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      標簽　>　無人車

      無人車

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      這個階段主要作用是障礙物集群做XY平面下的凸包多邊形計算，最終得到這個多邊形的一些角點。第一部分相對比較簡單，沒什么難點，計算凸包是調(diào)用plc庫的Con...

      2018-12-06 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)無人車 5698 0

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      本文作者通過簡單的方式構(gòu)建了強化學(xué)習(xí)模型來訓(xùn)練無人車算法，可以為初學(xué)者提供快速入門的經(jīng)驗。

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      GT1150除了標準FPGA的1150K個邏輯元素外，還擁有1518個硬核單精度浮點運算乘法器/加法器，3036個18*19乘法器。最終能夠獲得3340...

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      本文介紹一種基于Frenet坐標系的優(yōu)化軌跡動作規(guī)劃方法，該方法在高速情況下的高級車道保持和無人駕駛都具有很強的實用性，是目前普遍采用的一種動作規(guī)劃算法。

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      無人車的發(fā)展可以用“未來已來”四字來概括，當前各大無人車公司都在加快技術(shù)研發(fā)和戰(zhàn)略布局，力圖實現(xiàn)無人車量產(chǎn)。

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      根據(jù)公開資料對通用無人車的一些分析估計

      通用汽車在2018年1月13日發(fā)布通用無人車安全報告，并宣稱將在2019年量產(chǎn)基于Bolt純電動車改裝的無人車，本文根據(jù)公開資料對通用無人車做一些分析估計。

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        海思
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      • STM32F103C8T6
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        STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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        +關(guān)注
        數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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        +關(guān)注
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        光立方
        +關(guān)注
        光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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        ESP8266
        +關(guān)注
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