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      標簽　>　機器人

      機器人

      機器人

      +關(guān)注214人關(guān)注

      　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

      文章：25630個 瀏覽：212347次 帖子：1481個

      機器人技術(shù)

      簡述工業(yè)機器人各大領(lǐng)域的應(yīng)用

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      在發(fā)達國家中，工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動...

      2018-11-12 標簽：機器人工業(yè)機器人中央處理器 6099 0

      詳解LabVIEW機器人模塊軟件的機器人算法和API

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      既是在目前嚴峻的經(jīng)濟形勢下，仍有面向各個新應(yīng)用領(lǐng)域的機器人不斷涌現(xiàn)出來。在制造業(yè)方面，盡管增長速度受到資金的限制，機器人的數(shù)量仍在不斷增加。另外，醫(yī)療、...

      2018-11-04 標簽：機器人labviewAPI 7192 0

      利用磁阻傳感器和AT89C52單片機實現(xiàn)機器人玩具控制系統(tǒng)的設(shè)計

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      芯片，只完成與通信、運算等有關(guān)的主要操作，在沒有操作時，由運行于其上的操作系統(tǒng)uClinux來維護。對于所有與EZ328的核心運算、控制、通信、操作無關(guān)...

      2019-06-24 標簽：傳感器芯片機器人 2833 0

      淺談無損檢測行業(yè)中直角坐標機器人的運用

      工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)...

      2018-11-04 標簽：機器人RTCP驅(qū)動電機 3904 0

      基于TMS320F206 DSP芯片的冗余度TT—VGT機器人運動學(xué)設(shè)計方案

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      據(jù)調(diào)查，目前將DSP應(yīng)用于機器人控制系統(tǒng)的方案，通常是將機器人位置控制中運動學(xué)計算任務(wù)交給PC機完成，PC機將計算結(jié)果（機器人各關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角）下載到以DS...

      2019-06-20 標簽：dsp芯片機器人 2394 0

      通過容錯策略對球形機器人的設(shè)計方案

      容錯控制系統(tǒng)能夠有效地提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。趙京等通過構(gòu)造退化條件數(shù)和容錯空間影響因子等性能指標來確定使冗余度機器人具有最佳容錯操作性能的設(shè)計參數(shù)。...

      2018-10-08 標簽：控制器機器人無刷直流電動機 4977 0

      采用PC-Based開放式系統(tǒng)架構(gòu)的噴涂機器人控制器調(diào)試系統(tǒng)的設(shè)計

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      在機器人技術(shù)的研究中，控制系統(tǒng)是一個研究的重點。隨著機器人智能控制體系的發(fā)展以及在工業(yè)上的廣泛應(yīng)用，開放式運動控制系統(tǒng)應(yīng)運而生，并很快成為了一種重要的工...

      2019-06-21 標簽：控制器機器人智能控制 2809 0

      關(guān)于仿生嗅覺系統(tǒng)一種新式機器人的設(shè)計

      目前對于機器人嗅覺問題的研究工作中，主要采用了三種方法來實現(xiàn)機器人嗅覺功能：一是在機器人上安裝單個或多個氣體傳感器，再配置相應(yīng)處理電路來實現(xiàn)嗅覺功能。研...

      2018-10-07 標簽：機器人氣體傳感器集成電路板 5608 0

      對可穿戴型下肢助力機器人的分析與研究

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      可穿戴型下肢助力機器人是輔助型康復(fù)機器人的一種，是一種幫助人們擴展下肢運動能力的助力裝置，其基本原理是在基于人體運動行為意識信息的基礎(chǔ)上，由安裝在腿部關(guān)...

      2018-10-07 標簽：機器人康復(fù)機器人 9517 0

      應(yīng)用機器視覺系統(tǒng)進行導(dǎo)航機器人的設(shè)計

      機器視覺系統(tǒng)是智能機器人的重要標志，機器人視覺系統(tǒng)模仿了人的視覺感知能力，允許對環(huán)境做非接觸式的測量。增加了視覺系統(tǒng)的機器人，其自主和自適應(yīng)能力可以大大...

      2018-09-30 標簽：機器人無線通信模塊機器視覺系統(tǒng) 7547 0

      三維動態(tài)下對機器人設(shè)計中的實操運用

      工業(yè)機器人的大力發(fā)展使得工業(yè)機器人的設(shè)計成為一個突出的課題。由于工業(yè)機器人的研究是作為一個系統(tǒng)進行的，必須從總體出發(fā)研究其系統(tǒng)內(nèi)部各組成部分和外部環(huán)境與...

      2018-09-26 標簽：機器人工業(yè)機器人CAD技術(shù) 1988 0

      通過模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計的機器人

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      模糊邏輯控制系統(tǒng)可用來代替經(jīng)典控制系統(tǒng)或與經(jīng)典控制系統(tǒng)一起來控制機器人。通過應(yīng)用模糊邏輯，機器人可以變得更獨特、更具有智能和更加有用。本文根據(jù)模糊控制理...

      2018-09-26 標簽：機器人模糊邏輯控制 3062 0

      淺析機器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)

      要想解決機器人智能移動這個問題，除了要有SLAM技術(shù)之外，還需要加入路徑規(guī)劃和運動控制。在SLAM技術(shù)幫助機器人確定自身定位和構(gòu)建地圖之后，進行一個叫做...

      2018-08-26 標簽：機器人SLAM 2.2萬 0

      機器人彈鋼琴，是什么賦予機器人手指如此的魔性？

      作為現(xiàn)代運動控制領(lǐng)域的核心單元，伺服驅(qū)動系統(tǒng)可以實現(xiàn)高精度的傳動定位，主要包括伺服驅(qū)動器和伺服電機兩部分，伺服驅(qū)動器接收上位機的指令(速度、位置和力矩)...

      2018-08-24 標簽：機器人伺服驅(qū)動系統(tǒng) 7129 0

      基于能自主型機器人足球比賽的仿人機器人研究方案

      為研究雙足步態(tài)，弗吉尼亞理工大學(xué)機器人和機械實驗室（RoMela）設(shè)計了最初的智能型動態(tài)擬人機器人（DARwIn）。在RoMela，我們在硬件上測 試了...

      2018-08-24 標簽：機器人 1170 0

      ABB全新專用軟件助力激光切割機器人提高切割性能和準確度

      高精度機器人激光切割過程得到簡化，在提高生產(chǎn)靈活性的同時，投資成本減少達35%。　

      2018-08-21 標簽：機器人ABB 6399 0

      電科大機器人研究中心研發(fā)出第四代外骨骼機器人

      近日，電子科技大學(xué)機器人研究中心研發(fā)出第四代外骨骼機器人，幫助脊髓損傷的截癱患者像正常人一樣站立行走。

      2018-08-21 標簽：傳感器機器人 5296 0

      PC控制系統(tǒng)和驅(qū)動技術(shù)用于測試單元中的Delta機器人設(shè)計

      Beckhoff的集成式 PC 控制系統(tǒng)確保精確的測試順序和使用 Delta 機器人實現(xiàn)高動態(tài)工件搬運。

      2018-08-18 標簽：控制系統(tǒng)機器人pc 1774 0

      中利特機器人機床自動化加工解決方案

      中利特通過對我國機加工行業(yè)深入研究，充分了解機械加工的工藝工序，根據(jù)客戶具體的生產(chǎn)需求和加工工件的特點及工藝要求，研制開發(fā)了一系列的機械加工智能化設(shè)備，...

      2018-08-18 標簽：機器人自動化機床 1128 0

      機器人設(shè)計中提供“周圍環(huán)境感測”挑戰(zhàn)

      成像對于許多機器人應(yīng)用至關(guān)重要，能讓機器人執(zhí)行基本任務(wù)，躲避障礙物，進行導(dǎo)航以及確?；景踩?。 顯然，提供成像的方式是采用低成本視頻攝像頭，或者再好點，...

      2018-08-17 標簽：機器人攝像頭FLIR 6700 0

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        IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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        STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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        數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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        光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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      • 步進驅(qū)動器
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      • CD4046
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        加速度傳感器
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      • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
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        基站測試
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        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
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        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
      • 靜電防護
        靜電防護
        +關(guān)注
        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
      • ESP8266
        ESP8266
        +關(guān)注
        wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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