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機(jī)器人

+關(guān)注214人關(guān)注

　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

深海區(qū)的海底光纜是如何鋪的？

海底電纜是用絕緣材料包裹的電纜，鋪設(shè)在海底，用于電信傳輸。海底電纜分海底通信電纜和海底電力電纜。那么，海底電纜怎么鋪設(shè)的？海底電纜斷了怎么修？

2023-06-27 標(biāo)簽：機(jī)器人電纜光纜 1755 0

VASS 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人的附加功能

FB 951 F_ROB_NOT? F應(yīng)用程序組件F_ROB_NOTF（FB951）在F應(yīng)用程序部件F_FRG（FB950）的內(nèi)部進(jìn)行處理，并具有記錄機(jī)...

2023-06-27 標(biāo)簽：機(jī)器人應(yīng)用程序 1084 0

與工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人最相關(guān)的功能安全標(biāo)準(zhǔn)

長(zhǎng)期以來(lái)，我一直使用下圖來(lái)表示我認(rèn)為與工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人（具有適合協(xié)作應(yīng)用的功能的機(jī)器人，例如基于 PFL 功率和力限制的應(yīng)用）最相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)。

2023-06-27 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人編碼器 1646 0

基于隱式表達(dá)的大規(guī)模三維建圖的方法

?導(dǎo)讀 ? 本文是VCC馬雪奇同學(xué)對(duì)論文 SHINE-Mapping: Large-Scale 3D Mapping Using Sparse Hier...

2023-06-27 標(biāo)簽：機(jī)器人三維函數(shù) 1281 0

工業(yè)5.0，機(jī)器人視覺(jué)新突破

傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)在特征提取上主要依靠人來(lái)分析和建立邏輯，而深度學(xué)習(xí)則通過(guò)多層感知機(jī)模擬大腦工作，構(gòu)建深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單特征、建立復(fù)雜特征、學(xué)習(xí)映射并輸...

2023-06-27 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像處理機(jī)器視覺(jué) 571 0

全面了解工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在越來(lái)越受到人們的歡迎和重視，現(xiàn)在很多傳統(tǒng)行業(yè)都在生產(chǎn)作業(yè)中引入了工業(yè)機(jī)器人，隨著機(jī)器人的改進(jìn)和優(yōu)化，工業(yè)機(jī)器人在傳統(tǒng)加工制造行業(yè)的重要性...

2023-06-27 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1352 0

機(jī)器人焊接流程可以分為哪幾個(gè)步驟

機(jī)器人在焊接過(guò)程中，需要嚴(yán)格按照焊接規(guī)程和焊接參數(shù)進(jìn)行操作，以確保焊接質(zhì)量。焊接完成后，要對(duì)焊接部位進(jìn)行檢查，以確保焊接質(zhì)量符合設(shè)計(jì)要求。

2023-06-27 標(biāo)簽：機(jī)器人焊接機(jī)器人 1205 0

CAN總線的高層協(xié)議主要包括哪幾種？

是一種基于CAN總線的通信協(xié)議，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人控制、電力系統(tǒng)等領(lǐng)域。

2023-06-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 CAN總線 CANopen協(xié)議 3528 0

KUKA8.2系統(tǒng)下C4機(jī)器人虛擬外部軸E1的設(shè)置深層分析V6.25

與它相配合還要有相對(duì)應(yīng)的USER用戶程序組建，只要是標(biāo)準(zhǔn)用戶程就行，不能和激光焊的標(biāo)準(zhǔn)組件混用。

2023-06-26 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)庫(kù)KUKA 772 0

Work Visual現(xiàn)場(chǎng)總線側(cè)與機(jī)器人KRC側(cè)的連接

使用SCA粘合控制的示例，顯示了模擬輸出的配置和配置。大眾標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的涂膠模擬量IO范圍奧迪標(biāo)準(zhǔn)的涂膠模擬量范圍步驟1:SCA膠水控制設(shè)計(jì)（IP地址...

2023-06-26 標(biāo)簽：模塊機(jī)器人總線 1253 0

影響機(jī)器人落地和滲透提升的關(guān)鍵

一、風(fēng)起人形機(jī)器人，多方勢(shì)力入局 1.1 復(fù)盤(pán)工業(yè)機(jī)器人：場(chǎng)景適用性+降本是提升滲透率的關(guān)鍵傳統(tǒng)機(jī)器人按照使用類(lèi)型和應(yīng)用場(chǎng)景的不同，主要分為三類(lèi)； 1...

2023-06-26 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)編程 633 0

安川機(jī)器人指令MOTOMAN INFORM指令匯總

由數(shù)據(jù) 2 和數(shù)據(jù) 3 在指定的坐標(biāo)系上算出移位量，保存至數(shù)據(jù) 1。數(shù)據(jù) 2 顯示進(jìn)行平行移位時(shí)的基準(zhǔn)位置，數(shù)據(jù) 3 顯示目標(biāo)位置（移位位置）。

2023-06-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 3344 0

適用機(jī)器人的高可靠防水連接器方案

凌科DH系列上述信號(hào)和數(shù)據(jù)連接器究竟具備哪些特質(zhì)，可以匹配各類(lèi)機(jī)器人對(duì)連接器的性能訴求？

2023-06-26 標(biāo)簽：機(jī)器人連接器 290 0

電伺服焊鉗更換電機(jī)的詳細(xì)步驟

從移動(dòng)式電極的滑塊上取下緊固銷(xiāo) (a)。為此，通過(guò)安全螺栓 (c) 取下微型活接頭 (b)。

2023-06-25 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)伺服電機(jī) 833 0

PLC與運(yùn)動(dòng)控制器的區(qū)別運(yùn)動(dòng)控制器的工作原理

運(yùn)動(dòng)控制器的工作原理是將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置（點(diǎn)位、運(yùn)動(dòng)軌跡、插補(bǔ)等）控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或...

2023-06-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 運(yùn)動(dòng)控制器 5025 0

簡(jiǎn)要介紹ActiveSLAM的應(yīng)用場(chǎng)景

SLAM（The Simultaneous Localisation and Mapping）中文的意思是同時(shí)定位和地圖繪制，即將一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人（也可以...

2023-06-25 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人編碼器 985 0

致力于綠色可持續(xù)發(fā)展的道路——埃夫特光伏行業(yè)應(yīng)用方案

第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于1959年，自那之后工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在科技的加持下不斷發(fā)展，因其部署靈活、應(yīng)用便捷、功能強(qiáng)大的特點(diǎn)也越來(lái)越多的受到全世界各行各業(yè)用戶...

2023-06-21 標(biāo)簽：機(jī)器人光伏埃夫特 658 0

VASS標(biāo)準(zhǔn) : FB 565 FB_TYP_RS車(chē)型轉(zhuǎn)換中間存儲(chǔ)數(shù)量

對(duì)于每個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人和每個(gè)站，都為其集成一個(gè)塊。該塊將站/機(jī)器人的型號(hào)信息發(fā)送至型號(hào)管理的數(shù)據(jù)郵箱，防止向站、機(jī)器人等交接零件時(shí)零件被計(jì)數(shù)兩次。這種情況下...

2023-06-21 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)數(shù)器 655 0

機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用

圖像處理上，隨著圖像高精度的邊緣信息的提取，很多原本混合在背景噪聲中難以直接檢測(cè)的低對(duì)比度瑕疵開(kāi)始得到分辨。

2023-06-21 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)深度學(xué)習(xí) 841 0

介紹主流的VIO初始化方案

視覺(jué)慣性融合技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人和自動(dòng)駕駛方面。單目相機(jī)和低成本IMU成為最佳選擇。因?yàn)閂IO系統(tǒng)的高度非線性，初值對(duì)視覺(jué)慣性系統(tǒng)很重要,但很難獲得精確的初始狀態(tài)。

2023-06-21 標(biāo)簽：機(jī)器人陀螺儀 IMU 1437 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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電機(jī)控制	DSP	氮化鎵	功率放大器	ChatGPT	自動(dòng)駕駛	TI	瑞薩電子
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