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標(biāo)簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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如果機器人與物體碰撞,則機器人控制器會增加軸轉(zhuǎn)矩以克服阻力。這可能會損壞機器人,工具或其他物體。
2022-11-10 標(biāo)簽:機器人 3622 0
機器視覺是一種通過光學(xué)設(shè)備和非接觸傳感器自動接收和處理真實物體圖像的設(shè)備,以獲取所需信息或控制機器人的運動。
SLAM優(yōu)化算法:圖優(yōu)化和凸優(yōu)化算法的區(qū)別
比如一個機器人在房屋里移動,它在某個時刻 t 的位姿(pose)就是一個頂點,這個也是待優(yōu)化的變量。而位姿之間的關(guān)系就構(gòu)成了一個邊,比如時刻 t 和時刻...
西門子S7-300和MCGS的板簧自動淬火線機器人取料設(shè)計
作為汽車懸掛系統(tǒng)中主要零件,汽車鋼板彈簧起到了連接車架和車輪的作用。為了使鋼板彈簧的強度和使用壽命都能夠得到保障,生產(chǎn)過程中熱處理控制的重要性不言而喻。
安全邏輯電路 ESC (Electronic Safety Circuit ,電子安全回路)是一種雙信道、支持中央處理器的安全系統(tǒng)。它可對所有連接上的、...
成長計劃 人工智能重新創(chuàng)造機器人 工程師成長計劃第十三期,入門智能機器人設(shè)計。 ? 從機器狗到仿生機器人,從掃地機器人到無人駕駛出租車。各種各樣的清潔機...
淺談機器人的激光雷達/MEMS IMU/里程計緊組合導(dǎo)航算法
全球定位系統(tǒng)(GPS)作為一種機器人常用定位方式,受制于天氣、無線電、遮擋等環(huán)境因素,導(dǎo)致導(dǎo)航系統(tǒng)實時性與可靠性難以保證,環(huán)境的未知以及機器人運動的不確...
光學(xué)數(shù)據(jù)傳感、處理和視覺記憶是人工智能和具有自主導(dǎo)航功能的機器人的基本要求。在傳統(tǒng)的設(shè)計中,成像與模式識別電路分開。
基于集成人工肌肉執(zhí)行器和觸覺應(yīng)變傳感器的柔性微指系統(tǒng)
微機電系統(tǒng)(MEMS)和“芯片實驗室(LOC)”技術(shù)在非常小的芯片上集成了各種傳感和執(zhí)行功能。這些器件將接收到的物理和化學(xué)信號轉(zhuǎn)換成電信號,使得生化反應(yīng)...
2022-10-31 標(biāo)簽:傳感器機器人交互系統(tǒng) 3730 0
在制造業(yè)中,工作人員通常在有毒化學(xué)品、密閉空間或重型機器等危險環(huán)境中工作。自主移動機器人使用傳感器、人工智能和計算機視覺技術(shù)來觀察和理解周圍環(huán)境,并自主導(dǎo)航。
2022-10-27 標(biāo)簽:機器人 889 0
大眾標(biāo)準(zhǔn)里機器人程序中P值的設(shè)置存在那里?
在大眾標(biāo)準(zhǔn)機器人程序中我們很多時候都要設(shè)置P,或者使用P,那它被存到了那里呢?
TOIST借助COCO掩碼將問題擴展到實例分割問題實現(xiàn)更精細(xì)的定位
歸功于大規(guī)模視覺語言模型,名詞指代表達理解模型已經(jīng)取得了巨大的進展。然而,在像智能服務(wù)機器人這樣的現(xiàn)實交互中,系統(tǒng)輸入通常較為隱晦(比如舒服得坐下這樣的...
2022-10-27 標(biāo)簽:機器人模型數(shù)據(jù)集 959 0
更換機器人過程中出現(xiàn)MAM文件數(shù)值丟失故障原因
?MAM 文件(零點校準(zhǔn)標(biāo)記槽偏差) 參照調(diào)整適用于對正確調(diào)整的機器人進行維護并由此導(dǎo)致調(diào)整值丟失時進行。? 示例: ?更換 RDC ?更換電機 我們更...
結(jié)構(gòu)類型 FRAME 的變量指明基于 WORLD 坐標(biāo)系的 ROBROOT 坐標(biāo)系位置。
對于程序中的某一范圍的動作語句,偏移功能可將其已示教完成的位置轉(zhuǎn)移到其他位置。偏移的形式包括:程序偏移,鏡像偏移和角度輸入偏移。
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