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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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全部技術(shù) 資訊資料帖子視頻產(chǎn)品方案企業(yè)

機(jī)器人技術(shù)

未來(lái)三年內(nèi)或?qū)?duì)各行各業(yè)產(chǎn)生重大影響的技術(shù)趨勢(shì)判斷

機(jī)器人、沉浸式現(xiàn)實(shí)、人工智能，以及互聯(lián)設(shè)備，這些黑科技在現(xiàn)實(shí)世界中已逐步走向成熟。但現(xiàn)有的技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)力支撐這些應(yīng)用真正進(jìn)入爆發(fā)期，不能依靠昨日的舊有...

2018-06-03 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能生態(tài)系統(tǒng) 4572 0

AI和VR在機(jī)器人控制的實(shí)在應(yīng)用匯總

復(fù)雜機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，一直阻擋機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的老大難問(wèn)題，遲遲沒(méi)有得到很好的解決。即便是代表機(jī)器人最高水平的波士頓動(dòng)力，其機(jī)器人離實(shí)用也還遠(yuǎn)。近兩年發(fā)展...

2018-06-03 標(biāo)簽：機(jī)器人 ai vr 5844 0

人工智能AI在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域盤點(diǎn)簡(jiǎn)介

復(fù)雜機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，一直阻擋機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的老大難問(wèn)題，遲遲沒(méi)有得到很好的解決。即便是代表機(jī)器人最高水平的波士頓動(dòng)力，其機(jī)器人離實(shí)用也還遠(yuǎn)。復(fù)雜機(jī)...

2018-06-16 標(biāo)簽：機(jī)器人無(wú)人機(jī)大疆 7204 0

基于PLC的機(jī)器人伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解

本文首先介紹了伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要特點(diǎn)，其次介紹了伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理，最后從機(jī)器人移動(dòng)方式的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及機(jī)器人的控制系...

2018-06-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 1.7萬(wàn) 0

一文詳解伺服系統(tǒng)需求重點(diǎn)在哪里

本文主要詳解機(jī)器人對(duì)于伺服系統(tǒng)的需求重點(diǎn)在哪里，首先介紹了機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)的嚴(yán)格要求，其次介紹了伺服的控制原理以及伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部構(gòu)成，最后介紹了機(jī)器人...

2018-06-01 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服系統(tǒng) 6344 0

機(jī)器人選擇陀螺儀時(shí)喜歡使用的指標(biāo)是漂移,這對(duì)機(jī)器人意味著什么?

然而，因?yàn)闆](méi)有任何陀螺儀是十全十美的，所以這個(gè)方向會(huì)隨時(shí)間而漂移。還記得我們?nèi)绾潍@得實(shí)際方向的角度嗎？必須將每個(gè)采樣加起來(lái)。隨時(shí)間推移，每個(gè)獨(dú)立讀數(shù)中的...

2018-06-01 標(biāo)簽：ADI 機(jī)器人陀螺儀 6253 0

機(jī)器人足球的人工智能算法方案分析

機(jī)器人足球和五子棋游戲的主要聯(lián)系是：都需要隨時(shí)分析整個(gè)棋盤/球場(chǎng)的狀態(tài)，并作出最合適的反應(yīng)；主要區(qū)別是：五子棋游戲是回合制的，而機(jī)器人足球是“即時(shí)”游戲...

2018-05-30 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 6337 1

淺談智能語(yǔ)音交互,看一個(gè)Windows語(yǔ)音識(shí)別程序

Windows語(yǔ)音識(shí)別功能主要是使用聲音命令指揮你的電腦，實(shí)現(xiàn)離開鍵盤鼠標(biāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。通過(guò)聲音控制窗口、啟動(dòng)程序、在窗口之間切換，使用菜單和單擊按鈕...

2018-05-30 標(biāo)簽：機(jī)器人語(yǔ)音交互 5101 0

關(guān)于基于STM32單片機(jī)的智能消防機(jī)器人的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

隨著工業(yè)4.0的時(shí)代到來(lái)，各國(guó)工業(yè)又將迎來(lái)飛速發(fā)展的時(shí)代，消防機(jī)器人被《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020）》列為十大標(biāo)志性產(chǎn)品。由于機(jī)器人本身的智...

2018-07-01 標(biāo)簽：單片機(jī)機(jī)器人 stm32 8218 0

機(jī)器人PLC簡(jiǎn)單案例分析

在電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行前，需對(duì)電機(jī)進(jìn)行復(fù)位。復(fù)位的過(guò)程是：?jiǎn)?dòng)電機(jī)往負(fù)向運(yùn)行，運(yùn)行至負(fù)向限位后，往正向運(yùn)行一段距離，將該位置作為電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的初始位置；

2018-05-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 1.3萬(wàn) 0

FollowNet一個(gè)用于學(xué)習(xí)多模態(tài)導(dǎo)航策略的端到端的可微神經(jīng)架構(gòu)

人們經(jīng)常通過(guò)觀察周圍的環(huán)境和遵循指令在未知的環(huán)境中導(dǎo)航。這些指令主要由地標(biāo)和方向性指令以及其他常用詞語(yǔ)組成。例如，人們可以在一個(gè)他們以前沒(méi)有去過(guò)的家中找...

2018-05-24 標(biāo)簽：機(jī)器人導(dǎo)航自然語(yǔ)言 4225 0

一種基于深度學(xué)習(xí)的系統(tǒng)教會(huì)機(jī)器人僅通過(guò)觀察人類行為就能完成任務(wù)

這也是第一次將以圖像為中心的域隨機(jī)化 (image-centric domain randomization) 方法用于機(jī)器人。域隨機(jī)化技術(shù)用于生成具有...

2018-05-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 深度學(xué)習(xí) 3720 0

一文看懂發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的重要性及技術(shù)難題的突破

根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境及我國(guó)機(jī)器人的自身市場(chǎng)現(xiàn)狀，中國(guó)電子學(xué)會(huì)將機(jī)器人分成工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三類。其中，工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)...

2018-05-26 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1.3萬(wàn) 0

PLC簡(jiǎn)單案例講解——機(jī)器人周邊設(shè)備控制

一個(gè)包絡(luò)由多段組成，每一段包含一個(gè)達(dá)到目標(biāo)速度的加減速過(guò)程，和以目標(biāo)速度勻速運(yùn)行的一串指定數(shù)量的脈沖。如果是單段運(yùn)動(dòng)控制或者是多段運(yùn)動(dòng)控制的最后一段，還...

2018-05-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 PLC 晶體管 6213 1

演示用于機(jī)器人和伺服應(yīng)用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)和絕對(duì)編碼器之間的EnDat接口解決方案

我們將演示用于機(jī)器人和伺服應(yīng)用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)和絕對(duì)編碼器之間的EnDat接口解決方案。我們將展示新型ADM3065E收發(fā)器如何通過(guò)更高速度來(lái)使用更長(zhǎng)的編碼器...

2018-05-24 標(biāo)簽：adi 機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng) 5578 0

使用ADI FRC IMU板，幫助您的機(jī)器人保持直行

本視頻展示了如何使用ADI FRC IMU板補(bǔ)償每個(gè)車輪的不同傳動(dòng)速率，從而在拱廊模式下保持機(jī)器人直行并展示此產(chǎn)品將如何有助于克納姆驅(qū)動(dòng)。更多信息和...

2018-06-03 標(biāo)簽：adi 機(jī)器人 4117 0

為什么社會(huì)各界對(duì)人工智能如此關(guān)注？

什么時(shí)候才能真正進(jìn)入人工智能時(shí)代？強(qiáng)人工智能會(huì)怎樣塑造人類的未來(lái)？

2018-05-20 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能自動(dòng)駕駛 7771 0

一文看懂水下機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用

從“上天”到“下海”，水下機(jī)器人作為機(jī)器人新形態(tài)的出現(xiàn)也為人工智能的發(fā)展拓寬了領(lǐng)域，而作為發(fā)展的新方向，其也應(yīng)“大有可為”。

2018-05-26 標(biāo)簽：機(jī)器人水下機(jī)器人 2.2萬(wàn) 0

機(jī)器人如何進(jìn)行深度學(xué)習(xí)？還有哪些跨不過(guò)的坎？

不僅僅是“微軟小冰”和圍棋高手“阿爾法狗”，從互聯(lián)網(wǎng)搜索到語(yǔ)言翻譯，乃至識(shí)別患有自閉癥風(fēng)險(xiǎn)的基因……凡是需要從大量數(shù)據(jù)中預(yù)測(cè)未知信息的領(lǐng)域，都是深度學(xué)習(xí)...

2018-05-18 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí) 5013 0

一種對(duì)于分散式交易市場(chǎng)中基于智能體的服務(wù)提供者的責(zé)任執(zhí)行驗(yàn)證方法

我們的驗(yàn)證方法可以（1）直接實(shí)現(xiàn)到一個(gè)共識(shí)協(xié)議中，或（2）實(shí)現(xiàn)作為分散式區(qū)塊鏈應(yīng)用程序的一部分。在前一種情況下，假定責(zé)任執(zhí)行的驗(yàn)證可以在驗(yàn)證者節(jié)點(diǎn)（采礦...

2018-05-16 標(biāo)簽：機(jī)器人區(qū)塊鏈 3996 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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