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      標簽　>　機器人

      機器人

      機器人

      +關(guān)注214人關(guān)注

      　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

      文章：25667個 瀏覽：212583次 帖子：1482個

      機器人技術(shù)

      機器人控制器如何給模擬輸出端賦值V4.8

      模擬輸入和輸出可以通過靜態(tài)或動態(tài)尋址，也就是說，以插補循環(huán)速率（通常12ms）連續(xù)檢測。無論是靜態(tài)讀和寫，如同二進制信號的情況，只是簡單地分配值，特定指...

      2023-04-10 標簽：機器人輸出電壓模擬輸出 664 0

      KUKA-C4機器人導(dǎo)出/導(dǎo)入長文本

      如果已經(jīng)分配輸入 / 輸出端、標志位或名稱，則可以將這些名稱 （所謂的 “長文本 ”）導(dǎo)出到一個文件中。同樣也可以導(dǎo)入具有長文本名稱的文件。用這個方法，...

      2023-04-10 標簽：機器人屏幕網(wǎng)絡(luò) 1583 0

      PLC對機器人干涉區(qū)的控制和互鎖信號控制

      在安全區(qū)時: 如果”小藍”在安全區(qū)時,始終 等待”小黃”的安全信號. 如果”小黃”后進入安全區(qū)的話,由于之前”小藍”關(guān)閉了自己安全信號,小黃只能等待小藍...

      2023-04-10 標簽：機器人plc 2500 0

      基于深度學(xué)習(xí)的相機標定技術(shù)挑戰(zhàn)

      該數(shù)據(jù)集包括了不同仿真環(huán)境下生成的合成數(shù)據(jù)，以及不同場景下由各類真實相機采集到的圖像和視頻序列。每一個數(shù)據(jù)樣本均提供了準確的標定結(jié)果、相機參數(shù)、或視覺線索。

      2023-04-10 標簽：機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算機視覺 508 0

      機器人DWA算法程序?qū)崿F(xiàn)案例

      DWA是一種基于速度的局部規(guī)劃器，可計算達到目標所需的機器人的最佳無碰撞速度。

      2023-04-10 標簽：機器人 2500 0

      九種3D Lidar-SLAM算法評估

      當(dāng)機器人處在照明條件不足且無法使用GPS的地下（SubT）環(huán)境中，其自主導(dǎo)航是一項極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)，這也促進了姿勢估計和建圖算法的研究。

      2023-04-10 標簽：機器人激光雷達測距傳感器 2408 0

      PLC條形光柵的解法與調(diào)試

      PLC自動工位所使用的條形光柵是我們經(jīng)常使用的一種人工上件的安全控制設(shè)備.

      2023-04-10 標簽：傳感器機器人接收器 2834 0

      幾種典型的3D視覺成像方案 機器人視覺3D成像方法比較

      光場3D成像的原理與傳統(tǒng)CCD和CMOS相機成像原理在結(jié)構(gòu)原理上有所差異，傳統(tǒng)相機成像是光線穿過鏡頭在后續(xù)的成像平面上直接成像，一般是2D圖像。

      2023-04-08 標簽：傳感器機器人3D成像 3161 0

      焊接機器人常見故障及解決方法

      應(yīng)用焊接機器人應(yīng)嚴格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|(zhì)量和焊件裝配精度。

      2023-04-08 標簽：機器人焊接機器人 2641 0

      機器人在鋰電生產(chǎn)中的應(yīng)用場景分析

      SCARA機器人在實現(xiàn)產(chǎn)品的快速轉(zhuǎn)型以及取代直線滑臺上具有優(yōu)勢。在數(shù)碼電池的生產(chǎn)過程中，因為電池產(chǎn)品種類多，需要頻繁換型，SCARA使用量比較大。

      2023-04-07 標簽：鋰電池機器人協(xié)作機器人 1281 0

      庫卡機器人對話信息方面編程案例

      生成對話后程序被停住。回答后信息提示被刪除。然后程序繼續(xù)運行。接著給 switch-case 分支編程同樣，程序復(fù)位或退出程序時信息提示也將消失。

      2023-04-06 標簽：機器人程序 1931 0

      伺服電機行業(yè)基本情況及發(fā)展趨勢

      各行各業(yè)在生產(chǎn)制造活動中越來越多地需要使用伺服系統(tǒng)來實現(xiàn)產(chǎn)品制造高質(zhì)量和高精度的目的，這帶動了國內(nèi)伺服系統(tǒng)整體市場需求的增長。

      2023-04-06 標簽：機器人變頻器伺服電機 3816 0

      「機器人感知與控制關(guān)鍵技術(shù)」最新2023研究綜述

      機器人感知與控制是實現(xiàn)機器人智能化作業(yè)的關(guān)鍵核心技術(shù)。機器人需要感知周圍環(huán)境和識別作業(yè)對象。從二維到多維信息的感知和融合。實現(xiàn)快速、精準的環(huán)境感知和目標...

      2023-04-06 標簽：機器人人工智能智能制造 1605 0

      與ChatGPT性能最相匹配的開源模型

      最近由UC Berkeley、CMU、Stanford, 和 UC San Diego的研究人員創(chuàng)建的 Vicuna-13B，通過在 ShareGPT ...

      2023-04-06 標簽：機器人CMUGPT 1580 0

      腦機接口技術(shù)的應(yīng)用與市場前景

      腦機接口（BCI）技術(shù)的應(yīng)用前景非常的廣闊，比如可以幫助人們直接通過思維來控制基于BCI接口的機器人，從事各種工作。腦機接口機器人不僅在殘疾人康復(fù)、老年...

      2023-04-04 標簽：機器人腦機接口 3800 0

      關(guān)于機器人上下料的應(yīng)用介紹

      熱板焊是衛(wèi)浴生產(chǎn)車間內(nèi)常用的焊接方式之一，而采用人工上下料的方式不僅人力成本高（一人只能看管一臺），同時高溫環(huán)境對工人造成的隱藏危險也是廠家所憂慮的重點。

      2023-04-04 標簽：pcb機器人 939 0

      自動駕駛中建圖定位的線性優(yōu)化問題解析

      SLAM首先是一個狀態(tài)估計問題：在前端中，我們需要從k-1時刻的狀態(tài)量 出發(fā)，推斷出k時刻的狀態(tài) ，最簡單的情況下，狀態(tài)僅包含位姿，如果用四元數(shù)表達旋轉(zhuǎn)...

      2023-04-04 標簽：機器人視覺傳感器SLAM 585 0

      如何應(yīng)用Anomalib在數(shù)據(jù)集不平衡的情況下檢測缺陷？

      在這個示例中，我們將介紹一個令人振奮的 Dobot 機器人工業(yè)用例，其中的機械臂用于教育、工業(yè)和智能用例中。

      2023-04-03 標簽：機器人dllpython 3557 0

      機器人節(jié)能功能和網(wǎng)絡(luò)喚醒的操作配置

      在設(shè)備進行PROFIenergy轉(zhuǎn)換期間，即緊接在開始或結(jié)束暫停命令之后，將周期性輪詢該設(shè)備的PROFIenergy狀態(tài)，并更新其數(shù)據(jù)區(qū)域，直到設(shè)備終止...

      2023-04-03 標簽：控制系統(tǒng)機器人制動器 786 0

      一種提高隔離Δ-Σ調(diào)制器電流采樣短路保護性能的方法

      一種提高隔離Δ-Σ調(diào)制器電流采樣短路保護性能的方法

      伺服控制系統(tǒng)廣泛的應(yīng)用在工業(yè)機器人、數(shù)控機床、電子制造、印刷機械、紡織機械等領(lǐng)域，在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮重要的作用。在工業(yè)機器人和數(shù)控機床等領(lǐng)域，響應(yīng)速度快、...

      2023-04-03 標簽：濾波器機器人調(diào)制器 1278 0

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        IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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        海思
        +關(guān)注
      • STM32F103C8T6
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        STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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        +關(guān)注
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        Protues
        +關(guān)注
        Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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        +關(guān)注
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        光立方
        +關(guān)注
        光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
      • 光模塊
        光模塊
        +關(guān)注
        光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
      • K60
        K60
        +關(guān)注
      • STM32單片機
        STM32單片機
        +關(guān)注
        STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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        Nexperia
        +關(guān)注
        Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
      • 步進驅(qū)動器
        步進驅(qū)動器
        +關(guān)注
        步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
      • CD4046
        CD4046
        +關(guān)注
        cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
      • COMSOL
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        +關(guān)注
        COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        +關(guān)注
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        服務(wù)機器人
        +關(guān)注
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        +關(guān)注
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      • 基站測試
        基站測試
        +關(guān)注
        802.11ac與11基站測試（base station tests） 在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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        SDK
        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關(guān)注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
      • 靜電防護
        靜電防護
        +關(guān)注
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      • ESP8266
        ESP8266
        +關(guān)注
        wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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