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機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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視覺SLAM是一種基于視覺傳感器的 SLAM 系統(tǒng),與激光傳感器相比,視覺傳感器具有成本低、保留環(huán)境語義信息的優(yōu)點,能夠與深度學習進行大量結合。
現(xiàn)在的機器人少不了有各種傳感器,傳感器之間的標定是機器人感知環(huán)境的一個重要前提。所謂標定,是指確定傳感器之間的坐標轉換關系。由于標定的傳感器各異,好像沒...
設計流程的第一步,就是拿出您的素描簿,開始描繪機器人的不同概念。素描本身不必完美,只需要擁有大致形狀,并且形成具備粗略估計尺寸的組件。
2022-11-24 標簽:機器人 1008 0
工位背景:機器人帶抓手抓件,將抓手放到工位里,然后PLC和夾具將機器人抓手固定,機器人于抓手脫開,其他機器人開始焊接,工作結束后機器人在去抓抓手,離開工...
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨...
2022-11-21 標簽:機器人工業(yè)機器人伺服系統(tǒng) 2638 0
如何使用8051微控制器和藍牙模塊構建一個Android手機控制的機器人
在這個項目中,我們將使用8051微控制器和藍牙模塊構建一個Android手機控制的機器人。該機器人是使用直流電機設計的,直流電機的方向將由從安卓應用程序...
系統(tǒng)監(jiān)控相關知識及釘釘機器人告警腳本編寫
今天浩道跟大家分享硬核監(jiān)控干貨,一文帶大家學習系統(tǒng)監(jiān)控相關知識及釘釘機器人告警腳本編寫!
2022-11-18 標簽:機器人系統(tǒng)監(jiān)控腳本 1070 0
人類手臂的作用是將手移動到不同的位置。類似地,機器臂的作用則是移動末端執(zhí)行器。您可以在機器臂上安裝適用于特定應用場景的各種末端執(zhí)行器。
新型肽交聯(lián)共晶凝膠可實現(xiàn)高度可靠的壓力傳感
據(jù)麥姆斯咨詢報道,近期,南開大學關英副教授、天津工業(yè)大學張擁軍教授等研究人員制備了一種綜合性能優(yōu)異的新型肽交聯(lián)共晶凝膠。
碼垛動作指令:以使用具有趨近點、堆疊點、回退點的路徑點作為位置 數(shù)據(jù)的動作指令,是碼垛專用的動作指令。該位置數(shù)據(jù)通過碼垛指令每次都 被改寫。
庫卡機器人EL6752 DeviceNet板卡配置福尼斯(Fronius)焊機的方法教程
”→“KUKA Extension Bus (STS-X44)”→“EK1100 EtherCAT Coupler(2A E-Bus)”→“EL6752...
ABB工業(yè)機器人數(shù)據(jù)備份與恢復的方法教程
定期對ABB機器人的數(shù)據(jù)進行備份,是保證ABB機器人正常工作的良好習慣。ABB機器人數(shù)據(jù)備份的對象是所有正在系統(tǒng)內存運行的RAPID程序和系統(tǒng)參數(shù)。當機...
2022-11-12 標簽:機器人數(shù)據(jù)備份ABB 1.1萬 0
處理方式:檢查電機是否過熱,如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題,又著急用機器人,可臨時將報警信號短接,不...
IMU通常包含一個3軸加速度計和一個3軸的陀螺儀,是測量物體三軸姿態(tài)角(或角度率)以及加速度的裝置。
2022-11-11 標簽:芯片機器人增強現(xiàn)實 6178 0
什么是SLAM技術?AMR是如何做到精準定位及準確到達目的地的呢?
S.L.A.M.全稱為Simultaneous Localization and Mapping,是解決機器人在未知環(huán)境運動時的定位與地圖構建的技術領域...
相機非線性矯正2、相機與機器人做9點標定3、計算機器人的旋轉中心4、相機通過公式計算得出最終輸出結果注:由于選擇中心距離視野很遠,通常擬合出來的旋轉中心...
2022-11-11 標簽:機器人 2310 0
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