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無人車

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無人車技術(shù)

24V高壓全金屬無刷舵機(jī) FS-R009F 扭矩高達(dá)150kg

德晟智能精心研發(fā)的24V高壓全金屬無刷舵機(jī)DS-R009F，憑借其卓越性能及強(qiáng)大扭矩，在眾多同類產(chǎn)品中表現(xiàn)優(yōu)異；外殼方面：DS-R009F的機(jī)身由全金屬...

2024-03-29 標(biāo)簽：伺服電機(jī)無人機(jī)工業(yè)自動(dòng)化 1467 0

車規(guī)級(jí)高精度組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)——INS-811

INS-811是一款高性價(jià)比車規(guī)級(jí)組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)，內(nèi)置集成了戰(zhàn)術(shù)級(jí)6軸MEMS慣性測(cè)量單元和RTK功能的高精度衛(wèi)星定位模塊，能夠在各種嚴(yán)苛環(huán)境中實(shí)時(shí)提...

2023-08-24 標(biāo)簽：定位系統(tǒng)智能駕駛導(dǎo)航定位系統(tǒng) 1617 0

一種無人車夜間三維目標(biāo)檢測(cè)方法

摘要：為了提高無人車在夜間情況下對(duì)周圍環(huán)境的物體識(shí)別能力，提出一種基于多視角通道融合網(wǎng)絡(luò)的無人車夜間三維目標(biāo)檢測(cè)方法。引入多傳感器融合的思想，在紅外圖...

2022-04-13 標(biāo)簽：檢測(cè)三維無人車 2494 0

自動(dòng)駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)車輛配置，Apollo3.5車輛配置方案為你揭曉

Protocol Buffers 是一種輕便高效的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式，可以用于結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)串行化，或者說序列化。它很適合做數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或 RPC 數(shù)據(jù)交換格式...

2019-05-06 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛無人車 Apollo 6714 0

Nuro的安全報(bào)告的中文翻譯與重點(diǎn)解讀

由于不需要搭載乘客，Nuro的車輛可以從一開始就進(jìn)行專門的安全設(shè)計(jì)，Nuro的無人車比乘用車更輕、更窄、并且更靈活并且以更低的速度運(yùn)行。這種方法使Nur...

2019-03-01 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛無人車 4181 0

介紹激光雷達(dá)和相機(jī)在無人車感知中的應(yīng)用

激光雷達(dá)因其可靠性目前仍是無人駕駛系統(tǒng)中最重要的傳感器，然而，在現(xiàn)實(shí)使用中，激光雷達(dá)并不是完美的，往往存在點(diǎn)云過于稀疏，甚至丟失部分點(diǎn)的問題，對(duì)于不規(guī)則...

2019-01-21 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)無人車 7376 0

探究自動(dòng)駕駛對(duì)城市交通出行的影響

自動(dòng)駕駛已是呼之欲出的近未來事件，將成為汽車發(fā)明以來城市交通出行的最大變革。

2019-01-17 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛無人車 9498 0

關(guān)于人工智能無人車的研究案例

清華大學(xué)自動(dòng)化系系統(tǒng)工程研究所副教授李力作為第一作者以及林懿倫，鄭南寧，王飛躍，劉躍虎，曹東璞，王坤峰，黃武陵等發(fā)表了一篇關(guān)于人工智能測(cè)試和無人車測(cè)試的...

2019-01-01 標(biāo)簽：人工智能自動(dòng)駕駛無人車 8961 0

無人駕駛車到底包括哪些核心技術(shù)呢?

每個(gè)衛(wèi)星會(huì)不停地發(fā)電磁波，當(dāng)收到電磁波信號(hào)之后，根據(jù)收到信號(hào)的時(shí)間與光速算出和衛(wèi)星之間的距離。有了與四個(gè)衛(wèi)星的距離之后，就可以解一個(gè)方程算出所在位置。但...

2018-12-19 標(biāo)簽：無人駕駛無人車控制電機(jī) 3.1萬 0

我們可以利用純監(jiān)督深度學(xué)習(xí)方法訓(xùn)練出一個(gè)熟練的自動(dòng)駕駛員嗎？

在傳統(tǒng)的規(guī)劃模塊中有許多算法，這些算法決定了車輛沿路線的確切路徑，以及相對(duì)于其他車輛的速度和距離。ChauffeurNet試圖通過觀察真實(shí)和模擬數(shù)據(jù)（包...

2018-12-31 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛無人車深度學(xué)習(xí) 2243 0

V2X技術(shù)在無人礦山中的應(yīng)用及測(cè)試場(chǎng)景庫和系統(tǒng)

本次論壇完整覆蓋汽車行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域的研討，旨在進(jìn)一步促進(jìn)整車企業(yè)與零部件企業(yè)之間對(duì)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)的探討。

2018-12-31 標(biāo)簽：無人車 V2X 4390 0

關(guān)于MinBox障礙物邊框構(gòu)建的干貨！

這個(gè)階段主要作用是障礙物集群做XY平面下的凸包多邊形計(jì)算，最終得到這個(gè)多邊形的一些角點(diǎn)。第一部分相對(duì)比較簡(jiǎn)單，沒什么難點(diǎn)，計(jì)算凸包是調(diào)用plc庫的Con...

2018-12-06 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)無人車 5698 0

如何構(gòu)建強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型來訓(xùn)練無人車算法

本文作者通過簡(jiǎn)單的方式構(gòu)建了強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型來訓(xùn)練無人車算法，可以為初學(xué)者提供快速入門的經(jīng)驗(yàn)。

2018-11-12 標(biāo)簽：無人車強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5107 0

自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù)與車路協(xié)同應(yīng)用實(shí)踐

自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同測(cè)試面臨的挑戰(zhàn)與未來發(fā)展趨勢(shì)，重慶車檢院在無人車檢測(cè)上的應(yīng)用實(shí)踐。

2018-11-12 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛無人車 3667 0

光電傳感器負(fù)載在有人及無人車中的應(yīng)用

光電傳感器負(fù)載增強(qiáng)了當(dāng)今的裝甲戰(zhàn)車、卡車以及地面無人車的性能，使用戶可以發(fā)現(xiàn)并解除爆炸物、探索崎嶇地形以及從安全距離發(fā)現(xiàn)敵人位置。

2018-08-18 標(biāo)簽：傳感器無人車 4613 0

一文讀懂杭州無人車路測(cè)

具備汽車及零部件制造、技術(shù)研發(fā)或試驗(yàn)檢測(cè)等自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)業(yè)務(wù)能力，包括具有自動(dòng)駕駛技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)能力或運(yùn)營能力的整車企業(yè)、改裝車生產(chǎn)企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)...

2018-08-01 標(biāo)簽：無人駕駛無人車 2500 0

無人車公司W(wǎng)aymo的計(jì)算平臺(tái)是誰提供的？

GT1150除了標(biāo)準(zhǔn)FPGA的1150K個(gè)邏輯元素外，還擁有1518個(gè)硬核單精度浮點(diǎn)運(yùn)算乘法器/加法器，3036個(gè)18*19乘法器。最終能夠獲得3340...

2018-07-26 標(biāo)簽：英特爾無人車 Waymo 1.0萬 0

一種基于Frenet坐標(biāo)系的優(yōu)化軌跡動(dòng)作規(guī)劃方法

本文介紹一種基于Frenet坐標(biāo)系的優(yōu)化軌跡動(dòng)作規(guī)劃方法，該方法在高速情況下的高級(jí)車道保持和無人駕駛都具有很強(qiáng)的實(shí)用性，是目前普遍采用的一種動(dòng)作規(guī)劃算法。

2018-07-09 標(biāo)簽：函數(shù)無人駕駛無人車 1.4萬 0

谷歌、百度等大公司對(duì)無人車的神秘布局，都在這里了

無人車的發(fā)展可以用“未來已來”四字來概括，當(dāng)前各大無人車公司都在加快技術(shù)研發(fā)和戰(zhàn)略布局，力圖實(shí)現(xiàn)無人車量產(chǎn)。

2018-03-27 標(biāo)簽：無人車 3796 0

根據(jù)公開資料對(duì)通用無人車的一些分析估計(jì)

通用汽車在2018年1月13日發(fā)布通用無人車安全報(bào)告，并宣稱將在2019年量產(chǎn)基于Bolt純電動(dòng)車改裝的無人車，本文根據(jù)公開資料對(duì)通用無人車做一些分析估計(jì)。

2018-01-18 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)無人車 5655 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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