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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人工作站二維Layout視圖輸出

在DELMIA軟件中進(jìn)入“裝配設(shè)計”模塊，右側(cè)工具條中點(diǎn)擊“具有定位的現(xiàn)有部件”命令按鈕，然后點(diǎn)擊左側(cè)瀏覽樹中的“Product1”，在彈出的選擇文件對...

2019-05-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 Layout 1458 0

為什么這些機(jī)器人應(yīng)用總是不完美

多臺機(jī)器人對零部件拋光,但是效果總是達(dá)不到要求；使用機(jī)器人執(zhí)行裝配工件,裝配過程總是磕磕碰碰不順利；使用機(jī)器人擰螺絲,總是達(dá)不到擰緊的標(biāo)準(zhǔn)……為什么這些...

2019-05-16 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 3100 0

工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)解析

要使機(jī)器人運(yùn)行起來, 需給各個關(guān)節(jié)即每個運(yùn)動自由度安置傳動裝置作用：提供機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動作的原動力。

2019-05-16 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī) 1.2萬 0

普渡大學(xué)研究團(tuán)隊根據(jù)蜂鳥的身體構(gòu)造和行為模式，制造了一款仿生蜂鳥機(jī)器人

其實(shí)蜂鳥機(jī)器人并非普渡大學(xué)首創(chuàng)，科學(xué)家對蜂鳥的研究由來已久。2011年，由美國國防部DARPA委托AeroVironment公司制造了一款蜂鳥機(jī)器人，但...

2019-05-16 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺傳感器機(jī)器學(xué)習(xí) 7598 0

機(jī)器人的大腦控制系統(tǒng)概述

如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢并不能動作。一方面是因?yàn)閬碜愿泄俚男盘枦]有器官去接收和處理，另一方面也是因?yàn)闆]有器官發(fā)出神經(jīng)信號，驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。

2019-05-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 3512 0

基于3D視覺導(dǎo)航的智能料箱搬運(yùn)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用

近年來，在國家對智能制造的大力支持下，智能搬運(yùn)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用非?；馃?。

2019-05-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 3D視覺 4549 0

做好機(jī)器人得先學(xué)會選電機(jī)

機(jī)器人執(zhí)行預(yù)先規(guī)劃好的具體任務(wù)，比如組裝線工作、手術(shù)援助、倉庫提貨/檢索，甚至是排除地雷等危險任務(wù)。

2019-05-13 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī) 2637 0

視覺SLAM的技術(shù)資料總結(jié)

隨著傳感器種類和安裝方式的不同，SLAM的實(shí)現(xiàn)方式和難度會有很大差異。按傳感器來分，SLAM主要分為激光、視覺兩大類。其中，激光SLAM研究較早，理論和...

2019-05-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 SLAM 5707 0

封殺貝葉斯公式AI智商將為零嗎？

引我思故我在AI背后的神秘公式近代哲學(xué)奠基人，偉大的笛卡爾說出“我思故我在”時，上帝震驚了。第一個被賦予公民身份的機(jī)器人Sophia（索菲婭）被問到：你...

2019-05-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 大數(shù)據(jù) 3747 0

最新的機(jī)器人行業(yè)大事件前5你知道嗎

5月3日，長安民生物流與武漢庫柏特科技正式達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將在汽車智能調(diào)度、貨物智能分揀、物品智能識別三個大方向發(fā)力，最后共同完成智能物流整體解決方案...

2019-05-12 標(biāo)簽：機(jī)器人西門子 5G 3823 0

一種基于模型的元強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法用于提高快速適應(yīng)性

為了測試這種方法對于環(huán)境突變的適應(yīng)能力，研究人員首先在仿真機(jī)器人系統(tǒng)中進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。研究人員在相同擾動下的環(huán)境中多所有主體進(jìn)行了元訓(xùn)練，而在主體從未見過的...

2019-05-10 標(biāo)簽：機(jī)器人算法強(qiáng)化學(xué)習(xí) 6290 0

為什么是使用減速機(jī)而不是直接控制電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動？

在機(jī)器人系統(tǒng)中，為什么不能直接控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速控制關(guān)節(jié)運(yùn)動，為何還需要減速器？

2019-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人控制減速機(jī) 7840 0

西門子1200與KUKA機(jī)器人編程通信實(shí)例

小編也理解身為一個工控技術(shù)人員必須具備孫悟空一樣的本領(lǐng)，不僅要會各種品牌的PLC編程而且更要掌握各大品牌工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，這樣才能在自己的職業(yè)道路上不斷...

2019-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人以太網(wǎng) 1.7萬 0

并聯(lián)機(jī)器人在實(shí)際工程中找到了獨(dú)特的用武之地

另一種具有跨時代意義的并聯(lián)機(jī)器人——Delta機(jī)器人發(fā)明于20世紀(jì)80年代，發(fā)明人為Reyrnond Clavel。這種新型機(jī)器人發(fā)明的初衷是，以非常高...

2019-05-08 標(biāo)簽：機(jī)器人閉環(huán)模擬器 4373 0

距離和我們自如地開玩笑，人工智能還有多遠(yuǎn)？

如何走出這個死循環(huán)呢？斯坦福的研究團(tuán)隊試圖利用有關(guān)“幽默”的理論賦予他們的AI一些創(chuàng)造性的智慧，即教會AI什么是“幽默感”。大多數(shù)研究者都認(rèn)為幽默的產(chǎn)生...

2019-05-08 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能 2357 0

微訪談：Velodyne業(yè)務(wù)發(fā)展總裁兼首席創(chuàng)意官M(fèi)arta Hall

近日，Yole市場和技術(shù)分析師Alexis Debray和Pierrick Boulay近日有幸采訪了Velodyne業(yè)務(wù)發(fā)展總裁兼首席創(chuàng)意官M(fèi)arta...

2019-05-07 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人自動駕駛 3177 0

如何使用機(jī)器人來監(jiān)聽微信

隨著微信社交的興起，我們加入的群也越來越多，一個不經(jīng)意就被拉入好幾個群，群是大家協(xié)同交流的平臺，但是微信群卻越來越泛濫，不知道大家有沒有統(tǒng)計過自己浪費(fèi)在...

2019-05-02 標(biāo)簽：機(jī)器人編程代碼微信 6226 0

我們能否讓機(jī)器人以同觀察和實(shí)踐學(xué)會使用工具？

我們的設(shè)計使機(jī)器人明白如何使用不同的物體作為工具來實(shí)現(xiàn)指定的任務(wù)（根據(jù)黃色箭頭標(biāo)記）。機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)期間自行決定是否使用已提供的工具。

2019-04-29 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)集強(qiáng)化學(xué)習(xí) 2748 0

工業(yè)機(jī)器人最常見的15種應(yīng)用

機(jī)器人視覺是機(jī)器人系統(tǒng)組成的重要部分之一，機(jī)器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號，讓機(jī)器人能夠辨...

2019-04-29 標(biāo)簽：機(jī)器人制造業(yè)自動化 1.5萬 0

電子皮膚的應(yīng)用_電子皮膚未來

本文首先介紹了電子皮膚的概念，其次介紹了電子皮膚的應(yīng)用，最后介紹了電子皮膚未來前景。

2019-04-29 標(biāo)簽：機(jī)器人電子皮膚 9586 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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