完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>
標(biāo)簽 > 機(jī)器人控制器
文章:11個(gè) 瀏覽:8889次 帖子:1個(gè)
機(jī)器人控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的核心部件,負(fù)責(zé)接收來自PLC或其他傳感器的指令,并根據(jù)這些指令控制機(jī)器人的運(yùn)動和操作。機(jī)器人控制器通常具有強(qiáng)大的計(jì)算能力、實(shí)時(shí)...
2023-07-10 標(biāo)簽:plc機(jī)器人控制器可編程邏輯控制器 3458 0
KUKA-C2機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析
TheKPS 600 的作用: ?主要的電源供應(yīng) ?開始回路的電源供應(yīng) ?剎車控制(主要6個(gè)軸的以及額外2個(gè)軸的) ?通過Interbus來控制...
2023-05-06 標(biāo)簽:機(jī)器人伺服控制器機(jī)器人控制器 2347 0
焊鉗的壓力比例為4.0左右,即主氣缸輸出4000N左右壓力,能使電極帽壓力達(dá)到1000N左右.這個(gè)比例值過大,使得在使用大的焊接壓力值時(shí),MPYE產(chǎn)生的...
2023-04-24 標(biāo)簽:機(jī)器人控制器位置傳感器焊鉗 821 0
機(jī)器人控制器有哪些類型_機(jī)器人控制器發(fā)展
機(jī)器人控制器是根據(jù)指令以及傳感信息控制機(jī)器人完成一定的動作或作業(yè)任務(wù)的裝置,它是機(jī)器人的心臟,決定了機(jī)器人性能的優(yōu)劣,從機(jī)器人控制算法的處理方式來看,可...
2019-10-14 標(biāo)簽:控制器機(jī)器人控制器 1.2萬 0
一種實(shí)用的機(jī)器人控制器力/位混合控制技術(shù)
針對機(jī)器人主動柔順控制在工程中如何實(shí)現(xiàn)的問題,開發(fā)了一種開放式機(jī)器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制結(jié)構(gòu),利用伺服驅(qū)動器的兩種不同的控制模式...
2016-09-26 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)器人控制器 6339 0
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題
電機(jī)控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機(jī) | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機(jī) | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進(jìn)電機(jī) | SPWM | 充電樁 | IPM | 機(jī)器視覺 | 無人機(jī) | 三菱電機(jī) | ST |
伺服電機(jī) | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術(shù) | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |