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標(biāo)簽 > 機(jī)器人視覺(jué)
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氣敏元件屬于傳感器類元件,更具體地說(shuō),它是敏感元件的一種。敏感元件與傳感器在概念上有所區(qū)別:敏感元件僅能敏感某個(gè)物理量,并能完成一定的功能,如壓電射流陀...
機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)中常見(jiàn)的圖像分割方法
機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)中的圖像分割方法是一個(gè)廣泛且深入的研究領(lǐng)域。圖像分割是將圖像劃分為多個(gè)區(qū)域或?qū)ο蟮倪^(guò)程,這些區(qū)域或?qū)ο缶哂心撤N共同的特征,如顏色、紋理、形...
2024-07-09 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像分割函數(shù) 1392 0
機(jī)器人視覺(jué)是一種使機(jī)器人能夠感知和理解周圍環(huán)境的技術(shù)。它涉及到計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像處理、機(jī)器學(xué)習(xí)等多個(gè)領(lǐng)域的知識(shí)。機(jī)器人視覺(jué)可以分為三個(gè)主要部分:圖像采集、...
2024-07-09 標(biāo)簽:圖像處理計(jì)算機(jī)視覺(jué)機(jī)器人視覺(jué) 1088 0
機(jī)器人視覺(jué)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)的區(qū)別與聯(lián)系
機(jī)器人視覺(jué)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)是兩個(gè)密切相關(guān)但又有所區(qū)別的領(lǐng)域。 1. 引言 在當(dāng)今科技迅猛發(fā)展的時(shí)代,機(jī)器人和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。...
2024-07-09 標(biāo)簽:攝像頭計(jì)算機(jī)視覺(jué)機(jī)器人視覺(jué) 1145 0
機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)中圖像分割方法有哪些
機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)是人工智能領(lǐng)域的一個(gè)重要分支,它涉及到圖像處理、模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)等多個(gè)學(xué)科。圖像分割是機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié),它的目標(biāo)是從一幅圖...
機(jī)器人視覺(jué)是一種將計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù),它使得機(jī)器人能夠感知和理解周圍環(huán)境,實(shí)現(xiàn)自主決策和執(zhí)行任務(wù)。隨著人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)...
2024-07-04 標(biāo)簽:機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)視覺(jué) 1151 0
機(jī)器人視覺(jué)的結(jié)構(gòu)及工作原理
機(jī)器人視覺(jué)是一種利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知和理解的技術(shù)。它涉及到圖像采集、圖像處理、特征提取、目標(biāo)識(shí)別、場(chǎng)景理解等多個(gè)環(huán)節(jié)。 機(jī)器人視覺(jué)系...
2024-07-04 標(biāo)簽:圖像采集數(shù)字信號(hào)計(jì)算機(jī)視覺(jué) 2046 0
一、引言 機(jī)器人視覺(jué)是機(jī)器人技術(shù)的重要組成部分,它利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)對(duì)機(jī)器人周圍環(huán)境進(jìn)行感知、識(shí)別和理解,為機(jī)器人提供決策和執(zhí)行任務(wù)所需的信息。隨著計(jì)算...
2024-07-04 標(biāo)簽:傳感器計(jì)算機(jī)視覺(jué)機(jī)器人視覺(jué) 1304 0
機(jī)器人視覺(jué)是機(jī)器人技術(shù)中的一個(gè)重要分支,它涉及到圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)等多個(gè)領(lǐng)域。機(jī)器人視覺(jué)可以分為三個(gè)主要部分:圖像采集、圖像處理和圖像理解。...
2024-07-04 標(biāo)簽:圖像處理模數(shù)轉(zhuǎn)換器機(jī)器人視覺(jué) 1181 0
與直接計(jì)時(shí)的D-TOF不同的方案是間接TOF(I-TOF),時(shí)間往返行程是從光強(qiáng)度的時(shí)間選通測(cè)量中間接外推獲得。I-TOF不需要精確的計(jì)時(shí),而是采用時(shí)間...
2023-10-22 標(biāo)簽:成像技術(shù)機(jī)器人視覺(jué)激光雷達(dá) 891 0
雙目立體視覺(jué)三大算法原理及其代碼實(shí)現(xiàn)
雙目立體視覺(jué)中常用的基于區(qū)域的局部匹配準(zhǔn)則主要有圖像序列中對(duì)應(yīng)像素差的絕對(duì)值之和SAD(sum of absolute differences)、對(duì)應(yīng)像...
2023-07-01 標(biāo)簽:機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人視覺(jué)雙目立體視覺(jué) 2825 0
關(guān)于機(jī)器人3D視覺(jué)的幾種典型方案
3D視覺(jué)是機(jī)器人感知的最先進(jìn)、最重要的方法,可以分為光學(xué)和非光學(xué)成像方法。目前應(yīng)用最多的方法是光學(xué)方法,包括:飛行時(shí)間法、結(jié)構(gòu)光法、激光掃描法、莫爾條紋...
2023-06-07 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人視覺(jué) 3694 0
什么是飛行時(shí)間,3D成像機(jī)器人視覺(jué)3D成像方法比較
在經(jīng)典的TOF測(cè)量方法中,探測(cè)器系統(tǒng)在發(fā)射光脈沖的同時(shí)啟動(dòng)探測(cè)接收單元進(jìn)行計(jì)時(shí),當(dāng)探測(cè)器接收到目標(biāo)發(fā)出的光回波時(shí),探測(cè)器直接存儲(chǔ)往返時(shí)間。
2023-03-15 標(biāo)簽:CMOS工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人視覺(jué) 1569 0
機(jī)器人視覺(jué)抓取的目的是使用一個(gè)機(jī)械手模型(包括二指或多指夾爪,吸盤等),以RGB或RGBD相機(jī)采集的場(chǎng)景圖像為輸入計(jì)算出一個(gè)最優(yōu)的抓取位姿,使機(jī)械手在該...
2023-02-13 標(biāo)簽:機(jī)器人視覺(jué)機(jī)械臂 3739 0
嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的三種實(shí)現(xiàn)方式
基于標(biāo)準(zhǔn)總線,采用DSP作為運(yùn)算和控制處理器的系統(tǒng)。DSP芯片雖然能夠處理大量信息和高速運(yùn)行,但其I/O接口單一,不易擴(kuò)展,控制能力較弱,尚存在一定局限性。
2023-01-11 標(biāo)簽:dsp機(jī)器人視覺(jué) 1007 0
接近傳感器在操作中可以進(jìn)一步分為接觸式或非接觸式,以及模擬或數(shù)字。傳感器的選擇取決于物理,環(huán)境和控制條件。
2023-01-10 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人視覺(jué)聲學(xué)傳感器 1161 0
基于超構(gòu)表面的結(jié)構(gòu)光3D成像投射技術(shù)
根據(jù)探測(cè)器的深度計(jì)算方法,3D成像系統(tǒng)主要可分為飛行時(shí)間(ToF)和結(jié)構(gòu)光(SL)兩種類型。ToF方案通過(guò)脈沖激光照射目標(biāo)物體或場(chǎng)景,測(cè)量照明脈沖光和返...
2022-10-28 標(biāo)簽:機(jī)器人視覺(jué)自動(dòng)駕駛3D成像 1172 0
詳解機(jī)器人視覺(jué)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)的區(qū)別
機(jī)器人視覺(jué),計(jì)算機(jī)視覺(jué),圖像處理,機(jī)器視覺(jué)和模式識(shí)別之間有什么區(qū)別?知道哪一個(gè)是哪個(gè)會(huì)讓人感到困惑。我們來(lái)看看所有這些術(shù)語(yǔ)的含義以及它們與機(jī)器人技術(shù)的關(guān)...
2020-01-22 標(biāo)簽:圖像處理計(jì)算機(jī)視覺(jué)機(jī)器人視覺(jué) 5498 0
一文了解機(jī)器人視覺(jué)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)有何不同
2018年,我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康、快速發(fā)展。展望2019年,我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體來(lái)看機(jī)遇大于挑戰(zhàn),我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷前所未有的快速發(fā)展階段,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不...
2019-03-16 標(biāo)簽:計(jì)算機(jī)視覺(jué)機(jī)器人視覺(jué) 2755 0
機(jī)器人視覺(jué)解決方案是我們實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視野的幾大挑戰(zhàn)。即便變得越來(lái)越簡(jiǎn)單易用,還是有一些棘手的問(wèn)題。很多因素影響機(jī)器人在環(huán)境中的視覺(jué),任務(wù)設(shè)置和工作場(chǎng)所。 ...
2018-11-20 標(biāo)簽:機(jī)器人視覺(jué)成像傳感器 1565 0
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