機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

可移動智能焊接機器人在箱型梁結(jié)構(gòu)制造中的應(yīng)用分析

大型復(fù)雜焊接結(jié)構(gòu)件是重型裝備中的關(guān)鍵核心構(gòu)件，其高效可靠焊接成形是行業(yè)全球性的難題。

2023-02-25 標(biāo)簽：機器人 plc RS485總線 1881 0

RecurDyn中設(shè)置參數(shù)，通過參數(shù)表示各連桿的初始位姿，可形成六軸機器人零位姿態(tài)的模型。

2023-02-24 標(biāo)簽：機器人 APDL 六軸機器人 4646 0

SafeRobot CRR模式設(shè)置

如果機器人違反了監(jiān)控功能并被安全控制器停止，則只能在 CRR 模式下將其移出違反區(qū)域。

2023-02-24 標(biāo)簽：控制器機器人 plc 1589 0

機器人設(shè)計的SLAM算法4要素

結(jié)構(gòu)光原理的深度攝像機通常具有激光投射器、光學(xué)衍射元件（DOE）、紅外攝像頭三大核心器件。

2023-02-24 標(biāo)簽：傳感器機器人 SLAM 542 0

智能機器人手臂 – 第1部分：機械結(jié)構(gòu)和接線

這篇文章來源于DevicePlus.com英語網(wǎng)站的翻譯稿。您有沒有想過擁有一款可以幫您滿足日常需求的設(shè)備？而且該設(shè)備能夠區(qū)分您（主人）和其他非授權(quán)用戶...

2023-02-24 標(biāo)簽：機器人 3254 0

利用Parallax激光傳感器制作Arduino激光機器人—第1部分

在本文中，我們將進一步增加機器人的功能：讓它能夠動起來并且添加激光測距（LRF）功能，以使該設(shè)備能夠檢測物體并測量距離。激光傳感器會幫我們獲得更準(zhǔn)確、更...

2023-02-24 標(biāo)簽：機器人 OLED 激光傳感器 1471 0

利用Parallax激光傳感器制作Arduino激光機器人—第2部分

在第2部分中，我們將添加機器人工作所需的其他系統(tǒng)部件，比如伺服器和激光測距儀（LRF），并編寫一個程序，讓機器人能夠自主移動。

2023-02-24 標(biāo)簽：機器人 OLED 激光傳感器 1369 0

Arduino六足機器人第三部分：遠(yuǎn)程控制

在本系列的第三部分也就是最后一部分，我們將為機器人添加最后一個部件：遙控器。此外，我們對支腳進行了一些細(xì)微的改進，使它們能夠在任何類型的基底表面都能更加...

2023-02-23 標(biāo)簽：傳感器機器人 Arduino 1876 0

KUKAC4機器人電機風(fēng)扇故障

箱柜冷卻裝置包含兩條冷卻循環(huán)回路。裝有控制、功率電子元器件的箱內(nèi)范圍通過一個換熱器進行散熱。

2023-02-23 標(biāo)簽：機器人散熱器熱交換器 1193 0

一種使用工業(yè)機械臂穩(wěn)定規(guī)劃抓取3D可變形物體的方法

通過使用之前開發(fā)的接觸模型，我們可以處理高度可變形的物體，并精確估計變形時產(chǎn)生的接觸力。這些精確的估計將通過考慮新的抓握指標(biāo)和優(yōu)化機械手圍繞物體的預(yù)抓握...

2023-02-23 標(biāo)簽：機器人 3D 機械臂 1196 0

如何讓機器人學(xué)會主動閉環(huán)？

一張地圖的好壞，直接決定了機器人后續(xù)的定位導(dǎo)航能力，那如何建出一張“完美”的地圖呢？

2023-02-22 標(biāo)簽：機器人 641 0

ChatGPT是什么意思？如何將chatgpt應(yīng)用到兒童對話

　ChatGPT是一種由OpenAI開發(fā)的通用聊天機器人模型。

2023-02-21 標(biāo)簽：機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)OpenAI 4195 0

ChatGPT成功背后的技術(shù)原因

ChatGPT不僅是自然語言理解領(lǐng)域的一項技術(shù)進步，會引發(fā)新一輪信息服務(wù)和內(nèi)容生成領(lǐng)域的商業(yè)潮流，同時，其背后基于海量數(shù)據(jù)的深度生成技術(shù)，以及基于人類反...

2023-02-21 標(biāo)簽：機器人人工智能 ChatGPT 1338 0

拆卸KUKA機器人2軸平衡配重詳解

將間隔塊置于魚眼接頭與液壓缸之間敞露的活塞桿上，為此，將橡膠波紋管往后推。

2023-02-20 標(biāo)簽：機器人 KUKA KUKA機器人 2995 0

FANUC機器人碼垛編程詳細(xì)講解

碼垛 B:包括碼垛B（單路徑模式）和碼垛BX（多路徑模式）適用于工件姿勢恒定，堆疊時的底面形狀為直線或四角形。

2023-02-20 標(biāo)簽：機器人碼垛機器人 2595 0

機器人路徑規(guī)劃技術(shù)：激光雷達半徑對算法的影響

當(dāng)然Oⅰ的值是實時更新的,這將導(dǎo)致最后機器人靠近障礙物時行走的軌跡是一條曲線而不是直線.

2023-02-20 標(biāo)簽：機器人激光雷達距離傳感器 1100 0

基于隱式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的2D激光雷達定位算法

當(dāng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練完成后，我們可以通過預(yù)測環(huán)境中任意機器人姿態(tài)所對應(yīng)的2D激光觀測。因此，我們將其整合到MCL系統(tǒng)之中，作為一個MCL系統(tǒng)的觀測模型。

2023-02-20 標(biāo)簽：機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移動機器人 924 0

從多視角圖像做三維場景重建 (CVPR'22 Oral)

最近，有方法提出基于隱式神經(jīng)表示做三維重建。NeRF [3] 通過可微分的體積渲染技術(shù)從圖像中學(xué)習(xí)隱式輻射場。NeRF可以實現(xiàn)有真實感的視角合成，但是幾...

2023-02-20 標(biāo)簽：機器人三維模型 3468 0

用Arduino和距離傳感器制作小雞賽車！（第3篇?最終篇）

該項目旨在介紹用Arduino讓傳感器工作的一個電子作品。此次的分享嘉賓是福田和宏先生！他過去曾在DevicePlus上連載過“Arduino基礎(chǔ)”等作品。

2023-02-20 標(biāo)簽：傳感器機器人電機 1201 0

汽車行業(yè)關(guān)于機器人六大典型應(yīng)用

汽車零部件機加工上下料重復(fù)性較高、作業(yè)環(huán)境惡劣，工人操作效率低，易造成工傷；固定式自動化上下料方案占用空間大，部署復(fù)雜，后期改造難度大、成本高、周期長。

2023-02-17 標(biāo)簽：機器人協(xié)作機器人 1045 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

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STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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