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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

【科普】干貨！帶你從0了解移動(dòng)機(jī)器人(六) （底盤結(jié)構(gòu)類型）

不同移動(dòng)機(jī)器人有著不同的構(gòu)型，不同構(gòu)型會(huì)帶來(lái)性能上的差異，性能上的差異決定了其應(yīng)用的場(chǎng)景。本文主要從本體構(gòu)型及輪子等方面對(duì)常見移動(dòng)機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹...

2023-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人底盤 1.4萬(wàn) 0

淺談工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游的核心零部件

機(jī)器人控制器由機(jī)器人控制器硬件和機(jī)器人控制器軟件組成。機(jī)器人控制器的軟件部分是工業(yè)機(jī)器人的“心臟”，隨著科技的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人從下位機(jī)到上位機(jī)的應(yīng)用軟件...

2023-10-26 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人伺服電機(jī) 817 0

搬運(yùn)機(jī)器人總體設(shè)計(jì)的思路及原理

電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，反之，他也具有將旋轉(zhuǎn)機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的發(fā)電功能。換言之，伺服電機(jī)是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，可將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，同時(shí)也能通過(guò)...

2023-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人電動(dòng)機(jī)電磁制動(dòng)器 1334 0

水下仿生撲翼機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)控制研究

團(tuán)隊(duì)通過(guò)樣機(jī)的航行實(shí)驗(yàn)研究了不同的運(yùn)動(dòng)參數(shù)下潛水器的推進(jìn)性能，該機(jī)器魚可以在1Hz的撲動(dòng)頻率下以0.18m/s的速度游動(dòng)。2022年，中國(guó)科學(xué)院的喻俊志...

2023-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 2442 0

選擇電機(jī)的基本原則電機(jī)容量的計(jì)算步驟

電機(jī)在其固有頻率下運(yùn)行會(huì)產(chǎn)生振蕩。當(dāng)然，其固有頻率會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于最大頻率，但是在安裝了機(jī)械設(shè)備后，整個(gè)系統(tǒng)的固有頻率就會(huì)發(fā)生改變，很有可能會(huì)出現(xiàn)在電機(jī)最大轉(zhuǎn)...

2023-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)諧振頻率 1722 0

服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)到底有哪些

機(jī)器人的基本架構(gòu)通常包括中央處理器 (CPU)、電源/電池管理單元、電池充電器、無(wú)線通信 (COM) 模塊、人機(jī)界面 (HMI)、傳感器及驅(qū)動(dòng)模塊（有刷...

2023-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 cpu 無(wú)線通信 1000 0

Modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)連接ES-R6六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)與PLC的配置案例

在眾多的通訊協(xié)議中，Modbus轉(zhuǎn)profinet是被廣泛使用的一種協(xié)議轉(zhuǎn)換方式。這種技術(shù)結(jié)合了兩種不同的通信協(xié)議，能夠?qū)崿F(xiàn)不同設(shè)備之間的高效通信和數(shù)據(jù)...

2023-10-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc MODBUS 1098 0

智能制造的十大特性匯總整理

　智能制造具有鮮明的行業(yè)特質(zhì)，各個(gè)行業(yè)雖然推進(jìn)智能制造的理念相通，但實(shí)現(xiàn)路徑差異很大。流程工業(yè)的自動(dòng)化程度更高，一些龍頭企業(yè)已實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人化，控制遠(yuǎn)...

2023-10-25 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能智能制造 858 0

基于PC的機(jī)器人控制解決方案

新機(jī)器的設(shè)計(jì)包括多個(gè)基于PC的控制解決方案、運(yùn)動(dòng)控制硬件和具有運(yùn)動(dòng)功能的通用自動(dòng)化軟件。Labplas在15條生產(chǎn)線上配置了機(jī)器人。拾放機(jī)器人和其它運(yùn)動(dòng)...

2023-10-25 標(biāo)簽：機(jī)器人以太網(wǎng)電纜 1045 0

KUKA機(jī)器人在程序里的ASYPTP用法

本例中的外部軸的運(yùn)動(dòng)指令可以在SUB程序中使用，前提是它被分配給系統(tǒng)提交，而不是擴(kuò)展提交。 IF (($IN[12] == TRUE) AND ( NO...

2023-10-25 標(biāo)簽：機(jī)器人程序 KUKA 1270 0

工業(yè)機(jī)器人的組成部分

工業(yè)機(jī)器人通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)四部分組成，如下圖所示。

2023-10-25 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1.0萬(wàn) 0

如何使用Rust創(chuàng)建一個(gè)基于ChatGPT的RAG助手

如今，ChatGPT 已經(jīng)成為家喻戶曉的名字，每個(gè)開發(fā)者都主動(dòng)或被動(dòng)地使用過(guò) ChatGPT 或者是基于 ChatGPT 的產(chǎn)品。ChatGPT 很好，...

2023-10-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 gpu python 1484 0

如何創(chuàng)建FPGA控制的機(jī)器人手臂？

機(jī)器人技術(shù)處于工業(yè) 4.0、人工智能和邊緣革命的前沿。讓我們看看如何創(chuàng)建 FPGA 控制的機(jī)器人手臂。

2023-10-24 標(biāo)簽：fpga 機(jī)器人人工智能 1622 0

如何創(chuàng)建FPGA控制的機(jī)器人手臂

機(jī)器人技術(shù)處于工業(yè) 4.0、人工智能和邊緣革命的前沿。讓我們看看如何創(chuàng)建 FPGA 控制的機(jī)器人手臂。

2023-10-24 標(biāo)簽：fpga 機(jī)器人人工智能 1572 0

智能時(shí)代的三大核心技術(shù)

過(guò)去三十年的發(fā)展，從互聯(lián)網(wǎng)到無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)，到傳感器，數(shù)字化轉(zhuǎn)型，大數(shù)據(jù)計(jì)算等等。這些逐步增強(qiáng)了軟件世界的能力邊界，但是它本質(zhì)上是在做加法，是疊加。

2023-10-24 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能自動(dòng)駕駛 1366 0

噴涂機(jī)器人的四大核心參數(shù)設(shè)置介紹

如今簡(jiǎn)單的往復(fù)機(jī)已經(jīng)滿足不了越來(lái)越復(fù)雜多樣的噴涂工藝，工藝機(jī)器人噴涂已成為涂裝生產(chǎn)線中不可缺少的環(huán)節(jié)。

2023-10-24 標(biāo)簽：機(jī)器人壓縮機(jī) 1454 0

XKCON祥控機(jī)房智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)

將智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)應(yīng)用在機(jī)房中，可有效提升機(jī)房巡檢效率、增加了故障判斷的準(zhǔn)確性、節(jié)約了人力成本，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人值守，有利于提升了機(jī)房管理的數(shù)字化、智能化水平。

2023-10-23 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化巡檢系統(tǒng) 1461 0

傳感器概述及分類光電編碼器電路原理及分類

人類在地球上，卻能控制太空中的衛(wèi)星精準(zhǔn)地轉(zhuǎn)向；發(fā)射導(dǎo)彈，可以進(jìn)行精準(zhǔn)的定位打擊；手術(shù)室里，機(jī)械臂可以代替醫(yī)生手臂精準(zhǔn)地操作手術(shù)。

2023-10-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人編碼器 1337 0

機(jī)器人技術(shù)中常用的路徑規(guī)劃算法的開源庫(kù)

如何規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式是機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域的一大課題，本文分享GitHub的一個(gè)機(jī)器人技術(shù)中常用的路徑規(guī)劃算法的開源庫(kù)，并用動(dòng)圖直觀演示運(yùn)行過(guò)程。其中大部...

2023-10-21 標(biāo)簽：機(jī)器人算法路徑規(guī)劃 1694 0

使用FPGA做一個(gè)ODrive

核心CPU是XX32FXXX,在工業(yè)控制領(lǐng)域其實(shí)FPGA占比也很大，所以能不能用FPGA做一個(gè)ODrive呢？答案是肯定的。

2023-10-20 標(biāo)簽：fpga 原理圖機(jī)器人 1160 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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