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標簽 > 機器人技術
機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。
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該移動音樂機器人以英飛凌16 位單片機XE162FN 處理器為核心，英飛凌開發(fā)的16/32 位微控制器具有高度系統(tǒng)集成、無需外設附加器件及相關軟件開銷、...
針對自主移動機器人沿墻導航過程，設計一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進電機組成的探測系統(tǒng)。
這種探測器的依據(jù)是超聲波具有很強的方向性。發(fā)送的傳感器發(fā)出連續(xù)信號。在這個裝置之前約幾米的適當物體可以把相當強的信號反射回到接收傳感器。發(fā)送和接收傳感器...
仿人機器人具有可移動性，具有很多的自由度，包括雙臂、頸部、腰部、雙腿等，可以完成更復雜的任務，這些關節(jié)要連接在一起，進行統(tǒng)一的協(xié)調控制，就對控制系統(tǒng)的可...
AT89S51 的編程方式可分為并行及串行模式。由于目前PC臺式及及筆記本已經逐漸取消并口，因此并口編程器已經逐漸被淘汰。采用USB接口的ISP編程器比...
焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎上發(fā)展起來的先進焊接設備，由于焊接過程中，工件有加工誤差、熱變形、定位誤差等各種影響因素，導致焊接質量下降，為保證焊接的可靠...
機器人技術與系統(tǒng)國家重點實驗室劉英想教授團隊在壓電機械手研究方面取得新進展
該項研究工作開發(fā)出運用壓電陶瓷構造的4指機械手。該機械手采用4指陣列均布構型，其手指為4分區(qū)環(huán)形壓電陶瓷集成一體化結構，憑借逆壓電效應實現(xiàn)電能至機械能轉...
接力機器人機械部分采用遙控汽車，造型時尚，色彩華麗，車上裝配的火炬有“2008奧運”標志，內部七彩電子火焰舞動閃爍，令人賞心悅目。比賽開始，人工啟動第一...
用AVRmega8515作一個帶PC機串口通訊的最小單片機機器人控制系統(tǒng)，電路圖見下圖。使用時用WINDOWS自帶的超級終端，把速率調整到9600，8個...
探測物體的一種穩(wěn)妥的方法就是和物體進行物理的接觸。接觸可能是物體探測的最常見的形式，而且通常只用簡單的開關就可以實現(xiàn)。在這里，我們將介紹一些接觸方式，其...
基于STC12C5A60S2的教育機器人系統(tǒng)電路設計
目前許多高等教育院校采用教育機器人進行課堂教學和培養(yǎng)學生的創(chuàng)新能力。本文設計的教育機器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采...
自主式移動機器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務及環(huán)境信息進行自主路徑規(guī)劃，并且在任務執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實現(xiàn)安全行駛并準確到達目標地點的...
機器人要實現(xiàn)的動作和功能較多，需要多個傳感器對外界進行檢測，并實時控制機器人的位置、動作和運行狀態(tài)。系統(tǒng)中的所有任務最終都掛在實時操作系統(tǒng)μC／0S一Ⅱ...
輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容，它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體，是一個典型的智能控制系統(tǒng)。智能機器人比賽集高科技、娛樂、競技于一...
角位移傳感器是一種測量物體角度變化的傳感器，廣泛應用于工業(yè)自動化、機器人技術、航空航天等領域。為了確保角位移傳感器的測量精度和穩(wěn)定性，需要正確安裝。 一...
本用例描述了高度集成的 Magalpha 角度傳感器在機器人技術中的應用。 光學編碼器+電機 磁編碼器+電機 從工業(yè)制造到醫(yī)療領域，機器人技術改變了許多...
如果你快速進行百度搜索，你會發(fā)現(xiàn)很多不同的答案。分析響應得出一個共同的主題——執(zhí)行器是一種使物體移動或操作的設備。
隨著汽車市場競爭的加劇，汽車生產企業(yè)需要提高生產線的效率和柔性化程度，為此，工業(yè)機器人得到推廣使用。
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