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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

什么是運(yùn)動(dòng)控制器？運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)與類型有哪些？

運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器：比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電...

2023-09-21 標(biāo)簽：繼電器機(jī)器人電動(dòng)機(jī) 6760 0

淺談工業(yè)機(jī)器人中的電子控制器模塊

機(jī)器人使用了大量的現(xiàn)代電子信息和控制技術(shù)，比如機(jī)器人的控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)動(dòng)利用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，采集和定位使用了傳感和視覺(jué)檢測(cè)以及計(jì)算機(jī)分析計(jì)算技術(shù)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)同...

2023-09-21 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 578 0

KUKA CWRITE：對(duì)單一提交模式的更改方法

CWRITE可以通過(guò)$CMD命令通道將指令傳遞給解釋器。與Single Submit模式相比，Multi-Submit模式中某些命令的含義發(fā)生了變化。

2023-09-21 標(biāo)簽：機(jī)器人觸發(fā)器制動(dòng)器 2261 0

SLAM/SfM相似非回環(huán)場(chǎng)景應(yīng)該如何處理？

相似結(jié)構(gòu)一直是SLAM和SfM中很難處理卻又不得不處理的問(wèn)題，如果機(jī)器人遇到了非常相似但實(shí)際不同的結(jié)構(gòu)，很容易因?yàn)槠ヅ鋽?shù)量足夠多而引發(fā)假陽(yáng)性回環(huán)和重建失...

2023-09-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 分類器 1132 0

基于光學(xué)的多點(diǎn)三軸觸覺(jué)壓力傳感

該傳感器的主要結(jié)構(gòu)為頂部柔性背光層，中間是半透明多孔橡膠制成的壓敏層，底部是薄膜柔性成像器。當(dāng)施加壓力時(shí)，多孔橡膠的變形將導(dǎo)致橡膠間隙和發(fā)光位置的改變。

2023-09-20 標(biāo)簽：傳感器人機(jī)交互機(jī)器人 1014 0

磁響應(yīng)“雙面神折紙”機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多樣化液滴操縱

對(duì)跨尺度液滴的多樣化操縱，在精細(xì)化學(xué)和生物醫(yī)療檢測(cè)等領(lǐng)域都有重要的應(yīng)用前景。從實(shí)用角度出發(fā)，有效的液滴操縱技術(shù)需要多功能集成及多尺度適用性。

2023-09-19 標(biāo)簽：機(jī)器人紅外激光器 1213 0

常用的圖像處理算法有哪些？

圖像處理 (Image Processing) 圖像處理通常是把一幅圖像變換成另外一幅圖像，也就是說(shuō)，圖像處理系統(tǒng)的輸入是圖像，輸出仍然是圖像，信息恢復(fù)...

2023-09-19 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像處理機(jī)器視覺(jué) 2068 0

6G正在以多種方式突破技術(shù)極限

6G 的成功實(shí)施不會(huì)一帆風(fēng)順，有許多障礙需要克服。明顯的障礙將是建設(shè)網(wǎng)絡(luò)和移動(dòng) 6G 基礎(chǔ)設(shè)施。盡管 6G 可以建立在 5G 的基礎(chǔ)上，但從 4G 到 ...

2023-09-18 標(biāo)簽：機(jī)器人頻譜片上網(wǎng)絡(luò) 997 0

家用機(jī)器人市場(chǎng)前景廣闊家用機(jī)器人體系架構(gòu)和零部件推薦

家用機(jī)器人市場(chǎng)前景廣闊, 性能細(xì)節(jié)會(huì)決定市場(chǎng)表現(xiàn)。近年來(lái)，隨著電子元器件在性能、體積、成本和功耗等方面的改進(jìn)，家用吸塵器、掃地機(jī)、割草機(jī)、服務(wù)機(jī)器人、...

2023-09-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 emc Littelfuse 1294 0

5g技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用有哪些

從技術(shù)角度來(lái)看，根據(jù)3GPP提供的信息，兩者的區(qū)別在于控制邏輯。非獨(dú)立組網(wǎng)(NSA)5G網(wǎng)絡(luò)必須使用4G/LTE基礎(chǔ)架構(gòu)來(lái)控制通信，而獨(dú)立組網(wǎng)(SA)5...

2023-09-18 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化 1184 0

航順HK32MCU在長(zhǎng)虹衛(wèi)博士智能掃吸機(jī)器人上的應(yīng)用

2023-09-27 標(biāo)簽：mcu 機(jī)器人 HK32MCU 1080 0

通過(guò)RA MCU和微型ROS簡(jiǎn)化機(jī)器人設(shè)計(jì)流程

2023-10-24 標(biāo)簽：mcu 機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng) 846 0

基于樹(shù)莓派的交互機(jī)器人設(shè)計(jì)

今天小編給大家?guī)?lái)的是加拿大Maker Levent Erenler 的DOLY robot的機(jī)器人項(xiàng)目，該項(xiàng)目基于樹(shù)莓派CM4(Raspberry P...

2023-09-18 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人人臉識(shí)別 1668 0

基于磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的無(wú)線微型軟體機(jī)器人應(yīng)用

基于此，研究人員提出一種新型微創(chuàng)方法，可以使用無(wú)線微型軟體機(jī)器人對(duì)生物組織進(jìn)行生理特性檢測(cè)，讓微型軟體機(jī)器人的醫(yī)療功能得以拓展。

2023-09-16 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人醫(yī)學(xué)成像 1108 0

求一種電池強(qiáng)制放電的測(cè)試解決方案

鋰電池作為一種高效、便捷的能源存儲(chǔ)方式，已經(jīng)深入到我們生活的各個(gè)角落。

2023-09-15 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車(chē)鋰電池機(jī)器人 880 0

機(jī)器人標(biāo)定技術(shù)的分類及三個(gè)步驟

機(jī)器人標(biāo)定技術(shù)是提高機(jī)器人末端絕對(duì)定位精度的重要方法。可分為三個(gè)層次：一是關(guān)節(jié)級(jí)標(biāo)定，二是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定，三是機(jī)器人動(dòng)力學(xué)標(biāo)定。

2023-09-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 3466 0

ROS中的序列化實(shí)現(xiàn)

理解了序列化，再回到ROS。我們發(fā)現(xiàn)，ROS沒(méi)有采用第三方的序列化工具，而是選擇自己實(shí)現(xiàn)，代碼在roscpp_core項(xiàng)目下的roscpp_serial...

2023-09-14 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)函數(shù) 1156 0

不同應(yīng)用場(chǎng)合和控制策略下永磁同步電機(jī)的設(shè)計(jì)

與電勵(lì)磁同步電機(jī)相比，永磁同步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠；體積小，質(zhì)量輕；損耗小，效率高；電機(jī)的形狀和尺寸可以靈活多樣等顯著優(yōu)點(diǎn)。

2023-09-14 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車(chē)機(jī)器人永磁同步電機(jī) 651 0

基于移動(dòng)機(jī)器人的揀貨系統(tǒng)RMFS的實(shí)踐應(yīng)用案例

RMFS作為分布式多Agent系統(tǒng)，可利用ABM方法進(jìn)行建模研究，將整個(gè)揀貨系統(tǒng)中的移動(dòng)貨架、機(jī)器人、揀選（補(bǔ)貨）站臺(tái)等看作自主決策的Agent，每個(gè)A...

2023-09-13 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別 1354 0

一文詳解CIS傳感器特性及應(yīng)用領(lǐng)域

CIS傳感器：光源亮度好、失真度小、生產(chǎn)成本低、功耗小、體積小、重量輕、集成度高、故障率低且易于維修，與CCD相比更加抗震，對(duì)運(yùn)輸和使用環(huán)境的要求不是非常嚴(yán)格。

2023-09-13 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像傳感器 CIS 1.2萬(wàn) 0

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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