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機(jī)器人

+關(guān)注214人關(guān)注

　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

KUKA 機(jī)器人VASS6的更新系統(tǒng)文件

打開(kāi)文件后，請(qǐng)確保已禁用局部視圖（ASCII）。通過(guò)編輯–查看–詳細(xì)信息視圖（ASCII）進(jìn)行查看–不得有復(fù)選標(biāo)記。

2023-06-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 1948 0

看完這篇卡爾曼濾波原理，我被驚到了！

你可以在任何含有不確定信息的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中使用卡爾曼濾波，對(duì)系統(tǒng)下一步的走向做出有根據(jù)的預(yù)測(cè)，即使伴隨著各種干擾，卡爾曼濾波總是能指出真實(shí)發(fā)生的情況。

2023-06-01 標(biāo)簽：傳感器濾波器機(jī)器人 2554 0

VW機(jī)器人關(guān)于RIP/HIP(水流量)的程序設(shè)置V5.4

該塊用于控制介質(zhì)，例如水監(jiān)測(cè)器、壓縮空氣閥等。它監(jiān)測(cè)流量，并在出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)向報(bào)警系統(tǒng)發(fā)出錯(cuò)誤消息。

2023-05-31 標(biāo)簽：機(jī)器人報(bào)警系統(tǒng)監(jiān)測(cè)器 1697 0

機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)知識(shí)匯總

視覺(jué)是人類(lèi)觀察和認(rèn)知世界的重要手段。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，人類(lèi)逐漸把這種技能賦予計(jì)算機(jī)、機(jī)器人或者其他智能機(jī)器，這就是我們今天所要提到的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)。

2023-05-31 標(biāo)簽：CMOS CCD 機(jī)器人 2110 0

國(guó)產(chǎn)T900無(wú)線跳頻模塊點(diǎn)對(duì)點(diǎn)案例分析

① 地面端能控制N架機(jī)載端，且飛機(jī)之間不需要通信。 ② 飛行距離大于10km。 ③ 地面端下載機(jī)載端參數(shù)的時(shí)間要盡可能快。

2023-05-31 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通信無(wú)人機(jī) 918 1

KUKA機(jī)器人銑削控制

一般銑削 1.吹掃帽切割器有三種變量可用于啟動(dòng)“KF吹掃” 變量1：（F330）吹掃是通過(guò)“將旋轉(zhuǎn)接頭旋轉(zhuǎn)到工作位置”命令開(kāi)始的。對(duì)于機(jī)器人導(dǎo)向鉗子...

2023-05-31 標(biāo)簽：機(jī)器人銑削機(jī) 1838 0

KUKA機(jī)器人點(diǎn)焊控制中F130兩次銑削的應(yīng)用

F560??激活技術(shù)包中的SK1 F129、EZ1/SP1選擇，無(wú)需開(kāi)始銑削 F130.EZ1/SP1普通銑削選擇2沖程 F530?~EZ1/SP1機(jī)器...

2023-05-31 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)數(shù)器 KUKA 1324 0

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)與機(jī)器視覺(jué)定位的區(qū)別與應(yīng)用

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)與機(jī)器視覺(jué)定位是兩種重要的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用技術(shù)，主要區(qū)別在于檢測(cè)對(duì)象和應(yīng)用領(lǐng)域不同。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)可以用于檢測(cè)產(chǎn)品的外觀、尺寸、密封性、移動(dòng)對(duì)...

2023-05-30 標(biāo)簽：機(jī)器人相機(jī)機(jī)器視覺(jué) 1361 0

3D機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)

? 在全球產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型加速，少人化趨勢(shì)以及政策傾斜綜合影響下，機(jī)器人作為自動(dòng)化、無(wú)人化應(yīng)用的通用智能載體，憑借提升工作效率、降低勞力成本等優(yōu)勢(shì)，高效替代了傳...

2023-05-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 3D 機(jī)器視覺(jué) 807 0

基于寬度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的微型仿魚(yú)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法

研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了以寬度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為主體的微型機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)控制器；基于李雅普諾夫穩(wěn)定理論，推導(dǎo)了保障機(jī)器人運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定的控制器網(wǎng)絡(luò)參數(shù)約束，簡(jiǎn)化了不同運(yùn)動(dòng)基元的...

2023-05-30 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 475 0

對(duì)弈人工智能！myCobot 280開(kāi)源六軸機(jī)械臂Connect 4 四子棋對(duì)弈

Introduction Hi,guys.今天我們來(lái)介紹一下人工智能下棋，我們將用機(jī)械臂來(lái)作為對(duì)手跟你進(jìn)行下棋。人工智能下棋的研究可以追溯到20世紀(jì)5...

2023-05-29 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能機(jī)械臂 1609 0

KUKA部件調(diào)試系統(tǒng)文件

調(diào)試系統(tǒng)文件在進(jìn)行更改之前，強(qiáng)烈建議對(duì)機(jī)器人進(jìn)行備份。更改$config.dat的要求是注冊(cè)為“專(zhuān)家” 包含更改的文件必須可用，例如以TXT格式在U...

2023-05-29 標(biāo)簽：機(jī)器人調(diào)試系統(tǒng)KUKA 1516 0

KUKAC4機(jī)器人首次開(kāi)機(jī)啟動(dòng)

1.首次開(kāi)機(jī)啟動(dòng)，電池的電源線(X305)是沒(méi)有接的，需要插上，X305. 檢查機(jī)器人本體接線. 接線檢查完畢，打開(kāi)開(kāi)關(guān)，順時(shí)針?lè)较?，首次開(kāi)機(jī)時(shí)間比較長(zhǎng)...

2023-05-29 標(biāo)簽：機(jī)器人文件 KUKA 999 0

什么是生成式AI？生成式AI的四大優(yōu)勢(shì)

生成式AI是一種特定類(lèi)型的AI，專(zhuān)注于生成新內(nèi)容，如文本、圖像和音樂(lè)。這些系統(tǒng)在大型數(shù)據(jù)集上進(jìn)行訓(xùn)練，并使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法生成與訓(xùn)練數(shù)據(jù)相似的新內(nèi)容。這在...

2023-05-29 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 工業(yè)制造 4858 0

更改KUKA機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間的操作步驟

KUKA機(jī)器人的PC是就是一個(gè)普通的PC,因此調(diào)整時(shí)間和更改普通PC的實(shí)踐一樣.

2023-05-29 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 8920 0

讀取機(jī)器人程序中的變量

其中包含引用解釋器的進(jìn)程指針的數(shù)據(jù). 變量包含接下來(lái)將在解釋器中執(zhí)行的塊的數(shù)據(jù)。根據(jù)特定的解釋器，訪問(wèn)數(shù)據(jù)的方式如下：讀取機(jī)器人程序中的變量是指機(jī)器...

2023-05-29 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人程序 1388 0

主流的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)有哪些？

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是目前計(jì)算機(jī)視覺(jué)中使用最普遍的模型結(jié)構(gòu)。引入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征提取，既能提取到相鄰像素點(diǎn)之間的特征模式，又能保證參數(shù)的個(gè)數(shù)不隨圖片尺寸變化。

2023-05-26 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 517 0

如何通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)流程自動(dòng)化

通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的采集，企業(yè)可以最快的方式掌握企業(yè)各方面運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

2023-05-26 標(biāo)簽：機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng) 866 0

一款可變四輪的機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)解析

LIMS2-AMBIDEX的整體尺寸和關(guān)節(jié)自由度排布為了驅(qū)動(dòng)手臂，設(shè)計(jì)人員采用了肌腱驅(qū)動(dòng)（Tendon-driven）的設(shè)計(jì)方式，這項(xiàng)設(shè)計(jì)通過(guò)使用...

2023-05-26 標(biāo)簽：機(jī)器人波士頓動(dòng)力 1152 0

KUKA.ProConOS軟件相關(guān)變量

借助Mulitprog庫(kù)KrcExVarLib的功能塊，可以從數(shù)組變量中讀取單個(gè)或多個(gè)值，也可以將其寫(xiě)入數(shù)組變量。

2023-05-26 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 plc 749 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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