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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

基于工業(yè)5G網(wǎng)關(guān)的工業(yè)機(jī)器人監(jiān)測控制方案

工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行伴生著海量的數(shù)據(jù)采集、傳輸、分析和反饋執(zhí)行，因此也需要高速、低延遲的網(wǎng)絡(luò)，支撐工業(yè)機(jī)器人的高效、可靠運(yùn)轉(zhuǎn)。本篇就為大家介紹基于工業(yè)5G網(wǎng)...

2023-10-09 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 5G 995 0

一種基于毫米波雷達(dá)和相機(jī)系統(tǒng)之間的在線無目標(biāo)校準(zhǔn)方法

傳感器融合對于自動駕駛和自主機(jī)器人是至關(guān)重要，毫米波雷達(dá)-相機(jī)融合系統(tǒng)由于其互補(bǔ)的傳感能力而廣受歡迎。

2023-10-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 RCS 1083 0

電機(jī)驅(qū)動創(chuàng)新如何幫助解決機(jī)器人運(yùn)動設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)

從外科手術(shù)到在制造工廠舉起數(shù)千公斤的重量，機(jī)器人簡化了我們生活的許多方面。雖然機(jī)器人對我們現(xiàn)代世界的影響可能是顯而易見的，但你有沒有想過機(jī)器人系統(tǒng)是如何...

2023-10-09 標(biāo)簽：驅(qū)動器機(jī)器人電機(jī) 9505 0

KUKAC5 更換接口板的扁平保險絲

若將機(jī)器人控制器關(guān)斷，多個部件可能在 5 分鐘內(nèi)仍然帶電(60 … 800 V)。有可能造成人員死亡、重傷或財產(chǎn)損失。

2023-10-08 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人導(dǎo)線 1065 0

KUKA C5機(jī)器人更換SSD硬盤的步驟

手持式編程器，KUKA smartPAD-2

2023-10-08 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 SSD 1406 0

軟機(jī)器人中的傳感技術(shù)綜述

滿足人類需求的快速工業(yè)化導(dǎo)致自動化在制造、包裝、醫(yī)藥、農(nóng)業(yè)和食品工業(yè)中被廣泛采用。

2023-10-07 標(biāo)簽：微控制器傳感器機(jī)器人 898 0

手指形傳感器使機(jī)器人更加靈巧

您可以想象一下，如果利用一只手抓住重物，比如重型管扳手，您可能會用整個手指來抓住扳手，而不僅僅是指尖。

2023-10-07 標(biāo)簽：傳感器 led照明機(jī)器人 741 0

智能制造系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同的重要性研究

本文著重分析智能制造系統(tǒng)中的人機(jī)協(xié)同需求與人機(jī)交互鴻溝，從行為、意圖、認(rèn)知三個層次闡述人因工程在縮小人機(jī)交互鴻溝、實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作中的重要性，并在此基礎(chǔ)上結(jié)...

2023-09-28 標(biāo)簽：人機(jī)交互機(jī)器人智能制造 3154 0

特斯拉人形機(jī)器人最新消息

精確的校準(zhǔn)能力使 Optimus 更高效地學(xué)習(xí)各種任務(wù)，并且僅使用視覺，其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全實(shí)現(xiàn)了 on-board 運(yùn)行。這樣一來，Optimus 可以完...

2023-09-28 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移動機(jī)器人 1074 0

基于CW32系列MCU的GY-33顏色識別模塊設(shè)計(jì)

GY-33是一種基于TCS34725顏色傳感器的顏色識別模塊。TCS34725是一種高精度光學(xué)傳感器，能夠檢測紅、綠、藍(lán)三個基本色的光譜信息，從而實(shí)現(xiàn)對...

2023-09-27 標(biāo)簽：mcu 模塊機(jī)器人 2712 0

什么是霍爾效應(yīng)傳感器？霍爾效應(yīng)傳感器是如何工作的？

霍爾效應(yīng)是測量磁場最常用的方法，并且**霍爾效應(yīng)傳感器**在現(xiàn)代得到了廣泛的應(yīng)用和廣泛的應(yīng)用。

2023-09-26 標(biāo)簽：半導(dǎo)體機(jī)器人 PLC控制器 3376 0

一種全新磁控機(jī)器人設(shè)計(jì)制造技術(shù)研究

北京航空航天大學(xué)陳華偉教授課題組報道了一種全新磁控機(jī)器人設(shè)計(jì)制造技術(shù)，針對磁控機(jī)器人的原位運(yùn)動編程和位姿感知需求，通過4D噴涂打印制備一種新的碳-磁薄膜...

2023-09-26 標(biāo)簽：電阻機(jī)器人耦合 982 0

伺服系統(tǒng)的控制模型解析

常見的伺服控制回路（矢量控制方式）如下圖所示，其中Clarke變換是從三相坐標(biāo)系A(chǔ)BC到兩相靜止坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，而Park變換是從靜止坐標(biāo)系到與轉(zhuǎn)子磁...

2023-09-26 標(biāo)簽：驅(qū)動器控制器機(jī)器人 3566 0

基于串并聯(lián)彈性驅(qū)動器的仿生多軸踝關(guān)節(jié)開發(fā)

對于機(jī)器人來說，適應(yīng)復(fù)雜地形不僅要求關(guān)節(jié)的運(yùn)動范圍足夠大，而且要求在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下具有優(yōu)異的著陸性能。

2023-09-26 標(biāo)簽：驅(qū)動器控制器機(jī)器人 1461 0

FOR循環(huán)語句分析與應(yīng)用

FOR循環(huán)語句應(yīng)用比較廣泛，在機(jī)器人編程、PLC編程、C語言編程中都有應(yīng)用。能讀懂這些程序語句，可以更好地理解機(jī)電設(shè)備控制原理，為機(jī)電設(shè)備安裝維修工作帶來便利。

2023-09-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 C語言 PLC編程 3264 0

機(jī)器人電纜的移動方法有哪些

用于扭轉(zhuǎn)的機(jī)器人電纜只能用作固定電纜。它也可以與用于移動部件的電纜一起使用。

2023-09-25 標(biāo)簽：機(jī)器人電纜柔性電纜 800 0

基于光敏單層MoS?憶阻晶體管的仿生視覺觸覺神經(jīng)元

多感覺整合的另一個主要特點(diǎn)是，多感覺增強(qiáng)通常與被整合的單個線索的強(qiáng)度成反比。這被稱為反效果效應(yīng)，具有直觀意義，因?yàn)楦叨韧怀龅膯文B(tài)刺激會在相應(yīng)的單感覺神...

2023-09-25 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能神經(jīng)元 589 0

KUKAC４機(jī)器人零點(diǎn)校正

零點(diǎn)標(biāo)定可通過確定軸的機(jī)械零點(diǎn)的方式進(jìn)行。在此過程中軸將一直運(yùn)動，直至達(dá)到機(jī)械零點(diǎn)為止。這種情況出現(xiàn)在探針到達(dá)測量槽最深點(diǎn)時。因此，每根軸都配有一個零點(diǎn)...

2023-09-23 標(biāo)簽：機(jī)器人電氣 EMD 975 0

KUKAC2機(jī)器人程序備份指導(dǎo)書

我們在備份機(jī)器人程序時,有時需要插入2個U盤，兩個U盤，一個是A盤：intern ，另外一個是E盤：extern。兩者的的區(qū)分在于先插入系統(tǒng)的系統(tǒng)會認(rèn)...

2023-09-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 U盤程序 3998 0

基于機(jī)器人算法的Python代碼合集

該算法利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器（Extended Kalman Filter, EKF）實(shí)現(xiàn)傳感器混合本地化。藍(lán)線為真實(shí)路徑，黑線為導(dǎo)航推測路徑（dea...

2023-09-22 標(biāo)簽：機(jī)器人算法 python 1036 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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