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標(biāo)簽 > 機(jī)器人視覺
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基于傳感器的掃描技術(shù)已經(jīng)可以很成功的重建室內(nèi)場景
而對于的邊緣的識別,則是依靠多個(gè)功能通道的識別實(shí)現(xiàn)的,其中包括幾何識別、圖像強(qiáng)度識別、AprilTag特征識別等等,通過將這些不同特征的識別計(jì)算,即可估...
2018-07-14 標(biāo)簽:自動(dòng)識別Facebook機(jī)器人視覺 3317 0
發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人手部工業(yè)視覺功能詳解
視覺堆垛程序通過相機(jī)視野內(nèi)目標(biāo)比例的變化來估算目標(biāo)的高度并引導(dǎo)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償目標(biāo)的偏移,不但包括X軸,Y軸和X-Y平面旋轉(zhuǎn)度R,也同時(shí)包括Z軸。
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