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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

外骨骼機(jī)器人發(fā)展前景之家政搬家應(yīng)用

一位搬家?guī)煾到榻B：“這個設(shè)備，能讓我肩部稍微輕松一點，膝蓋不用用力，只要你一抬腿，它就能助你的力”。就使用體驗而言，搬家?guī)煾祩兇┥线@套設(shè)備，可以很從容...

2023-07-18 標(biāo)簽：機(jī)器人外骨骼機(jī)器人 443 0

機(jī)器人焊接系統(tǒng)基本組成結(jié)構(gòu)詳解

機(jī)器人焊接系統(tǒng)基本組成： 1、弧焊機(jī)器人 2、焊機(jī)+送絲機(jī) 3、焊槍及清槍裝置 4、保護(hù)氣體設(shè)備 5、工作臺、工裝夾具、變位機(jī)...

2023-07-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 ABB 弧焊機(jī)器人 2698 0

全面的CANopen開發(fā)工具—CANopen軟件協(xié)議棧

CANopen是一種用于CAN總線的通信協(xié)議，它定義了一組標(biāo)準(zhǔn)通信對象和通信服務(wù)，使得不同設(shè)備之間可以進(jìn)行通信和交互。

2023-07-17 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 CAN總線 1622 0

如何實現(xiàn)對開發(fā)板上LED的控制

你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。本節(jié)我們正式進(jìn)入到MicroROS的核心通信部分的學(xué)習(xí)中來，本節(jié)我們將通過話題訂閱，實現(xiàn)通過話題控制LED的亮滅。

2023-07-15 標(biāo)簽：led 機(jī)器人開發(fā)板 1387 0

Micro-ROS的主要特點和安裝方法

你好，我是小魚。前面我們通過對嵌入式開發(fā)的學(xué)習(xí)，了解了如何通過代碼來和硬件打交道，但如果你想擁抱ROS的強(qiáng)大生態(tài)，還需要把我們的硬件系接入到ROS中來，...

2023-07-15 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人 Micro 4096 0

西門子與ABB機(jī)器人的Profibus-DP通訊實例

在博途軟件中新建項目，本案例選取西門子S7-300PLC，其型號為CPU 313C-2DP，該PLC 為集成式的PLC，自帶PROFIBUS-DP口，可...

2023-07-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 西門子 7669 0

兩種旋轉(zhuǎn)位移傳感器介紹

伊貝基的EAC系列絕對編碼器提供了遠(yuǎn)高于行業(yè)水平的空心軸直徑，常應(yīng)用于需要將編碼器安裝在被測軸中端或者被測軸需要有一個大的中空直徑的應(yīng)用場景。

2023-07-15 標(biāo)簽：機(jī)器人位移傳感器編碼器 815 0

全面解析機(jī)器人三大減速機(jī)技術(shù)（二）

行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)主要由行星齒輪、行星架和太陽輪構(gòu)成的行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)。行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)是傳動效率最高的齒輪傳動結(jié)構(gòu)。

2023-07-14 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)減速機(jī) 3916 0

全面解析機(jī)器人三大減速機(jī)技術(shù)（一）

減速器在光伏設(shè)備領(lǐng)域主要用于回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)中。采用回轉(zhuǎn)驅(qū)動為旋轉(zhuǎn)部件的太陽能光伏組件，可根據(jù)一天中太陽不同的位置來對主機(jī)的轉(zhuǎn)角及仰角進(jìn)行精確的調(diào)整。精密行...

2023-07-14 標(biāo)簽：機(jī)器人太陽能光伏減速機(jī) 4875 0

如何實現(xiàn)ABB機(jī)器人和視覺系統(tǒng)的TCP/IP通訊

隨著工業(yè)現(xiàn)場需求的日益變化，機(jī)器視覺在機(jī)器人集成項目中的應(yīng)用越來越廣泛。在視覺與機(jī)器人的配合中，要解決的問題有很多，比如視覺的內(nèi)外參標(biāo)定，視覺系統(tǒng)和機(jī)器...

2023-07-14 標(biāo)簽：機(jī)器人以太網(wǎng)TCP 7423 0

讓PIL仿真更接近實際的Simscope

Tips：Simscape是Simulink中強(qiáng)大的物理模擬庫，它可以搭建力學(xué)、電學(xué)、磁場、流體等多種物理場景，以物理量的方式進(jìn)行仿真，可用于機(jī)器人、無...

2023-07-14 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制狀態(tài)機(jī) 1725 0

什么是LangChain？深入地了解一下LangChain

在日常生活中，我們通常致力于構(gòu)建端到端的應(yīng)用程序。有許多自動機(jī)器學(xué)習(xí)平臺和持續(xù)集成/持續(xù)交付（CI/CD）流水線可用于自動化我們的機(jī)器學(xué)習(xí)流程。我們還有...

2023-07-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 OpenAI 3.6萬 0

視覺SLAM助推服務(wù)機(jī)器人再進(jìn)化

沒有人懷疑，VSLAM將是推動機(jī)器人再次迭代的關(guān)鍵之一。

2023-07-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 VSLAM算法 VSLAM 858 0

詳解卡爾曼濾波原理

我不得不說說卡爾曼濾波，因為它能做到的事情簡直讓人驚嘆!意外的是很少有軟件工程師和科學(xué)家對對它有所了解，這讓我感到沮喪，因為卡爾曼濾波是一個如此強(qiáng)大的工具

2023-07-13 標(biāo)簽：傳感器控制器機(jī)器人 3163 0

KUKA機(jī)器人電伺服焊鉗力的建立過程V2.28

ACTIVATE_FORCE_MODE((6+SG_ExtaxActive), FORCE, SGL_CalcPartPos(SG_CurrentCmd...

2023-07-13 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服 KUKA 910 0

工程師詳解車床軟爪，每個細(xì)節(jié)都很到位！

這里的“軟”意思是：加工性能好，并不代表一定要比工件的硬度低。對于大批量的生產(chǎn)，軟爪的硬度會對加工的穩(wěn)定性產(chǎn)生很大的影響，選擇比工件硬度高的軟爪材料，不...

2023-07-13 標(biāo)簽：機(jī)器人測量 998 0

機(jī)器人制作軟爪時要注意什么？

2023-07-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 273 0

使用Arduino機(jī)器人繪制一個MATLAB Logo

隨著學(xué)習(xí)和研究的不斷深入，在仿真模擬的基礎(chǔ)上引入硬件設(shè)備變得越來越流行，也越來越重要，MATLAB/Simulink 在硬件支持方面應(yīng)用廣泛，提供了上百...

2023-07-13 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人仿真 1312 0

關(guān)于圖像識別的三大要點

圖像識別是識別圖像或視頻中的目標(biāo)或特征的過程。這項技術(shù)已應(yīng)用于多個領(lǐng)域，如缺陷檢測、醫(yī)學(xué)成像和安全監(jiān)控。

2023-07-13 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像識別目標(biāo)檢測 1834 0

設(shè)計智能客服機(jī)器人(華為云在線智能問答接口)

采用華為云提供的智能問答機(jī)器人設(shè)計一個小軟件，采用華為云提供的API接口完成數(shù)據(jù)交互，與機(jī)器人進(jìn)行問答交互，通過這個例子可以了解到智能問答機(jī)器人的基本功...

2023-07-12 標(biāo)簽：機(jī)器人接口華為云 1594 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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