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機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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SUBMIT 解釋器與機器人解釋器和 I/O 管理器共享系統功率,其中,機器人解釋器和 I/O 管理器具有更高的優(yōu)先級。因此,SUBMIT 解釋器不會定...
在默認情況下激活總線故障。如果出現總線故障,這會導致停止和/或鎖定激活命令。借助 KRL 函數 IOCTL 可停用并再次激活總線故障。
myCobot 280 2023全新功能,手柄控制、自干涉檢測
引言 機械臂是一種可編程的、自動化的機械系統,它可以模擬人類的動作,完成各種任務,例如裝配、噴涂、包裝、搬運、焊接、研磨等。由于其高度靈活性和多功能性,...
以車道標示線為道路邊緣的視覺檢測是AGV路徑識別需要實現的基本功能。視覺導航式AGV是利用ccd攝像機采集地面鋪設的條帶狀標示線,采用圖像處理和分析的方...
同一個設備可以在不同的機器人上交替運行。為此必須使用其他的 IOCTL 功能進行解耦和耦合。
永磁同步電機是一種直流永磁電機的變種,其結構和工作原理與傳統的同步電機類似。它使用永磁體產生磁場,與定子上的繞組產生交變磁場,因此稱為永磁同步電機。 ...
高端機床在機械加工行業(yè)中的應用越來越廣泛,對提升工業(yè)加工質量、促進高端制造業(yè)發(fā)展起到關鍵作用。
PLC是可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)的縮寫。它是一種用于自動化控制系統中的數字計算機,通常用于工業(yè)...
bldc變頻電機和直驅變頻電機區(qū)別 bldc電機和dd直驅電機哪個好
BLDC電機和DD直驅電機各有優(yōu)劣,具體哪個好要根據具體應用場景來考慮。 BLDC電機是一種廣泛應用的無刷電機,相比傳統的有刷電機,具有結構簡單、壽命長...
四旋翼無人機自發(fā)明以來已經有了非常長遠的發(fā)展,現階段對四旋翼無人機的運動學和動力學模型已經有了很多較深入的研究,無人機仿真方面的軟件和工具也是層出不窮。
疊焊工藝的好壞直接關乎著組件導電聚電的性能,但疊焊過程中可能會引入一些缺陷,如焊帶偏移等,因此對匯流帶的焊接質量進行檢測尤為重要。
本文的優(yōu)勢不僅包括討論A-SLAM的內部組成部分,還包括其應用領域、局限性和未來前景,以及對過去十年A-SLAM進行全面的統計調查。
伺服電機的應用領域很多,如數控機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設...
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