機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

抗疫機器人系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀

機器人是人工智能和大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)的結(jié)晶，此次疫情也充分體現(xiàn)了機器人對人類在醫(yī)療以及相關(guān)領(lǐng)域不可估量的幫助。疫情期間，從醫(yī)生問診到臨床檢測，消毒，再到治療后的...

2023-05-16 標(biāo)簽：機器人人工智能大數(shù)據(jù) 910 0

機器人如何因三維機器視覺技術(shù)而變

借助三維機器視覺技術(shù)帶來的準(zhǔn)確性，自動化出廠尺寸檢測可以做得更加精確，而拾放的工作也能得益于機器人技術(shù)的靈活性。拾放是一個至關(guān)重要的制造步驟，尤其是在供...

2023-05-16 標(biāo)簽：機器人機器視覺 727 0

伺服電機的特點、分類及應(yīng)用

伺服電機是控制伺服系統(tǒng)中機械元件運行的發(fā)動機，是輔助電機的間接變速裝置。伺服電機可以精確控制速度和位置，并將電壓信號轉(zhuǎn)換成扭矩和轉(zhuǎn)速來驅(qū)動被控對象。伺服...

2023-05-15 標(biāo)簽：機器人電機步進電機 4029 0

使用機器人打印機繪制草圖

另一個定義術(shù)語是：“個人制造”是指自己制造東西，而不是購買商業(yè)制造的物體，并使用計算機和3D打印機等數(shù)字技術(shù)來制造。到目前為止，個人制造主要集中在用戶必...

2023-05-15 標(biāo)簽：機器人自動化 3D打印機 864 0

抓取作業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計方案

3D視覺技術(shù)作為新興的技術(shù)領(lǐng)域還存在很多亟待解決的問題，但2D視覺已不能滿足空間抓取的應(yīng)用要求。與2D視覺相比，3D視覺技術(shù)的優(yōu)點有哪些？

2023-05-15 標(biāo)簽：機器人工業(yè)機器人 3D視覺 1260 0

如何在Zabbix中配置電話短信機器人報警

Zabbix是一款開源的企業(yè)級監(jiān)控系統(tǒng)，可以監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)器、應(yīng)用程序等各種資源。在監(jiān)控過程中，及時的告警通知是非常重要的，本文將介紹如何在Zabbix...

2023-05-15 標(biāo)簽：機器人服務(wù)器監(jiān)控系統(tǒng) 4892 0

KUKA機器人高級編程CREAD的用法詳解

預(yù)先確定的變量(INT$DATA_SER1orINT$DATA_SER2), 未被請求的數(shù)據(jù)到達后通過增加通道驅(qū)動器，每個通道都是這樣的。當(dāng)執(zhí)行熱啟動或...

2023-05-15 標(biāo)簽：機器人智能傳感器 KUKA 4374 0

KUKA機器人系統(tǒng)變量$PRO_NAME所選程序的名稱（參考解釋器）

如果機器人控制器在Multi-Submit模式下操作（僅適用于KUKA系統(tǒng)軟件8.3及更高版本），則變量無效。多提交模式下機器人控制器的系統(tǒng)狀態(tài)分組在變...

2023-05-15 標(biāo)簽：控制器機器人變量 2137 0

KUKS -ANOUT：循環(huán)說明模擬輸出端

在聲明部分給該模擬輸出端分配一個任意的名稱，在該情況下為 GLUE。粘結(jié)劑量取決于當(dāng)前的軌跡速度（= 系統(tǒng)變量 $VEL_ACT）。此外，應(yīng)提前 0....

2023-05-15 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人變量 1121 0

焊接機器人工作站的組成部分有哪些

焊接機器人是焊接工作站的核心組成部分，它能夠自動執(zhí)行焊接任務(wù)，包括對焊接工件的精確定位、選取適當(dāng)?shù)暮附与姌O、調(diào)節(jié)焊接電流和速度、控制焊接的時間和位置等。

2023-05-13 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人焊接機器人 1638 0

基于粘連節(jié)點的移動機器人運動協(xié)調(diào)方法

基于區(qū)域控制的方法首先需要將環(huán)境劃分為不相交區(qū)域，然后通過區(qū)域的分配靜態(tài)或動態(tài)地進行運動協(xié)同。但是，這種基于區(qū)域控制的方法對于變尺寸機器人不夠精確，降低...

2023-05-13 標(biāo)簽：機器人移動機器人 441 0

禾大科技自主研發(fā)新型灌溉機器人助力智慧農(nóng)業(yè)

禾大科技大田節(jié)水灌溉數(shù)字球閥是禾大科技自主研發(fā)的一種新型灌溉機器人，產(chǎn)品由智能球閥設(shè)備和精準(zhǔn)灌溉控制系統(tǒng)組成，適用于大田，園林，果園等多種灌溉場景。

2023-05-13 標(biāo)簽：機器人智慧農(nóng)業(yè) 2100 0

機器人坐標(biāo)系選擇指令和操作步驟

在編程操作過程中，為了確定機器人的空間位置以及姿態(tài)的變化，需要建立合適的工具和用戶坐標(biāo)系。工具坐標(biāo)系用于確定每個工具中心點（TCP）的位置和工具姿勢。

2023-05-12 標(biāo)簽：機器人寄存器 2548 0

基于遠程數(shù)據(jù)處理的智慧城市機器人視覺SLAM

第二種方法涉及移動設(shè)備/機器人/無人機上的數(shù)據(jù)預(yù)處理（例如，特征檢測、提取和編碼），隨后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h程服務(wù)器（云/霧/邊緣計算）進行進一步處理并獲取地...

2023-05-12 標(biāo)簽：機器人 SLAM 智慧城市 756 0

使用ROS 2 MoveIt和NVIDIA Isaac Sim創(chuàng)建逼真的機器人模擬

硬件元件可以是不同類型的。插件<plugin>mock_components/GenericSystem<plugin> 是一個...

2023-05-12 標(biāo)簽：機器人 NVIDIA ROS 5203 0

機器人坐標(biāo)系用法和算法原理

一般都會定義機器人第一軸的旋轉(zhuǎn)軸為基坐標(biāo)系Z軸，旋轉(zhuǎn)中心即是坐標(biāo)系原點，X和Y的方向是的電機零點確定，所以只要你不更換電機的零點和機械結(jié)構(gòu)，單個機器人里...

2023-05-11 標(biāo)簽：機器人 2320 0

KUKA機器人高級編程之DEFDAT...ENDDAT

“new” 值在控制器轉(zhuǎn)換完成而且再次返回后被使用。這是在線修正和和其他程序修改的要素。如果你想總是用相同的值開始主程序，那么想得到的值必須在主程序中被...

2023-05-11 標(biāo)簽：機器人變量 KUKA 2313 0

KUKA機器人高級編程中的"CHANNEL"的應(yīng)用

不需要對CHANNEL語句進行編程。它已經(jīng)為文件$CUSTOM.DAT中的所有外部模塊預(yù)定義。不過，為了便于理解，這里對該語句進行了解釋。

2023-05-11 標(biāo)簽：控制器機器人 Channel 1238 0

Scansonic激光焊釬焊焊頭及機器人程序控制

scapacsa: Module, Teleskoparm (TA)（伸縮臂的高度變化是由內(nèi)部導(dǎo)向桿移動，電路板采集信號，反饋給控制器。伸縮臂向下移動是...

2023-05-11 標(biāo)簽：控制器機器人電路板 3124 0

基于DSQC652信號板的機器人信號配置

本篇文章就是給大家示范配置一個DSQC652的信號板，這是一個常見的機器人信號板。

2023-05-11 標(biāo)簽：機器人 ABB 2792 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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