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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

2012年工程師最愛FPGA技術(shù)熱文TOP10

2012年電子發(fā)燒友網(wǎng)發(fā)表和整合了很多FPGA相關(guān)的文章。關(guān)于FPGA核心知識(shí)詳解、FPGA芯片設(shè)計(jì)、FPGA解決方案、FPGA工程師經(jīng)驗(yàn)傳授，甚至FP...

2012-12-13 標(biāo)簽：FPGA 機(jī)器人 Xilinx 7127 0

意法半導(dǎo)體iNEMO校園設(shè)計(jì)大賽閉幕

11月28日，由意法半導(dǎo)體（ST）舉辦的2012年iNEMO校園設(shè)計(jì)大賽閉幕，西安電子科技大學(xué)Dragon Dance團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的水下蛇形環(huán)境勘測(cè)機(jī)器人獲...

2012-12-06 標(biāo)簽：傳感器技術(shù)機(jī)器人人機(jī)界面 1066 0

基于CPLD和AT89S52的自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)

1引言輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容．它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常見。輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)之所...

2012-10-15 標(biāo)簽：單片機(jī)CPLD 控制系統(tǒng) 2193 0

無須單片機(jī)！模擬電路控制的循線機(jī)器人（圖文）

　　循線小車的制作可以說是機(jī)器人愛好者的一門必修課。但是我們常看到的文章大都基于單片機(jī)架構(gòu)，要完整制作出一臺(tái)這樣的小車，需要掌握單片機(jī)、程序語言、開發(fā)環(huán)...

2012-09-10 標(biāo)簽：單片機(jī)模擬電路機(jī)器人 2.6萬 6

萌版蜘蛛俠:爬墻機(jī)器人DIY作品秀

想掙脫地心引力的束縛？想練習(xí)跑酷在垂直的墻壁上疾走？不要用崇拜的目光注視我，雖然我就是飛檐走壁，仁者無敵的可愛玲瓏Wallbots！當(dāng)然我也不介意你稱呼...

2012-08-29 標(biāo)簽：傳感器單片機(jī)機(jī)器人 2.0萬 2

DIY機(jī)器人系列:工程師自制藍(lán)光呼吸WIFI機(jī)器人

DIY機(jī)器人系列:工程師自制藍(lán)光呼吸WIFI機(jī)器人，“Shy ”是一個(gè)采用LINUX開源系統(tǒng)-Openwrt制作的WIFI機(jī)器人

2012-08-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 DIY 電子制作 3.4萬 6

DIY奇才造巨型電容鋰聚合物電池動(dòng)力機(jī)器人

電子發(fā)燒友網(wǎng)訊：制動(dòng)器/輸出設(shè)備：2個(gè)小齒輪式馬達(dá)。Lumi做了一個(gè)很酷的移動(dòng)性很好的小型 EL2ISA2 R2，因?yàn)樗厦嬗幸粋€(gè)能夠發(fā)出噪音的迷你音頻...

2012-08-24 標(biāo)簽：機(jī)器人鋰聚合物電池 DIY 2.4萬 2

電塔也瘋狂電線高架塔變身巨型機(jī)器人

阿根廷的一個(gè)創(chuàng)意藝術(shù)團(tuán)體DOMA結(jié)合了街頭藝術(shù)，在今年南美最大的科技藝術(shù)活動(dòng)上將一架150英尺高的電線塔變成了一個(gè)美麗的巨型機(jī)器人

2012-08-16 標(biāo)簽：機(jī)器人電線 2790 0

MIT研制新型自動(dòng)修復(fù)機(jī)器人可自由拉伸變形

MIT的設(shè)計(jì)師Kim成功研制了一種能夠自動(dòng)修復(fù)的機(jī)器人，這款名為“Meshworm”外觀上覆蓋了韌性很好的有點(diǎn)類似鐵絲網(wǎng)的特殊材料，能夠自由拉伸和變形

2012-08-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 DIY MIT 2510 0

國(guó)外牛人DIY超聲波導(dǎo)航坦克機(jī)器人（圖文）

電子發(fā)燒友網(wǎng)訊：下面給大家介紹一個(gè)超聲波導(dǎo)航機(jī)器人，總共花費(fèi)了35美刀，為了做著玩意我用了五個(gè)小時(shí)。下面就是我用到的材料。

2012-08-09 標(biāo)簽：機(jī)器人電子制作超聲波傳感器 3.2萬 5

ROCKWELL系統(tǒng)在機(jī)器人汽車焊裝線上的應(yīng)用

現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)適應(yīng)了工業(yè)控制系統(tǒng)向分散化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展的方向，它一經(jīng)產(chǎn)生便成為全球工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的熱點(diǎn)，受到全世界的普遍關(guān)注。

2012-08-07 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人自動(dòng)化 1264 0

人形機(jī)器人制作秘籍全面還原DIY制作過程

人形機(jī)器人制作秘籍全面還原DIY制作過程,如果你們想創(chuàng)造和自己一樣能走能爬的機(jī)器人，那么請(qǐng)關(guān)注這里，我們將分享機(jī)器人制作所需的全部秘籍，助大家一臂之力。

2012-07-31 標(biāo)簽：機(jī)器人電子制作 DIY制作 4.5萬 2

多圖詳細(xì)教你怎樣做一部Arduino小車

相信每個(gè)男生心里都有一個(gè)機(jī)器人的夢(mèng)想，但自個(gè)花錢去買個(gè)機(jī)器人總是太奢侈，作為一個(gè)工程師，我們可以學(xué)以致用，利用自己的專門技術(shù)去DIY一個(gè)機(jī)器人可就不亦樂...

2012-07-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 DIY 電子制作 3.9萬 1

《電子發(fā)燒友網(wǎng)51單片機(jī)設(shè)計(jì)方案TOP10》

電子發(fā)燒友網(wǎng)訊：關(guān)于51單片機(jī)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用你都掌握透了嗎？想一起來欣賞電子發(fā)燒友網(wǎng)最受歡迎的10大51單片機(jī)設(shè)計(jì)方案嗎？那就不要猶豫，進(jìn)入正文，讓我們...

2012-07-18 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人報(bào)警器 1.6萬 1

移動(dòng)機(jī)器人視覺定位設(shè)計(jì)方案

摘要：針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的局部視覺定位問題進(jìn)行了研究。首先通過移動(dòng)機(jī)器人視覺定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點(diǎn)的位置時(shí)間序列，然后在分析二次成像法獲取...

2012-06-18 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人視覺定位 2689 0

超聲波移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航設(shè)計(jì)方法

　　摘要：采用新型的超聲波傳感器，設(shè)計(jì)并開發(fā)基于ARM9 與嵌入式linux 為平臺(tái)的輪式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的下的未知環(huán)境的避障導(dǎo)航系統(tǒng)。本文重點(diǎn)介紹該超...

2012-05-11 標(biāo)簽：機(jī)器人超聲波導(dǎo)航 2902 0

語音識(shí)別在微機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　本文基于毫米級(jí)全方位無回轉(zhuǎn)半徑移動(dòng)機(jī)器人課題。微系統(tǒng)配置示意圖如圖1所示。主要由主機(jī)Host（配有圖像采集卡）、兩個(gè)CCD攝像頭（其中一個(gè)為顯微攝像...

2012-04-12 標(biāo)簽：機(jī)器人語音識(shí)別 2462 1

機(jī)器人常用的單片機(jī)使用經(jīng)驗(yàn)

所謂捷徑就是少走彎路。我剛開始學(xué)單片機(jī)時(shí)走了不少彎路，很多朋友和我都有相似的經(jīng)歷。

2012-03-24 標(biāo)簽：單片機(jī)機(jī)器人 4.8萬 15

3G/WIFI控制太陽能驅(qū)動(dòng)機(jī)器人制作詳解

3G控制的四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人拿出來與大家分享一下!輪子是由一個(gè)鋁合金外罩，內(nèi)部嵌入鋼輪，再連接減速電機(jī)，輪子的外面很清晰的可以看是有橡膠用502粘起來

2011-11-28 標(biāo)簽：太陽能機(jī)器人 3G 4268 0

基于視覺傳感的焊縫跟蹤技術(shù)

本文以新型航天器燃料貯箱LF6 鋁合金材2 mm 薄板的對(duì)接焊接為背景，針對(duì)脈沖鎢極惰性氣體保護(hù)焊( GT AW) 焊接方法，對(duì)平板直縫和平板法蘭進(jìn)...

2011-11-17 標(biāo)簽：機(jī)器人焊縫跟蹤視覺傳感 4792 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

K60

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光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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