機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

KUKA機器人控制系統(tǒng)等待信息提前繼續(xù)運行程序

指令“等待時間”已編程設(shè)定，等待時間開始計時。

2023-02-17 標(biāo)簽：機器人 plc KUKA 3359 0

快換頭故障的一些感悟

工位背景：機器人帶抓手抓件，將抓手放到工位里，然后PLC和夾具將機器人抓手固定

2023-02-17 標(biāo)簽：機器人 plc PLC控制 1518 0

從3D車道線到局部地圖，BEV視角求解「路在何方」| Nullmax進(jìn)化學(xué)

在這方面，Nullmax曾分享過一些出色的研究，包括用于3D車道線檢測的CurveFormer，近日入選了國際機器人和自動化頂級會議ICRA 2023，...

2023-02-17 標(biāo)簽：機器人自動化智能駕駛 1833 0

低功耗 60GHz 毫米波雷達(dá)傳感器如何在更多應(yīng)用中實現(xiàn)高精度傳感

基于雷達(dá)的傳感器集成電路 (IC) 得益于其遠(yuǎn)距離探測能力、高運動靈敏度和隱私保護(hù)的特性，成為一種常用的傳感技術(shù)。憑借其高精度，雷達(dá)傳感器廣泛的應(yīng)用在在...

2023-02-16 標(biāo)簽：傳感器機器人雷達(dá)傳感器 8998 0

機器人視覺零點標(biāo)定操作的具體操作流程

機器人的零點標(biāo)定是需要將機器人的機械信息和位置信息同步，來定義機器人的物理位置，從而使機器人能夠準(zhǔn)確地按照原定位置移動。

2023-02-16 標(biāo)簽：機器人 4405 0

KUAK機器人更換手軸的幾個關(guān)鍵點

將軸 6 電機裝到主機械手上并用四個內(nèi)六角螺栓 M8 x 25 / 8.8 以 23 Nm 的擰緊扭矩上緊。

2023-02-16 標(biāo)簽：傳感器機器人扭矩 1113 0

機器人外部自動最終版詳解

如果機器人程序要由上級控制器（例如PLC）集中控制，則可以使用”自動外部”界面來執(zhí)行。

2023-02-14 標(biāo)簽：控制器機器人 PLC控制 1731 0

模擬技術(shù)的特點與應(yīng)用發(fā)展

在工業(yè)方面，模擬技術(shù)可以用于模擬工廠的生產(chǎn)線，從而更好地控制生產(chǎn)過程；可以用于模擬機器人的運動，從而更好地控制機器人；可以用于模擬自動化系統(tǒng)，從而更好地...

2023-02-14 標(biāo)簽：機器人模擬技術(shù)自動化 2185 0

常用化工設(shè)備清洗如何清洗？

堿洗：主要是為了清除設(shè)備內(nèi)部的有機物、微生物、油污等附著物，如設(shè)備安裝時的防銹劑等。堿洗還可以起到松化、松動、乳化及分散無機鹽類的作用。常用清洗劑有氫氧...

2023-02-14 標(biāo)簽：機器人機械化工 2156 0

機器人是不是軸越多就越好？

機器人軸數(shù)越多，機器人控制系統(tǒng)越復(fù)雜，其造價越高，三維空間中能到達(dá)的點越多，而且相對靈活這是毋庸置疑的，從這點來看，機器人軸數(shù)越多越先進(jìn)是正確的，卻不能...

2023-02-14 標(biāo)簽：機器人工業(yè)機器人 790 0

人機融合智能的現(xiàn)狀與展望

該機器人對現(xiàn)實場景中的力的傳達(dá)也十分精確，它可以執(zhí)行需要用力才能完成的任務(wù)：雙手拿球，抓起模塊并堆砌，甚至與人握手。在人機融合與機器人的實際應(yīng)用下，豐田...

2023-02-13 標(biāo)簽：機器人人工智能智能技術(shù) 1003 0

全面分析特斯拉機器人“超算”芯片

特斯拉展示了機器人在辦公室周圍“工作”的視頻。名為擎天柱的機器人搬運物品，給植物澆水，甚至自主的在工廠工作了一段時間?！蔽覀兊哪繕?biāo)是盡快制造出有用的人形...

2023-02-13 標(biāo)簽：機器人特斯拉 3321 0

機器人研究框架及AI芯片的架構(gòu)解析

自動駕駛技術(shù)進(jìn)步:機器人導(dǎo)航識別周邊環(huán)境更加及時與精準(zhǔn),避障更加靈活,推動清潔機器人、配送機器人進(jìn)步。自然語言處理技術(shù)進(jìn)步:以ChatGPT為例的大...

2023-02-13 標(biāo)簽：機器人特斯拉自動駕駛 650 0

卡爾曼濾波的變種有哪些？4

**卡爾曼濾波**自從1960被Kalman發(fā)明并應(yīng)用到阿波羅登月計劃之后一直經(jīng)久不衰，直到現(xiàn)在也被機器人、自動駕駛、飛行控制等領(lǐng)域應(yīng)用?；A(chǔ)卡爾曼濾波...

2023-02-13 標(biāo)簽：機器人卡爾曼濾波自動駕駛 1448 0

卡爾曼濾波的變種有哪些？3

2023-02-13 標(biāo)簽：機器人卡爾曼濾波自動駕駛 1173 0

卡爾曼濾波的變種有哪些？2

2023-02-13 標(biāo)簽：機器人卡爾曼濾波自動駕駛 711 0

卡爾曼濾波的變種有哪些？1

2023-02-13 標(biāo)簽：機器人卡爾曼濾波自動駕駛 1101 0

教你如何去使用KUKA機器人高級編程CWRITE

CWRITE 將數(shù)據(jù)寫入打開的串行接口或加載的 LD_EXT_OBJ 類型的外部模塊。在加載的 LD_EXT_FCT 類型的外部模塊中，CWRITE 調(diào)...

2023-02-12 標(biāo)簽：機器人 VaR KUKA 2199 0

如何完成機械臂的運動控制模塊

使用一個桌面型的六軸機械臂，在機械臂的末端安裝一個攝像頭，來進(jìn)行人臉識別和跟蹤的一個功能。該功能分為兩個模塊，一個是人臉識別模塊，另一個是機械...

2023-02-10 標(biāo)簽：機器人 python 機械臂 2174 0

KUKA機器人編程折疊概念簡析

在折疊夾（Fold）中將隱藏程序段。折疊夾以此使程序更加條理分明。

2023-02-10 標(biāo)簽：機器人 KUKA KUKA機器人 2920 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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