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標(biāo)簽 > 機(jī)器人
機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。
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基于模糊行為和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人視覺(jué)伺服控制方案
一種新的機(jī)器人視覺(jué)伺服控制方法,該方法參照人的抓取動(dòng)作,首先根據(jù)物體在圖像中的位置信息,利用模糊邏輯將機(jī)器人的手爪移動(dòng)到物體附近,然后再根據(jù)物體當(dāng)前圖像...
2016-09-19 標(biāo)簽:機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1857 0
一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人控制技術(shù)
傳統(tǒng)的機(jī)器人控制技術(shù)大多是基于模型的控制方法,無(wú)法得到滿意的軌跡跟蹤效果,模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能的發(fā)展為解決機(jī)器人軌跡跟蹤問(wèn)題提供了新的思路。本文...
2016-09-19 標(biāo)簽:機(jī)器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 2101 0
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合,常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué);同時(shí)在大批...
2016-09-19 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)器視覺(jué) 4358 1
仿人足球機(jī)器人目標(biāo)定位技術(shù)與追蹤算法改進(jìn)
移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)的研究主要集中在顏色模型建立、目標(biāo)識(shí)別、定位以及跟蹤等方面。目標(biāo)的實(shí)時(shí)識(shí)別與定位是足球機(jī)器人在足球賽中精確踢球的前提。文章主要是針對(duì)目前足...
一種普適機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)定位、標(biāo)定與建圖方法
本文提出了普適機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)機(jī)器人定位、傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)定與環(huán)境建圖的概念,通過(guò)分析三者之間的耦合關(guān)系,給出同時(shí)定位、標(biāo)定與建圖問(wèn)題的聯(lián)合條件概率表示,基于...
2016-09-18 標(biāo)簽:機(jī)器人傳感器網(wǎng)絡(luò) 3242 0
基于ADT850的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
ADT850運(yùn)動(dòng)控制卡及相關(guān)傳感器組成;操作系統(tǒng)采用Windows98系統(tǒng),采用VisualC++6.0開(kāi)發(fā),并應(yīng)用模塊化及Windows線程的多任務(wù)處...
2016-09-18 標(biāo)簽:機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制ADT850 3538 0
基于TMS320LF2407A的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
本文通過(guò)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的研究,實(shí)現(xiàn)了基于渡越時(shí)間法的超聲波測(cè)距模塊設(shè)計(jì),為機(jī)器人提供簡(jiǎn)單方便的障礙物距離檢測(cè)。本文主要完成對(duì)主控板控制器軟件設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)...
2016-09-18 標(biāo)簽:機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制TMS320LF2407A 1858 0
基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人位置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,設(shè)計(jì)一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人位置控制系統(tǒng),并將其運(yùn)用到機(jī)器人軌跡跟蹤控制系統(tǒng)中,本系統(tǒng)中,立體定位系統(tǒng)作為主要數(shù)據(jù)輸...
2016-09-18 標(biāo)簽:機(jī)器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 2128 0
說(shuō)到離線編程就不得不說(shuō)說(shuō)離線編程軟件了,提到這里大家能聽(tīng)過(guò)的像RobotArt、RobotMaster、RobotWorks、RobotStudio等,...
2016-08-31 標(biāo)簽:機(jī)器人離線編程機(jī)器人示教編程 3089 0
科大訊飛:做機(jī)器人,定位比數(shù)據(jù)更重要
在近期舉辦的一人工智能論壇上,科大訊飛AIUI負(fù)責(zé)人馬漢君在圓桌論壇《機(jī)器人到底該怎么玩》上發(fā)表了對(duì)機(jī)器人的一些觀點(diǎn)。
移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器及相關(guān)避障技術(shù)介紹
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開(kāi)始移動(dòng)機(jī)器人的研究。
瑞薩電子使用新型RZ/T1運(yùn)動(dòng)控制解決方案套件簡(jiǎn)化工業(yè)驅(qū)動(dòng)器和機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子株式會(huì)社(TSE: 6723)今日宣布推出一種新型參考解決方案,專注于配備瑞薩RZ / T1微處理器(MPU)的高...
2016-06-27 標(biāo)簽:機(jī)器人瑞薩電子工業(yè)驅(qū)動(dòng)器 2560 1
控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要瓶頸
我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)是制約中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸,占到機(jī)器人成本的70%。
芯片巨頭聚焦機(jī)器識(shí)圖技術(shù) 強(qiáng)化智能安防
目前,計(jì)算機(jī)視覺(jué)依舊處于開(kāi)發(fā)的早期階段,部分創(chuàng)業(yè)型公司一旦在相關(guān)技術(shù)點(diǎn)上有所突破,其成就也顯而易見(jiàn)。被ARM相中的英國(guó)創(chuàng)業(yè)型Apical,即掌握著先進(jìn)的...
移動(dòng)機(jī)器人的避障技術(shù)與常用傳感器
移動(dòng)機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航,而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。下面讓我們來(lái)了解一下移動(dòng)機(jī)器人的避障,避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障...
移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器及相關(guān)技術(shù)盤(pán)點(diǎn)
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開(kāi)始移動(dòng)機(jī)器人的研究,移動(dòng)機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航,而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。#...
看國(guó)內(nèi)外語(yǔ)音交互廠商如何定位人工智能
語(yǔ)音交互其實(shí)可以分成兩塊:語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)義識(shí)別。所謂語(yǔ)音識(shí)別,就是把人說(shuō)的語(yǔ)音轉(zhuǎn)化成計(jì)算機(jī)可讀的輸入,比如微信中的語(yǔ)音轉(zhuǎn)文字功能。##語(yǔ)音交互其實(shí)可以分成...
MEMS傳感器是令人驚奇的小器件,大小僅為幾平方毫米,通常包含兩個(gè)芯片。一個(gè)是傳感器芯片,通常來(lái)說(shuō)MEMS器件提供運(yùn)動(dòng)或壓力信息,但它也可以用作磁性固態(tài)傳感器。
盤(pán)點(diǎn)20項(xiàng)機(jī)器人行業(yè)前沿技術(shù)
美國(guó)電氣與電子工程師協(xié)會(huì)(IEEEE)從專業(yè)角度,介紹 最近在瑞典斯德哥爾摩召開(kāi)的“國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)”(ICRA)中的20種機(jī)器人技術(shù),設(shè)計(jì)重點(diǎn)在...
2016-05-31 標(biāo)簽:機(jī)器人虛擬現(xiàn)實(shí)人工智能 2761 0
盤(pán)點(diǎn)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的九大關(guān)鍵技術(shù)!
隨著中國(guó)人口紅利的消失,機(jī)器人在制造業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域被大批量應(yīng)用,包括現(xiàn)在非常熱的機(jī)器換人和自動(dòng)化升級(jí)改造。服務(wù)機(jī)器人作為和工業(yè)機(jī)器人相對(duì)應(yīng)的領(lǐng)域,在軍事、...
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