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機(jī)器人

+關(guān)注214人關(guān)注

　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

KUKAC4通過HMI更改軟件限位開關(guān)數(shù)值的方法

通過可設(shè)定的軟件限位開關(guān)范圍，可限制所有機(jī)械手和定位軸的軸運(yùn)動(dòng)范圍。

2023-07-25 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人存儲(chǔ)器 3562 0

KUKA機(jī)器人的算術(shù)運(yùn)算符介紹

所有 4 個(gè)基本計(jì)算種類在 KRL 中都允許。

2023-07-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA KUKA機(jī)器人 1678 0

VASS PLC控制機(jī)器人分析

該模塊將Robot的輸出數(shù)據(jù)復(fù)制到Robot結(jié)構(gòu)中。

2023-07-24 標(biāo)簽：模塊機(jī)器人 plc 942 0

如何使用機(jī)器學(xué)習(xí)處理圖像

圖像處理是利用復(fù)雜的算法對(duì)圖像進(jìn)行技術(shù)分析。在圖像處理中，圖像是輸入，有用的信息是輸出。據(jù)報(bào)道，到2021年，圖像處理行業(yè)產(chǎn)值將達(dá)到389億美元。

2023-07-24 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能機(jī)器學(xué)習(xí) 948 0

晶圓傳輸設(shè)備核心技術(shù)概述

晶圓傳輸設(shè)備又稱作晶圓設(shè)備前端模塊（EFEM），屬于半導(dǎo)體制造設(shè)備的重要細(xì)分領(lǐng)域。

2023-07-24 標(biāo)簽：半導(dǎo)體機(jī)器人 EFEM 1.5萬 0

伺服系統(tǒng)和機(jī)器人的關(guān)系

要知道Tesla Bot并非首款人形機(jī)器人，從21世紀(jì)初本田發(fā)布首款人形機(jī)器人AISMO原型機(jī)開始，全球多家科技公司及高校先后發(fā)布人形機(jī)器人。其中，較為...

2023-07-24 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng) 756 0

如何通過C語言和梯形圖實(shí)現(xiàn)PID控制算法

C語言程序其實(shí)用代碼將算法的加減乘除實(shí)現(xiàn)一下就可以了。

2023-07-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 PID C語言 1407 0

發(fā)那科機(jī)器人焊槍姿態(tài)功能分析

焊接姿態(tài)，尤其是焊接時(shí)的前進(jìn)角和焊接傾角是影響焊接質(zhì)量的兩個(gè)重要因素。本文介紹的“TorchAngle“功能，機(jī)器人可以適時(shí)計(jì)算出當(dāng)前的焊接前進(jìn)角和焊接...

2023-07-23 標(biāo)簽：機(jī)器人發(fā)那科 1398 0

道路環(huán)境感知對(duì)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的重要性

利用左相機(jī)平面和右相機(jī)平面去計(jì)算R、T。通常做slam的時(shí)候，先需要對(duì)圖像中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)進(jìn)行匹配，然后利用至少八個(gè)對(duì)應(yīng)點(diǎn)去利用SVD來求解出外參矩陣，再利用...

2023-07-23 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知 372 0

基于Kaldi的語音識(shí)別引擎的架構(gòu)設(shè)計(jì)方案

58自研語音識(shí)別引擎，最初是基于Kaldi框架進(jìn)行開發(fā)，在自研初期上線了架構(gòu)1.0版本，后續(xù)以降低機(jī)器資源、提升資源利用率、優(yōu)化性能為目標(biāo)進(jìn)行了升級(jí)重構(gòu)...

2023-07-23 標(biāo)簽：解碼器機(jī)器人 cpu 1046 0

KUKA機(jī)器人Beckhoff I/O模塊配置方法

EtherCAT 是 EtherCAT Technology Group 公司一種以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開放式。

2023-07-23 標(biāo)簽：模塊機(jī)器人總線 5410 0

如何設(shè)計(jì)時(shí)序圖—以APA自動(dòng)泊車系統(tǒng)為例（一）

序列圖是一種 UML（統(tǒng)一建模語言）圖，它說明了系統(tǒng)中對(duì)象之間隨時(shí)間的交互，通常用于可視化消息流和軟件系統(tǒng)中對(duì)象之間方法調(diào)用的順序。

2023-07-21 標(biāo)簽：機(jī)器人 C語言 UML 1465 0

FANUC機(jī)器人與SIEMENS PLC的PROFIBUS-DP通訊技術(shù)分析

本文采用的PLC為S7-300 CPU317-2PN/DP，F(xiàn)ANUC機(jī)器人型號(hào)為，以PLC為主站，F(xiàn)ANUC機(jī)器人為從站，通過DP線連接。FANUC機(jī)...

2023-07-21 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc Fanuc 1.0萬 0

KUKA機(jī)器人的邏輯運(yùn)算符

邏輯運(yùn)算符用于布爾變量、常數(shù)和簡(jiǎn)單的、借助比較運(yùn)算符構(gòu)成的邏輯表達(dá)式的邏輯運(yùn)算。

2023-07-21 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 機(jī)器人控制系統(tǒng) 3041 0

KUKA機(jī)器人系統(tǒng)函數(shù)StrCopy()復(fù)制字符串變量的方法

用函數(shù) StrCopy() 可以將字符串變量的內(nèi)容復(fù)制到另一個(gè)字符串變量中。

2023-07-21 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 1377 0

機(jī)器視覺和機(jī)器人的關(guān)系機(jī)器視覺+機(jī)器人的結(jié)合應(yīng)用

機(jī)器視覺和自動(dòng)化的進(jìn)步，正在幫助制造企業(yè)更好地利用自主移動(dòng)機(jī)器人、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的發(fā)展，改善其物流和倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)。

2023-07-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人機(jī)器視覺 946 0

協(xié)助機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別協(xié)作機(jī)器人的工作原理

協(xié)助機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人并沒有嚴(yán)格的界限，有些協(xié)助機(jī)器人可能具備一定的工業(yè)機(jī)器人功能，而一些工業(yè)機(jī)器人也可以通過安全措施實(shí)現(xiàn)與人類的協(xié)同工作。因此，在具體...

2023-07-20 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1597 0

使用Simulink和Simscape構(gòu)建人形機(jī)器人頭部的數(shù)字孿生

我們的團(tuán)隊(duì)隸屬于意大利技術(shù)研究所 (IIT) 下設(shè)的 iCub Tech 機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、開發(fā)和構(gòu)建 iCub 開源機(jī)器人平臺(tái)。目前，iCub 人形機(jī)器...

2023-07-20 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 Simulink 1687 0

特斯拉機(jī)器人作動(dòng)器的動(dòng)力關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖

在一般作動(dòng)器里面使用制動(dòng)器作為一種斷電后的保護(hù)設(shè)計(jì)，但是在Teslabot中我們看到了機(jī)械離合器的設(shè)計(jì)（Mechanical Clutch）。雖然很多電...

2023-07-19 標(biāo)簽：機(jī)器人特斯拉離合器 2140 0

外骨骼機(jī)器人發(fā)展前景之家政搬家應(yīng)用

一位搬家?guī)煾到榻B：“這個(gè)設(shè)備，能讓我肩部稍微輕松一點(diǎn)，膝蓋不用用力，只要你一抬腿，它就能助你的力”。就使用體驗(yàn)而言，搬家?guī)煾祩兇┥线@套設(shè)備，可以很從容...

2023-07-18 標(biāo)簽：機(jī)器人外骨骼機(jī)器人 443 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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