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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

坐標(biāo)系在動(dòng)態(tài)SLAM中究竟有多重要？

大多同時(shí)定位于建圖（SLAM）系統(tǒng)在傳統(tǒng)上假定的都是靜態(tài)世界，這與現(xiàn)實(shí)世界的場(chǎng)景不符。

2024-01-05 標(biāo)簽：機(jī)器人 RGB SLAM 1157 0

如何在不微調(diào)的情況下提高RAG的準(zhǔn)確性？

數(shù)據(jù)科學(xué)家、AI 工程師、MLOps 工程師和 IT 基礎(chǔ)設(shè)施專(zhuān)業(yè)人員在設(shè)計(jì)和部署檢索增強(qiáng)生成（RAG）工作流時(shí)，必須考慮各項(xiàng)因素，比如大語(yǔ)言模型（LL...

2024-01-05 標(biāo)簽：機(jī)器人 SQL LLM 1422 0

特種機(jī)器人的定義與分類(lèi)

相對(duì)于一般的工業(yè)機(jī)器人及家用服務(wù)機(jī)器人，特種機(jī)器人的工作環(huán)境和作業(yè)條件更為復(fù)雜，對(duì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和功能也提出了更高的要求。因此，未來(lái)特種機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒊尸F(xiàn)出更...

2024-01-04 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能供電系統(tǒng) 2540 0

變電站數(shù)字化智能巡視系統(tǒng)架構(gòu)及管理

數(shù)字化智能巡視系統(tǒng)具備運(yùn)行環(huán)境數(shù)據(jù)采集、巡視數(shù)據(jù)采集、系統(tǒng)自身狀態(tài)數(shù)據(jù)采集三項(xiàng)數(shù)據(jù)采集功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的全方位狀態(tài)數(shù)據(jù)采集。

2024-01-04 標(biāo)簽：變電站機(jī)器人 Ar 2251 0

工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用有哪些？

汽車(chē)行業(yè)過(guò)去一直是機(jī)器人應(yīng)用最主要領(lǐng)域，隨著自動(dòng)化需求的提升，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外，機(jī)器人在機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)碼垛、打磨、...

2024-01-04 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)控機(jī)床工業(yè)機(jī)器人 1100 0

淺析伺服系統(tǒng)的發(fā)展的幾個(gè)階段

第一階段是傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)的發(fā)展。早期的伺服系統(tǒng)采用的是開(kāi)環(huán)控制，即輸出信號(hào)直接由輸入信號(hào)決定，沒(méi)有反饋機(jī)制進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)這種系統(tǒng)簡(jiǎn)單、成本低，但對(duì)于精密控制...

2024-01-04 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服系統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化 1326 0

PEEK材料發(fā)展歷程 PEEK的生產(chǎn)工藝及應(yīng)用

受機(jī)器人和新能源汽車(chē)等產(chǎn)業(yè)“輕量化”影響，近期聚醚醚酮（PEEK）有點(diǎn)火，對(duì)于電子產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，無(wú)論是新能源車(chē)還是人形機(jī)器人，續(xù)航長(zhǎng)短是關(guān)鍵問(wèn)題之一。在攜帶...

2024-01-04 標(biāo)簽：機(jī)器人 LCP 5G基站 6143 0

聊聊流程型與離散型MES的區(qū)別

這是MES系統(tǒng)的基礎(chǔ)層，用于存儲(chǔ)和管理所有相關(guān)的數(shù)據(jù)。它可以包括多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，如關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)（如SQL Server或Oracle）和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)（如OPC...

2024-01-04 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 plc 1292 0

基于非接觸距離與接觸壓力的柔性電容傳感器

為了驗(yàn)證我們開(kāi)發(fā)的雙模傳感器在人機(jī)交互中的潛在應(yīng)用，我們進(jìn)行了機(jī)器人交互實(shí)驗(yàn)。如圖4(a)和圖4(b)所示，我們搭建了一個(gè)人機(jī)交互平臺(tái)。傳感器通過(guò)FPC...

2024-01-04 標(biāo)簽：傳感器人機(jī)交互電容傳感器 1343 0

星宸科技SSU9386機(jī)器人解決方案，感知更靈敏、運(yùn)控更精細(xì)、交互更智能

針對(duì)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，星宸科技推出全新一代支持多核異構(gòu)、多傳感融合、All-in-One AI芯片SSU9386。

2024-01-03 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能服務(wù)機(jī)器人 2034 0

安費(fèi)諾面向機(jī)器人控制與通信系統(tǒng)的創(chuàng)新解決方案

機(jī)器人應(yīng)用需要可靠的高性能連接器，能夠承受惡劣條件、振動(dòng)和電磁干擾。機(jī)器人系統(tǒng)中使用的連接器還必須經(jīng)久耐用、安全高效，以確保精確的數(shù)據(jù)流和協(xié)調(diào)流，從而實(shí)...

2024-01-02 標(biāo)簽：機(jī)器人連接器通信系統(tǒng) 1382 0

無(wú)框電機(jī)最適合哪種應(yīng)用？為什么機(jī)器人關(guān)節(jié)要用無(wú)框力矩電機(jī)？

機(jī)器人關(guān)節(jié)要求電機(jī)體積小、扭矩大、響應(yīng)快。而無(wú)框力矩電機(jī)僅由轉(zhuǎn)子和定子組成，體積小，同時(shí)具有較高的功率，低轉(zhuǎn)速情況下能夠輸出更大扭矩，更符合人形機(jī)器人的需求。

2024-01-02 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人伺服電機(jī) 5801 0

移動(dòng)機(jī)器人與ROS操作系統(tǒng)原理與應(yīng)用

與ROS1不同的是，ROS2誕生的目的就是為了讓更多機(jī)器人使用，所以在設(shè)計(jì)上更加符合技術(shù)的發(fā)展方向，也運(yùn)用了很多最近的技術(shù)框架。

2024-01-02 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人操作系統(tǒng) 959 0

如何優(yōu)化內(nèi)部物流以簡(jiǎn)化和加速工業(yè) 4.0 供應(yīng)鏈運(yùn)行 - 第 1/2 部分

作者：Jeff Shepard 投稿人：DigiKey 北美編輯內(nèi)部物流使用自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 和自動(dòng)導(dǎo)引車(chē) (AGV) 在工業(yè) 4.0 倉(cāng)庫(kù)...

2024-01-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 AMR 工業(yè) 1082 0

如何優(yōu)化內(nèi)部物流以簡(jiǎn)化和加速工業(yè) 4.0 供應(yīng)鏈運(yùn)行 - 第 2/2 部分

作者：Jeff Shepard 投稿人：DigiKey 北美編輯本系列關(guān)于內(nèi)部物流的文章[ 第 1 部分 ] 討論了如何在系統(tǒng)層面使用自主移動(dòng)機(jī)器人 ...

2024-01-01 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 AMR 1089 0

機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用場(chǎng)景有哪些

汽車(chē)制造質(zhì)量原先主要依靠三坐標(biāo)測(cè)量完成，效率低、時(shí)間長(zhǎng)、數(shù)據(jù)量嚴(yán)重不足，且只能離線測(cè)量。機(jī)器視覺(jué)引入非接觸測(cè)量技術(shù)，逐步發(fā)展成固定式在線測(cè)量站與機(jī)器...

2023-12-29 標(biāo)簽：pcb 機(jī)器人機(jī)器視覺(jué) 1906 0

網(wǎng)絡(luò)社交機(jī)器人檢測(cè)的關(guān)鍵技術(shù)

在線社交網(wǎng)絡(luò)面臨著網(wǎng)絡(luò)社交機(jī)器人操控的威脅，而現(xiàn)有的檢測(cè)算法還不能緩解這種威脅。如何有效利用人工智能技術(shù)檢測(cè)社交機(jī)器人，規(guī)避其潛在的風(fēng)險(xiǎn)并保障網(wǎng)絡(luò)的良好...

2023-12-28 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)人工智能 1502 0

闡述基于激光三角測(cè)距法的激光雷達(dá)原理

激光三角測(cè)距法作為低成本的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)方案，可獲得高精度、高性?xún)r(jià)比的應(yīng)用效果，并成為室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航的首選方案，本文將對(duì)激光雷達(dá)核心組件進(jìn)行介紹并重點(diǎn)...

2023-12-27 標(biāo)簽：機(jī)器人接收器激光器 1935 0

才茂工業(yè)機(jī)器人云監(jiān)控與運(yùn)維方案，推動(dòng)工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展

在人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等飛速發(fā)展的今天，智能機(jī)器人與人工智能、先進(jìn)制造、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的結(jié)合，正在推動(dòng)著人們的生產(chǎn)、生活方式的變革。從智能家居、智能...

2023-12-27 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)路由器 570 0

KUKA 機(jī)器人系統(tǒng)函數(shù)StrFind()-在字符串里查找

搜索字符串變量用功能 StrFind() 可以搜索字符串變量的字符串。 Result = StrFind( StartAt, StrVar...

2023-12-27 標(biāo)簽：機(jī)器人字符串 KUKA 1136 0

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相關(guān)話(huà)題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

循跡小車(chē)

+關(guān)注

做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

+關(guān)注

四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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