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標簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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BASE坐標用來確定機器人空間上的坐標點,而TOOL則用來確定機器人以什么樣的姿態(tài)去這個軌跡點.
基于FPGA的系統(tǒng)結合了兩個視頻流以提供3D視頻
本文概述了使用模擬或HDMI攝像機實現(xiàn)立體視覺(3D視頻)的要求。它描述了一個基于 FPGA 的系統(tǒng),該系統(tǒng)將兩個視頻流組合成一個 3D 視頻流,以便通...
基于狀態(tài)的監(jiān)控對于實現(xiàn)工業(yè)4.0至關重要
德國的工業(yè)4.0和中國制造的“中國制造2025”等政府舉措正在加速制造業(yè)無處不在的網(wǎng)絡化自動化趨勢。此外,智能傳感器系統(tǒng)正在增強自動化,提供更多數(shù)據(jù)可用...
ROS Navigation Stack的整體設計思路和功能包
ROS Navigation Stack是ROS提供的一個二維的導航功能包集合,通過輸入里程計、傳感器信息和目標位姿,輸出控制機器人到達目標狀態(tài)的安全速度指令。
傳統(tǒng)關節(jié)機器人基本構成。傳統(tǒng)關節(jié)機器人主要由本體結構件、減速器、伺服電機、控制器等構成。
2023-02-01 標簽:機器人多關節(jié)機器人六軸機器人 1301 0
最近一直在使用機器人與上位機進行視覺抓取技術的調試,對C# 也稍有了解,就這樣我開始接觸到了HALCON.
為了提高工廠的生產(chǎn)率,盡量縮短加工、檢查等生產(chǎn)線上各工序的作業(yè)時間(生產(chǎn)量)非常重要,但另一個不能忘記的改進是縮短在制品在工序之間的搬運時間和向各工序補...
KUKA機器人:將參數(shù)傳遞到子程序或函數(shù)中V1.28版
從一個主程序中可以將參數(shù)傳遞到局部或全局子程序和函數(shù)中。
A*算法的本質是廣度優(yōu)先的圖搜索.意在尋找一個從起點到目標節(jié)點的最短路徑.
當小車通過通行檢測傳感器以及上件積放停止器上無小車時,傳感器會將反饋給PLC ,PLC會給出一個可以通行的信號。
為了能夠計算路徑,例如 對于近似運動,需要使用提前運行指針讀取路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)。然而,不僅要處理運動數(shù)據(jù),還要處理用于控制外圍設備的算術數(shù)據(jù)和命令。
提出了一種聯(lián)合訓練姿態(tài)估計和不確定性的方法,其具有可靠的不確定性估計和改進的訓練穩(wěn)定性。
線性可變差動變壓器(LVDT)是一種準確可靠的線性距離測量方法。LVDT可用于現(xiàn)代機床,機器人,航空電子設備和計算機化制造。
最近,視覺可操作性(Visual Affordance)學習技術在提供以物體為中心的信息先驗和有效的可操作語義方面展現(xiàn)出巨大的潛力。
VASS-KUKA機器人力矩監(jiān)控TECH2_ Koll_Ueb變量的控制使用簡介
如果機器人與物體碰撞,則機器人控制器會增加軸轉矩以克服阻力。這可能會損壞機器人,工具或其他物體。
公差范圍不自動由機器人控制系統(tǒng)確定,而是必須由用戶進行定義。
2023-01-30 標簽:機器人扭矩控制系統(tǒng) 5347 0
KUKA大眾版8.2系統(tǒng),配置外部軸需要在項目中進行設置選擇KPP1項目用于外部軸1和KPP2使用外部軸2.
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