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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

接近傳感器的經(jīng)典應(yīng)用詳解

目前，接近傳感器在航空航天、工業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、消費(fèi)電子等各行各業(yè)的領(lǐng)域中都有廣泛的應(yīng)用，下面介紹幾種典型的應(yīng)用場(chǎng)景，以便能為你在接近傳感器的應(yīng)用設(shè)計(jì)...

2017-01-17 標(biāo)簽：機(jī)器人汽車電子 mems 3705 0

視覺(jué)傳感器在包裝機(jī)械中的應(yīng)用

在不久之前，設(shè)計(jì)質(zhì)量控制系統(tǒng)的工程師還不得不在若干種檢驗(yàn)選項(xiàng)中做出選擇，沒(méi)有一種完全令人滿意。

2016-12-27 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 813 0

機(jī)器人要有哪些傳感器才能和人類更像？

人從外界獲取信息必須借助于感覺(jué)器官，但機(jī)器人沒(méi)有感覺(jué)器官，只能依賴傳感器了。機(jī)器人的終極目標(biāo)與人無(wú)限接近，那到底要裝多少傳感器，機(jī)器人才能更像人一點(diǎn)呢？

2016-12-26 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人光敏傳感器 2680 0

3種完整的智能機(jī)器人解決方案，任你選！

隨著IT技術(shù)的高速發(fā)展，我們已經(jīng)進(jìn)入了全力打造智能型機(jī)器人的全新時(shí)代。 2015年世界智能型機(jī)器人市場(chǎng)約為269億美元，今后10年間，CAGR（年平均成...

2016-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 8120 0

日本開發(fā)的新型災(zāi)害救援機(jī)器人有哪些關(guān)鍵技術(shù)？

災(zāi)害搜救，一直是無(wú)人機(jī)和機(jī)器人一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域。日本是一個(gè)具有先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)，同時(shí)也是地震海嘯災(zāi)害頻發(fā)的國(guó)家，最近，大阪大學(xué)、神戶大學(xué)、東北大學(xué)、東京大...

2016-12-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 1487 0

機(jī)器人兩種編程方式的探討和優(yōu)缺點(diǎn)分析

進(jìn)入21世紀(jì)，機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)不可缺少的工具，它標(biāo)志著工業(yè)的現(xiàn)代化程度。近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，微電子技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也得到了...

2016-12-06 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 4812 0

智能機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)

在機(jī)器人向智能化的發(fā)展中，多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)是一類具有覆蓋性的技術(shù)集成平臺(tái)。如果說(shuō)單個(gè)機(jī)器人的智能化還只是使個(gè)體的人變得更聰明，那么多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)則不但...

2016-12-06 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 3863 0

細(xì)數(shù)AGV的幾種導(dǎo)航方式

隨著工廠自動(dòng)化，計(jì)算機(jī)集成的制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛使用，AGV作為聯(lián)系物流管理系統(tǒng)有必要的自動(dòng)化搬運(yùn)小車，其自身的范圍和技術(shù)水平都得...

2016-12-06 標(biāo)簽：機(jī)器人 AGV 激光導(dǎo)航 9878 0

機(jī)器人常用電機(jī)解析及區(qū)別

本文主要討論的是普通電機(jī)，減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，舵機(jī)伺服電機(jī)指的是直流電的微型電機(jī)，平常我們接觸到的也以直流電的居多。電機(jī)的學(xué)問(wèn)很深，本文只是為初學(xué)者大致...

2016-11-30 標(biāo)簽：機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)減速電機(jī) 1.1萬(wàn) 0

無(wú)人機(jī)所涉及的應(yīng)用領(lǐng)域只有你想不到的

多年來(lái)，無(wú)人機(jī)（UAV）一直占據(jù)著各大報(bào)刊媒體的頭版頭條，美國(guó)等國(guó)家已經(jīng)使用無(wú)人機(jī)對(duì)中東及其它地區(qū)展開監(jiān)控并實(shí)施快速而隱蔽的軍事打擊。

2016-11-25 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能無(wú)人機(jī) 1987 0

2016年無(wú)人機(jī)新品層出不窮技術(shù)研發(fā)邁向“高精尖”

在全球化競(jìng)爭(zhēng)的大背景下，幾乎所有企業(yè)都將新產(chǎn)品開發(fā)放在發(fā)展戰(zhàn)略的突出位置，無(wú)人機(jī)領(lǐng)域也不例外。研究機(jī)構(gòu)EVTank分析師預(yù)測(cè)，未來(lái)幾年無(wú)人機(jī)將保持快速增...

2016-11-25 標(biāo)簽：機(jī)器人無(wú)人機(jī)多旋翼無(wú)人機(jī) 843 0

“人工智能＋”或再掀新一輪熱潮經(jīng)濟(jì)形態(tài)迎巨變

繼互聯(lián)網(wǎng)＋之后，人工智能＋有望成為下一個(gè)改變大眾生活的概念。人工智能＋或再掀新一輪熱潮經(jīng)濟(jì)形態(tài)迎巨變 2016年是人工智能學(xué)科誕生60周年。自今年初...

2016-11-25 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能智能制造 539 0

分析機(jī)器人避障技術(shù)：從傳感器到算法原理

避障是指移動(dòng)機(jī)器人在行走過(guò)程中，通過(guò)傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動(dòng)態(tài)障礙物時(shí)，按照一定的算法實(shí)時(shí)更新路徑，繞過(guò)障礙物，最后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。從原理上...

2016-11-25 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 2868 0

讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)避障6種的方，圖文詳解

在傳感器避障領(lǐng)域，采用單一的傳感器測(cè)量的效果并不理想，在實(shí)際應(yīng)用中往往需要采用其他類型的傳感器進(jìn)行補(bǔ)償，才能實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的探測(cè)的最佳效果。當(dāng)然，這就產(chǎn)...

2016-11-24 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 2.6萬(wàn) 0

揭秘機(jī)器人自主移動(dòng)背后技術(shù)，從SLAM技術(shù)說(shuō)起

智能服務(wù)機(jī)器人正成為行業(yè)的風(fēng)口浪尖，從清掃機(jī)器人開始，家庭陪伴機(jī)器人、送餐機(jī)器人等陸續(xù)進(jìn)入公眾視線。

2016-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 1039 0

探秘機(jī)器人“耍酷賣萌”背后隱藏技術(shù)

你有沒(méi)有這樣的感覺(jué)？在商場(chǎng)購(gòu)物時(shí)，遇到“調(diào)皮可愛(ài)”的服務(wù)機(jī)器人時(shí)，特別想上去“調(diào)戲”它；或在工業(yè)展覽會(huì)上，看著做各種表演動(dòng)作的機(jī)器人時(shí)，特別想觸摸它；又...

2016-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人軌跡精度位姿精度 782 0

機(jī)器人自主移動(dòng)的秘密，從SLAM技術(shù)說(shuō)起

智能服務(wù)機(jī)器人正成為行業(yè)的風(fēng)口浪尖，從清掃機(jī)器人開始，家庭陪伴機(jī)器人、送餐機(jī)器人等陸續(xù)進(jìn)入公眾視線。

2016-11-21 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 slam 2623 0

提高機(jī)器人的動(dòng)作精度要從這些方面入手

在機(jī)器人行業(yè)，提到性能規(guī)范，一般是針對(duì)整機(jī)而言。評(píng)價(jià)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能的指標(biāo)有很多，基于不同的的設(shè)計(jì)目的以及用途，其整機(jī)配件搭配、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及參數(shù)調(diào)整也...

2016-11-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 ABB 新松 5222 0

仿人型機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的幾個(gè)問(wèn)題

仿人型機(jī)器人由于具有類人的基本外形，在實(shí)際的生活中，能夠代替人完成很多工作，因此對(duì)仿人型機(jī)器人的研究具有實(shí)用價(jià)值，各國(guó)都在投入巨大的人力物力進(jìn)行研發(fā)。

2016-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 STM32 3364 0

深度解析多傳感器融合技術(shù)

多傳感器融合又稱多傳感器信息融合，有時(shí)也稱作多傳感器數(shù)據(jù)融合，于1973年在美國(guó)國(guó)防部資助開發(fā)的聲納信號(hào)處理系統(tǒng)中被首次提出，它是對(duì)多種信息的獲取、表示...

2016-11-05 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 2.1萬(wàn) 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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