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標簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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智能機器人之所以叫智能機器人,這是因為它有相當發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是中央計算機,這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是,這樣的計算機可...
ADISl6355傳感器在四軸飛行器姿態(tài)檢測中的應用
四軸飛行器是瑞士科技人員研制成的一種新型飛行器,也是一種娛樂機器人。它利用旋翼來進行空中飛行,用于娛樂,它能彈鋼琴曲。四軸飛行器其構造特點是在它的四個角...
龍芯1C機器人主控板共有32路PWM輸出,由板載的兩顆PCA9685PW芯片提供,每顆芯片最大可輸出16路PWM信號。 詳細使用方式如下: 一、準備工作...
雙目主動立體視覺監(jiān)測平臺靶標編碼標志點的設計與識別分析
雙目立體視覺測量是基于視差原理,由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。在計算機視覺系統(tǒng)中,雙目立體視覺測量一般由雙攝像機從不同的角度同時獲取周圍景物的兩...
一、工業(yè)機構名詞解釋: 1、關節(jié)(Joint): 即運動副,允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構。 2、連桿(Link): 機器人手臂上被相鄰兩關...
采用西門子S7-200 PLC實現(xiàn)漿液下移動機器人控制系統(tǒng)設計
目前,在移動機器人控制技術和PLC應用方面有很多人已經(jīng)做了相關的研究工作。本文研究的機器人(小車)工作在大約40 m深的漿液下,為防止水煤漿由于長時間的...
2018-12-31 標簽:控制系統(tǒng)機器人plc 2856 0
基于多傳感器信息融合技術的自主式移動機器人導航系統(tǒng)設計
自主式移動機器人(Autonomous Mobile Robot) 是一個對外界環(huán)境高度開放的智能系統(tǒng),需要對各種復雜的外部環(huán)境作出實時感知和決策,控制...
47865876移動控制器的設計是微小型探查機器人的一個研究重點。發(fā)展現(xiàn)代機器人控制系統(tǒng)的實踐經(jīng)驗表明,在現(xiàn)有的理論和技術水平下,研究具備高度智能的全自...
基于C++Builder軟件環(huán)境的移動機器人遙操作接口系統(tǒng)設計
遙操作就是遠距離操作,是在遠方人的行為動作遠距離作用下,使事物產(chǎn)生運動變化。遙操作是一種基礎技術,應用領域相當廣泛,如機器人領域、航空航天領域、基礎科學...
2018-12-31 標簽:機器人操作系統(tǒng)控制 2299 0
如何使用LabVIEW和CompactRIO控制平臺開發(fā)機器人
LabVIEW是一種程序開發(fā)環(huán)境,由美國國家儀器(NI)公司研制開發(fā)的,類似于C和BASIC開發(fā)環(huán)境,但是LabVIEW與其他計算機語言的顯著區(qū)別是:其...
借助CompactRIO控制器和LabVIEW進行飛蟲的飛行控制研究
蒼蠅能夠高速追逐,并精確地降落在盤子的邊緣,這其中的機動性令人非常感興趣。我們可以利用蒼蠅作為模型系統(tǒng)研究神經(jīng)信息處理、空氣動力學和遺傳學,此外,它們還...
智能機器人和自動化物流系統(tǒng)在煙草行業(yè)中的應用
高技術卷煙設備的國產(chǎn)化極大地推動了我國煙草工業(yè)的技術改造。經(jīng)過近十年的技術改造,我國的主要卷煙廠已基本完成了制絲線和卷接包設備的改造,其裝備的技術已達到...
在家庭監(jiān)護機器人中實現(xiàn)基于ATK的實時語音識別系統(tǒng)設計
語音是人類最常用的交流方式,也是人類和計算機交流最渴望的方式。因此用語音同計算機交流也成為了最近研究的熱點,計算機對語音的理解是計算機科學中的一個引人人...
采用LPC2132控制步進電機實現(xiàn)康復機器人系統(tǒng)的設計
LPC2132 是基于一個支持實時防真的嵌入式跟蹤的32/16 位ARM7TDMI-STM CPU 的微控制器,并帶有32 KB,64 KB,512 K...
醫(yī)療機器人要如何才能商用?怎樣讓患者用得上,用得起,用的放心
醫(yī)療機器人能夠提供更精確、無創(chuàng)的服務,已成為各國關注的研究熱點。相較于歐美等醫(yī)療機器人發(fā)達國家,我國醫(yī)療機器人發(fā)展尚處于起步階段,商業(yè)應用還需克服多重障礙。
我覺得現(xiàn)在是時候討論一些更有趣的話題,今天的話題是介紹工業(yè)機器人、協(xié)作機器人和移動機器人。
2018-08-31 標簽:機器人移動機器人協(xié)作機器人 7318 0
研制大范圍、高精度5軸框架式機器人系統(tǒng),既要保證系統(tǒng)的先進性,同時又要考慮其實用性和可靠性。由于機器人系統(tǒng)行程的加大,精度的大幅度提高,在機器人的基本結...
KUKA 公司針對塑料行業(yè)需求,對 KR QUANTEC 下探式機器人應運而生,機器人自重減輕達 330 公斤,且軸 2 前置和后置 400 毫米,使得...
本設計可用于智能機器人的光感應系統(tǒng),即作為機器人的視覺器官。開機后,單片機即按預先寫入的程序運行,信號采集電路中光敏電阻根據(jù)接收的外部光線強弱可以改變其...
2018-11-13 標簽:單片機機器人數(shù)模轉換器 3555 0
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