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標簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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KUKA變成STRUC:定義結(jié)構(gòu)類型升級版
結(jié)構(gòu)類型的定義 (=STRUC 數(shù)據(jù)類型)。在此將多個數(shù)據(jù)類型匯總為一個新的數(shù)據(jù)類型。
機器人研究的核心就是:導航定位、路徑規(guī)劃、避障、多傳感器融合。定位技術(shù)有幾種,不關(guān)心,只關(guān)心視覺的。
可以參照基坐標對這些點示教。如果必須移動基坐標,例如由于工作面被移動,這些點也隨之移動,但不必重新進行示教。 可以保存多少 BASE 坐標系取決于 W...
現(xiàn)代機器人絕大多數(shù)是基于模型控制的(Model-based Control),有模型的地方就會有誤差,因此具體有多少誤差需要補償/校準取決于你用了什么樣的模型。
CR20A是越疆專為大負載應(yīng)用場景設(shè)計的全新一代協(xié)作機器人,在延續(xù)CR系列安全高效、靈活易用等特點的基礎(chǔ)上,將負載突破性提升到20kg,為協(xié)作機器人打開...
2023-04-19 標簽:機器人協(xié)作機器人 683 0
但凡涉及到可移動的機器人的導航系統(tǒng),大概率會涉及到里程計的計算,比如輪式移動機器人、無人機、無人艇,以及多足機器人等,而計算里程計的方案也有很多種,比如...
2023-04-19 標簽:機器人編碼器導航系統(tǒng) 2422 0
KUKA機器人-基礎(chǔ)坐標系$BASE V4.18版
在基準測量時,用戶分配給工作面或工件一個笛卡爾坐標系 (BASE 坐標系)。BASE 坐標系的原點為用戶指定的一個點。 在需要時,可以讓測量點的坐標...
以太網(wǎng)在智能工廠演變中發(fā)揮關(guān)鍵作用
以太網(wǎng)作為工業(yè)通信協(xié)議的采用增長在智能工廠的這一演變中發(fā)揮了關(guān)鍵作用。最初僅限于工廠的控制和信息級別,IEEE已經(jīng)批準了對原始IEEE 802.3協(xié)...
2FG7幫助實現(xiàn)高混合小批量生產(chǎn)自動化
BS CNC是一家小型家族企業(yè),生產(chǎn)獨特的中小型系列金屬精密零件?,F(xiàn)在在他們面前有個難題:對于員工來說,維護機器是一項耗時的工作,他們必須整天站在機器前...
同一個設(shè)備可以在不同的機器人上交替運行。為此必須使用其他的 IOCTL 功能進行解耦和耦合。
2023-04-18 標簽:控制系統(tǒng)機器人工業(yè)以太網(wǎng) 1428 0
對于給定的圖像I,任務(wù)目標是定位圖像I中的一個子區(qū)域,該子區(qū)域?qū)?yīng)操作指令中的語義信息。對于操作指令,首先對其每個單詞進行編碼轉(zhuǎn)成獨熱向量,然后利用循環(huán)...
2023-04-18 標簽:機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1462 0
WorkVisual將機器人控制系統(tǒng)配給實際應(yīng)用的機器人控制系統(tǒng)
用該操作步驟可將項目中的每個機器人控制系統(tǒng)分配給一個實際應(yīng)用的機器人控制系統(tǒng)。
2023-04-17 標簽:控制系統(tǒng)機器人虛擬機 2344 0
分別將三根網(wǎng)線的一端連接到路由器的LAN 口(注意不要接到WAN 口),另一端分別連接至機器人網(wǎng)口、工控機網(wǎng)口、相機(相機線纜包括電源線和網(wǎng)線)網(wǎng)口。
大眾機器人視覺抓件系統(tǒng)出現(xiàn)抓取零件不到位的問題
單相機測點,測量車身側(cè)圍外板B /內(nèi)板B,計算出的車身整體偏差值是B柱的旋轉(zhuǎn)和變化量.因此對于車身整體的變化量存在偏差.零件大的組裝件容易出現(xiàn)這種問題...
2023-04-17 標簽:機器人 569 0
Iphostmonitor:如何向Telegram群組發(fā)送通知?
創(chuàng)建一個新組并邀請您的機器人加入,或者只是通過名稱找到它(這是上面的IPHost-demo;使用您自己選擇的那個)并開始聊天。您需要先輸入“/start...
將機器人整體開源,同時總結(jié)一下機器人搭建過程中遇到的坑和未來的改進方向。在分享的文件里包含了結(jié)構(gòu)設(shè)計、程序控制、電路設(shè)計以及其他模塊相關(guān)資料供大家參考。
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