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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

《機(jī)器人控制技術(shù)基礎(chǔ)》告訴你機(jī)器人中有什么傳感器

目前機(jī)器人被廣泛地應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)中，機(jī)器人能夠生產(chǎn)，傳感器可是發(fā)揮了很大的作用，常用的幾種機(jī)器人傳感器大家知道嗎?在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，機(jī)器需要傳感器提供必...

2023-04-19 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人控制技術(shù) 932 0

KUKA C4機(jī)器人零點(diǎn)校正V4.8版

完整的零點(diǎn)標(biāo)定過程包括為每一個(gè)軸標(biāo)定零點(diǎn)。ＫＵＫＡＣ４機(jī)器人通過技術(shù)輔助工具 EMD，可為任何一根在機(jī)械零點(diǎn)位置的軸指定一個(gè)基準(zhǔn)值（例如：0°）。因...

2023-04-14 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化 1299 0

KUKA機(jī)器人建立函數(shù)實(shí)例解析

函數(shù)是指返回參數(shù)回主函數(shù)的子程序。程序的返回類型也是一種數(shù)據(jù)類型。傳遞的參數(shù)必須在ENDFCT之前，用RETURN(x)返回。

2023-04-14 標(biāo)簽：機(jī)器人函數(shù)KUKA 3615 0

機(jī)器人編程：VASS標(biāo)準(zhǔn)-FC641順序塊條件控制

該塊根據(jù)輸入變量 "VerAuto" 和 "VerHand"（具體視已經(jīng)選擇的模式（手動(dòng)或自動(dòng)））生成輸出&qu...

2023-04-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 807 0

8.3系統(tǒng)中SPS的調(diào)用控制簡析

自動(dòng)激活 SPS 程序 ,當(dāng)后臺程序有一個(gè)不好使得情況下SPS都會報(bào)錯(cuò)不能觸發(fā)

2023-04-13 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 SPS 1758 0

機(jī)器人SMC-PNEX 245模塊故障分析

在機(jī)器人沒有給上”使能”US2時(shí)閥導(dǎo)的輸入模塊無故障,顯示正常。給上使能后輸入模塊的輸入點(diǎn)都無電，相當(dāng)于給輸入模塊斷US1。更換閥頭EX245模塊。

2023-04-13 標(biāo)簽：機(jī)器人控制閥 688 0

探索機(jī)器人在變電站的巡檢應(yīng)用

作為輪式移動(dòng)機(jī)器人品類之一，安防巡檢機(jī)器人可以滿足少人化、無人化、全天候不間斷工作需要，近年來在園區(qū)、景區(qū)、物業(yè)住宅區(qū)、變電站、礦區(qū)等場景的應(yīng)用越來越多。

2023-04-13 標(biāo)簽：機(jī)器人無人機(jī)無人駕駛 602 0

?KUKA機(jī)器人固定焊鉗的銑削控制

KUKA機(jī)器人固定焊鉗的銑削控制

2023-04-13 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人電機(jī) 1136 0

淺析KUKA機(jī)器人系統(tǒng)變量和系統(tǒng)文件

處理復(fù)雜的機(jī)器人應(yīng)用的一個(gè)重要的前提條件是一個(gè)自由的和容易使用的可編程控制器。

2023-04-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 可編程控制器 1.4萬 0

FANUC機(jī)器人碼垛編程詳細(xì)講解

對幾個(gè)具有代表性的點(diǎn)進(jìn)行示教，即可以從下層到上層按照順序堆疊工件。

2023-04-12 標(biāo)簽：機(jī)器人寄存器指令 3324 0

使用RealSense D455的空間識別操作myCobot

1. 簡介先進(jìn)技術(shù)部門正在研究多模態(tài)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，包括相機(jī)圖像和觸覺傳感器。除其他外，要實(shí)現(xiàn)所謂的Sim2Real，其中模擬器中的強(qiáng)化學(xué)習(xí)結(jié)果也在實(shí)際機(jī)器...

2023-04-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人攝像頭 5840 0

使用Isaac Gym 來強(qiáng)化學(xué)習(xí)mycobot 抓取任務(wù)

使用Isaac Gym來強(qiáng)化學(xué)習(xí)mycobot抓取任務(wù)

2023-04-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 大象機(jī)器人 8311 0

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的10大常見問題！

什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？ A：機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)唯一固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會

2023-04-11 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 2070 0

FANUC機(jī)器人指令編輯（變更編號、取消、改為備注）

變更編號（Renumber）該選項(xiàng)的功能作用是：以升序方式，從光標(biāo)所在行起，自上而下賦予程序中位置變量新的位置編號，使程序中的位置編號更加整齊。

2023-04-11 標(biāo)簽：機(jī)器人程序 Fanuc 6566 0

一文讀懂3D機(jī)器視覺及手眼標(biāo)定

分別將三根網(wǎng)線的一端連接到路由器的LAN 口（注意不要接到WAN 口），另一端分別連接至機(jī)器人網(wǎng)口、工控機(jī)網(wǎng)口、相機(jī)（相機(jī)線纜包括電源線和網(wǎng)線）網(wǎng)口，路...

2023-04-10 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺路由器 2708 0

機(jī)器人控制器如何給模擬輸出端賦值V4.8

模擬輸入和輸出可以通過靜態(tài)或動(dòng)態(tài)尋址，也就是說，以插補(bǔ)循環(huán)速率（通常12ms）連續(xù)檢測。無論是靜態(tài)讀和寫，如同二進(jìn)制信號的情況，只是簡單地分配值，特定指...

2023-04-10 標(biāo)簽：機(jī)器人輸出電壓模擬輸出 659 0

KUKA-C4機(jī)器人導(dǎo)出/導(dǎo)入長文本

如果已經(jīng)分配輸入 / 輸出端、標(biāo)志位或名稱，則可以將這些名稱（所謂的 “長文本 ”）導(dǎo)出到一個(gè)文件中。同樣也可以導(dǎo)入具有長文本名稱的文件。用這個(gè)方法，...

2023-04-10 標(biāo)簽：機(jī)器人屏幕網(wǎng)絡(luò) 1570 0

PLC對機(jī)器人干涉區(qū)的控制和互鎖信號控制

在安全區(qū)時(shí): 如果”小藍(lán)”在安全區(qū)時(shí),始終等待”小黃”的安全信號. 如果”小黃”后進(jìn)入安全區(qū)的話,由于之前”小藍(lán)”關(guān)閉了自己安全信號,小黃只能等待小藍(lán)...

2023-04-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 2489 0

基于深度學(xué)習(xí)的相機(jī)標(biāo)定技術(shù)挑戰(zhàn)

該數(shù)據(jù)集包括了不同仿真環(huán)境下生成的合成數(shù)據(jù)，以及不同場景下由各類真實(shí)相機(jī)采集到的圖像和視頻序列。每一個(gè)數(shù)據(jù)樣本均提供了準(zhǔn)確的標(biāo)定結(jié)果、相機(jī)參數(shù)、或視覺線索。

2023-04-10 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)視覺 507 0

機(jī)器人DWA算法程序?qū)崿F(xiàn)案例

DWA是一種基于速度的局部規(guī)劃器，可計(jì)算達(dá)到目標(biāo)所需的機(jī)器人的最佳無碰撞速度。

2023-04-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 2495 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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