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機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

淺談KUKA機器人的X11現(xiàn)場布線

庫卡機器人的安全信號與IO模塊是相互獨立的，即安全信號不是通過IO信號接入到機器人里。安全信號主要是指：急停、安全門等屬于機器人安全控制類的信號。

2023-10-20 標簽：機器人 KUKA機器人 IO信號 5527 0

基于樹莓派的機器人設(shè)計方案

準備樹莓派和 CRICKIT Hat 1、如果你已經(jīng)安裝了 CRICKIT Hat 的 40 針連接器的轉(zhuǎn)接端子，請將其取下。如果我們希望...

2023-10-19 標簽：機器人散熱器 3D打印 1055 0

自動駕駛規(guī)控決策方面的建議與解決方案

規(guī)控決策在自動駕駛領(lǐng)域的重要性不容忽視，因為它直接影響到自動駕駛技術(shù)實際應用的成功與否。首先，規(guī)控決策對于確保自動駕駛車輛的安全性至關(guān)重要，通過合理的規(guī)...

2023-10-19 標簽：機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI 1096 0

基于視覺的多模態(tài)觸覺感知系統(tǒng)

傳統(tǒng)的多模態(tài)/多任務(wù)觸覺感知系統(tǒng)通過集成多種傳感單元來達到多模態(tài)觸覺信息的解耦，但其往往導致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復雜性，以及需要應對來自不同刺激間的干擾。

2023-10-18 標簽：傳感器機器人感知系統(tǒng) 1415 0

機器人減速機的作用是什么？

諧波減速機由波發(fā)生器、柔性齒輪、剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的...

2023-10-18 標簽：發(fā)動機機器人伺服電機 1963 0

高精度恒壓和恒流輸出性能的電源IC U62133介紹

隨著物聯(lián)網(wǎng)、新能源、人工智能、機器人等新興應用領(lǐng)域的發(fā)展，電源管理芯片下游市場持續(xù)發(fā)展。深圳銀聯(lián)寶科技作為經(jīng)營多年的電源ic生產(chǎn)廠商，透過高性價比、高可...

2023-10-18 標簽：三極管開關(guān)電源機器人 1289 0

EPR6-S工業(yè)機器人通過EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)接入西門子系統(tǒng)

本案例EtherCAT轉(zhuǎn)profinet（Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT）網(wǎng)關(guān)連接EPR6-S工業(yè)機器人專用六軸伺服驅(qū)動器用于汽車安裝現(xiàn)場的配置案例。

2023-10-17 標簽：機器人西門子網(wǎng)關(guān) 604 0

深度解析機器人控制技術(shù)背后的機械原理

瓦特連桿是用來作進直線運動的，一般見于車底。瓦特連桿是由瓦特發(fā)明的，沒錯就是那個特別流弊改良了蒸汽機的瓦特。在瓦特連桿中，移動的中點自由度被限制，只得...

2023-10-17 標簽：機器人運動控制蒸汽機 2150 0

機器人電源架構(gòu)的6個設(shè)計要點解析

自動化任務(wù)對提高效率而言至關(guān)重要，因此，即使您的機器人目前由人工控制，某些這類由人工控制的任務(wù)未來很可能也會實現(xiàn)自動化?？纯茨壳暗臋C器學習/人工智能硬件...

2023-10-17 標簽：機器人移動機器人機器學習 1301 0

基于RS60E系列的機器人專用伺服驅(qū)動器

RS60E憑借卓越的性能、簡易的操作、優(yōu)良的品質(zhì)等特點，在機器人領(lǐng)域能盡其所能、一展所長，提供完善的解決方案，為客戶持續(xù)創(chuàng)造價值，是小型六關(guān)節(jié)機器人、D...

2023-10-17 標簽：機器人運動控制伺服驅(qū)動器 409 0

觸覺傳感技術(shù)在軟體機械手領(lǐng)域的應用

觸覺感知技術(shù)在人機交互領(lǐng)域具有重要價值。分布在軟體機械手的觸覺傳感器能夠在非結(jié)構(gòu)化的場景交互中為人們提供多模態(tài)感知信息

2023-10-17 標簽：傳感器人機交互機器人 1527 0

ICCV 2023：實現(xiàn)實時六自由度物體跟蹤

近年來，一些端到端學習方法被提出以增強六自由度物體定位的魯棒性，包括：直接回歸幾何參數(shù)；采用渲染 - 比對來迭代地優(yōu)化位姿。盡管基于學習的方法具有潛力，...

2023-10-16 標簽：人機交互機器人計算機視覺 1222 0

機器人移動過程中基于概率模型的SLAM方法

對于一個經(jīng)典的SLAM問題，假設(shè)xt是t時刻的狀態(tài)量，z1:t為時刻的觀測量，u1:t是1:t時刻的控制量，m是地圖，則SLAM需要求解的是在已知控制量...

2023-10-16 標簽：機器人移動機器人 SLAM 540 0

金升陽機器人非隔離升降壓電源應用指南

金升陽非隔離降壓/升降壓電源KJB/KUB系列具有超寬輸入電壓、低空載功耗、高效率、集成多種保護功能等優(yōu)勢，為客戶帶來更優(yōu)選擇。

2023-10-13 標簽：電池管理機器人 DC 730 0

機器人視覺伺服控制系統(tǒng)有哪些分類方式？

機器視覺作為與人眼類似的機器仿生系統(tǒng)，從廣義角度凡是通過光學裝置獲取真實物體的信息以及對相關(guān)信息的處理與執(zhí)行都是機器視覺，這就包括了可見視覺以及非可見視...

2023-10-13 標簽：機器人圖像處理視覺伺服 528 0

機器人基于搜索和基于采樣的路徑規(guī)劃算法

基于搜索的路徑規(guī)劃算法已經(jīng)較為成熟且得到了廣泛應用，常常被用于游戲中人物和移動機器人的路徑規(guī)劃。

2023-10-13 標簽：機器人算法 python 611 0

工業(yè)機器人各個組成部分及其功能

工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)包括機身、臂部、手腕和指部。這些部件共同構(gòu)成了機器人的運動系統(tǒng)，使其能夠在三維空間中進行精確的定位和運動。

2023-10-12 標簽：傳感器機器人通信接口 2746 0

柔性觸覺傳感陣列+深度學習實現(xiàn)健康監(jiān)測和紋理識別

人類依靠皮膚真皮層中的感受器和與其相連的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)觸覺感知。這些感受器能夠檢測來自外部的各種物理刺激（如觸摸、壓力、溫度變化等），并通過神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)...

2023-10-12 標簽：機器人人工智能觸覺傳感器 2028 0

slamware自主定位導航解決方案賦能機器人智能移動

上篇，小嵐為大家介紹了slamware自主定位導航解決方案在移動生態(tài)、開發(fā)便利性、智能性上探索的成果，那背后到底是哪些關(guān)鍵技術(shù)在賦能呢？機器人在未知場...

2023-10-11 標簽：傳感器機器人 SDK 1720 0

當AI從零開始設(shè)計機器人

AI 先從一塊大約肥皂大小的塊狀物質(zhì)開始，起初這團物質(zhì)只會搖晃，完全無法行走。AI 知道自己的目標尚未達成，于是迅速迭代設(shè)計。

2023-10-11 標簽：機器人筆記本電腦計算機 518 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導機器人系統(tǒng)的基本應用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導體的領(lǐng)先專家，這些半導體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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