shí)，...

2024-03-18 標(biāo)簽：鋰電池動(dòng)力電池無(wú)人機(jī) 857 0

分布式無(wú)人機(jī)蜂群的工作原理

蜂群中的無(wú)人機(jī)通過(guò)無(wú)線通信協(xié)議相互連接，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)信息交流和指令傳遞。它們可以共享任務(wù)目標(biāo)、位置信息和傳感器數(shù)據(jù)，以便更好地協(xié)同工作。

2024-03-14 標(biāo)簽：無(wú)線通信無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng) 2067 0

什么是5G NTN？5G NTN有哪些優(yōu)勢(shì)？

隨著衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，5G NTN正在成為新一代星地融合通信技術(shù)。

2024-03-14 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)無(wú)線接入網(wǎng)NTN 4447 0

PX4自駕儀入門詳解

盡管對(duì)于多軸無(wú)人機(jī)來(lái)講自身因?yàn)橛休^高的對(duì)稱性而導(dǎo)致機(jī)器頭方向不明顯，但通常制造商會(huì)通過(guò)使用有顏色的槳或機(jī)臂來(lái)標(biāo)示機(jī)器頭朝向。

2024-03-12 標(biāo)簽：飛行器無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng) 1740 0

人工智能賦能無(wú)人機(jī)如何重塑戰(zhàn)場(chǎng)新格局

響應(yīng)增強(qiáng)型防區(qū)外對(duì)地攻擊導(dǎo)彈（SLAM-ER）配備了紅外成像導(dǎo)引頭，可在自主攻擊模式下使用，或通過(guò)人在環(huán)控制使用數(shù)據(jù)鏈吊艙，將其連接到發(fā)射飛機(jī)或視距內(nèi)的...

2024-03-12 標(biāo)簽：圖像識(shí)別人工智能無(wú)人機(jī) 1338 0

隨機(jī)通信下多智能體系統(tǒng)的干擾攻擊影響研究

網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)可能會(huì)受到不同類型的網(wǎng)絡(luò)攻擊威脅[10-12]，主要包括拒絕服務(wù)（denial of service, DoS）攻擊[7]、欺騙攻擊[8]、...

2024-03-01 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)控制無(wú)人機(jī) 901 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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