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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

簡要解析AMR電機(jī)控制方案

人工視覺、傳感器與控制算法日益進(jìn)步，機(jī)器人也正變得越來越智能，現(xiàn)在已經(jīng)能夠自主執(zhí)行一些復(fù)雜的任務(wù)，例如移動(dòng)、抓取和定位物體。自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) ...

2025-01-10 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人電機(jī)控制 1044 0

機(jī)器人碳鋼去毛刺，用大扭去毛刺主軸可輕松去除

SycoTec高速電主軸以卓越性能確保碳鋼精密加工去毛刺高效精確，提高加工精度和生產(chǎn)效率，降低人工成本，推動(dòng)制造業(yè)自動(dòng)化智能化發(fā)展。

2025-01-10 標(biāo)簽：機(jī)器人去毛刺主軸 331 0

KUKA機(jī)器人報(bào)警信息處理

KSS00276 機(jī)器人參數(shù)不等于機(jī)器人類型 ①登錄專家模式 ②示教器操作：【菜單】—【顯示】—【變量】—【單個(gè)】

2025-01-09 標(biāo)簽：蓄電池機(jī)器人技術(shù)保養(yǎng) 1797 0

MPS磁性位置傳感器MA600在機(jī)器人中的應(yīng)用

機(jī)器人的執(zhí)行單元需要精確的位置定位來實(shí)現(xiàn)靈敏的機(jī)械控制。MA600 采用 TMR 技術(shù)檢測磁場，是一款專用于運(yùn)動(dòng)控制的高靈敏度、高帶寬、高分辨率的磁性位...

2025-01-08 標(biāo)簽：機(jī)器人定位位置傳感器 1638 0

物理仿真人形機(jī)器人的統(tǒng)一全身控制策略

創(chuàng)建動(dòng)作自然并對各種控制輸入做出智能響應(yīng)的交互式仿真人形機(jī)器人仍是計(jì)算機(jī)動(dòng)畫和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的問題之一。NVIDIA Isaac Sim等高性...

2025-01-06 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 仿真 887 0

ABB機(jī)器人與西門子PLC通訊案例

在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，機(jī)器人與可編程邏輯控制器（PLC）之間的通訊是實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)生產(chǎn)線的關(guān)鍵。ABB機(jī)器人與西門子PLC作為行業(yè)內(nèi)的佼佼者，其通訊技...

2025-02-02 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 西門子 1632 0

機(jī)器人技術(shù)：ModbusTCP轉(zhuǎn)CCLINKIE網(wǎng)關(guān)應(yīng)用

在當(dāng)今自動(dòng)化生產(chǎn)與智能制造領(lǐng)域，ModbusTCP轉(zhuǎn)CC-LinkIE網(wǎng)關(guān)KJ-MTCPZ-CCIES的應(yīng)用正日益成為提升生產(chǎn)效率、實(shí)現(xiàn)設(shè)備間高效通信的...

2025-01-02 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)關(guān)ModbusTCP 353 0

ModbusTCP轉(zhuǎn)CCLINKIE在機(jī)器人中的革命性應(yīng)用！

開疆智能CCLINKIE轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)在機(jī)器人產(chǎn)品中的應(yīng)用，不僅解決了不同通信協(xié)議之間的兼容問題，還促進(jìn)了機(jī)器人技術(shù)的整體進(jìn)步和應(yīng)用范圍的擴(kuò)展...

2025-01-02 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)關(guān)ModbusTCP 325 0

一種基于MASt3R的實(shí)時(shí)稠密SLAM系統(tǒng)

本文提出了一種即插即用的單目SLAM系統(tǒng)，能夠在15FPS的幀率下生成全局一致的位姿和稠密幾何圖形。 01 ? 本文核心內(nèi)容視覺SLAM乃是當(dāng)今機(jī)器人...

2024-12-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 1345 0

ModbusTCP轉(zhuǎn)Profinet：ABB機(jī)器人與PLC的高效連接

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，不同設(shè)備間的通訊和數(shù)據(jù)交換是系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。其中，ABB機(jī)器人與PLC（可編程邏輯控制器）之間的協(xié)作尤為重要。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，我們...

2024-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc MODBUS 714 0

機(jī)器人加裝電主軸【銑削、鉆孔、打磨、去毛刺】更高效

機(jī)器人加裝高速電主軸，實(shí)現(xiàn)高精度高效加工，多功能應(yīng)用，減少人工依賴，成本低，材料適應(yīng)廣，環(huán)境友好，高效加工策略，提升制造業(yè)加工精度、效率和靈活性。

2024-12-24 標(biāo)簽：機(jī)器人電主軸 646 0

NVIDIA Jetson Orin Nano開發(fā)者套件的新功能

生成式 AI 領(lǐng)域正在迅速發(fā)展，每天都有新的大語言模型（LLM）、視覺語言模型（VLM）和視覺語言動(dòng)作模型（VLA）出現(xiàn)。為了在這一充滿變革的時(shí)代保持領(lǐng)...

2024-12-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 開發(fā)者 1005 0

微型導(dǎo)軌測量標(biāo)準(zhǔn)

微型導(dǎo)軌廣泛應(yīng)用于小型精密設(shè)備、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、光學(xué)儀器、自動(dòng)化設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備等領(lǐng)域。

2024-12-18 標(biāo)簽：機(jī)器人測量導(dǎo)軌 515 0

RobotStudio 6.08的手動(dòng)操作方法

本文給大家介紹一下 RobotStudio 6.08的手動(dòng)操作方法 RobotStudio 6.08手動(dòng)操作? RobotStudio 6.08是學(xué)習(xí)和...

2024-12-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 ABB RobotStudio 4245 0

借助TI DRV8162智能單半橋柵極驅(qū)動(dòng)器優(yōu)化機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

隨著制造業(yè)的自動(dòng)化程度不斷提高，以及消費(fèi)者在家中安裝這些自動(dòng)化系統(tǒng)，機(jī)器人市場將繼續(xù)增長。公司紛紛開始在其工廠和倉庫中實(shí)現(xiàn)制造系統(tǒng)的自動(dòng)化，并適應(yīng)未來機(jī)...

2024-12-17 標(biāo)簽：mcu 機(jī)器人德州儀器 1772 0

Simulink滑?？刂圃砀攀?/a>

隨著系統(tǒng)功能的日益復(fù)雜，以自適應(yīng)控制為代表的先進(jìn)控制理論與算法越來越多地被投入到工程應(yīng)用當(dāng)中。而隨著大家對被控物理系統(tǒng)特性本身和控制理論更加深入的研究，...

2024-12-14 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人 Simulink 2290 0

用于任意排列多相機(jī)的通用視覺里程計(jì)系統(tǒng)

如何讓多相機(jī)視覺SLAM系統(tǒng)更易于部署且對環(huán)境更具魯棒性？本文提出了一種適用于任意排列多相機(jī)的通用視覺里程計(jì)系統(tǒng)。在KITTI-360和MultiCam...

2024-12-13 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人相機(jī) 718 0

用于SLAM中點(diǎn)云地圖綜合評(píng)估的開源框架

在SLAM中評(píng)估大規(guī)模的點(diǎn)云地圖仍頗具挑戰(zhàn)，主要原因在于缺乏統(tǒng)一、穩(wěn)健且高效的評(píng)估框架。本文提出了MapEval，這是一個(gè)用于點(diǎn)云地圖綜合評(píng)估的開源框架...

2024-12-13 標(biāo)簽：機(jī)器人開源 SLAM 921 0

哈默納科Harmonic諧波減速機(jī) 機(jī)器人精準(zhǔn)高效動(dòng)力傳遞的核心力量

哈默納科Harmonic諧波減速機(jī)以高精度、緊湊設(shè)計(jì)、高轉(zhuǎn)矩、高效率，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人，確保精確控制，提升負(fù)載與靈活性，是現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)不可或缺的關(guān)鍵部件。

2024-12-11 標(biāo)簽：機(jī)器人減速機(jī)機(jī)器人關(guān)節(jié) 717 0

直角坐標(biāo)機(jī)器人在精密制造中可以執(zhí)行哪些任務(wù)？

直角坐標(biāo)機(jī)器人基于X、Y、Z軸精確控制，用于物料搬運(yùn)、裝配、焊接、噴漆、檢測、包裝等制造業(yè)任務(wù)，以其結(jié)構(gòu)簡單、高承載和精確控制成為自動(dòng)化工具，飛創(chuàng)提供高...

2024-12-04 標(biāo)簽：機(jī)器人制造焊接 656 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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