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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

使用NVIDIA Clara Holoscan SDK在AI醫(yī)療設(shè)備中實(shí)現(xiàn)超高速幀速率

為了將實(shí)時(shí)人工智能能力構(gòu)建到醫(yī)療設(shè)備中，以用于手術(shù)導(dǎo)航、內(nèi)窺鏡等圖像引導(dǎo)干預(yù)和醫(yī)療機(jī)器人等用例，開發(fā)人員需要能夠低延遲處理來(lái)自多個(gè)通道的組合傳感器數(shù)據(jù)的...

2022-10-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA AI 1214 0

EPSON機(jī)器人如何與視覺上位機(jī)實(shí)現(xiàn)TCP通信

上位機(jī)開發(fā)中經(jīng)常會(huì)有機(jī)器人通信，今天跟大家分享一下，EPSON機(jī)器人如何與視覺上位機(jī)實(shí)現(xiàn)TCP通信。

2022-10-10 標(biāo)簽：機(jī)器人通信 TCP 2115 0

基于“STM32G0微控制器”的四足機(jī)器人控制板

四足機(jī)器人常用的硬件模塊皆可接入，例如：舵機(jī)、IMU、超聲測(cè)距、WiFi、OLED等模塊。

2022-10-10 標(biāo)簽：微控制器機(jī)器人 943 0

通過(guò)RepSurf點(diǎn)云結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)任務(wù)SOTA

大多數(shù)先前的工作通過(guò)坐標(biāo)表示點(diǎn)云的形狀。然而，直接利用坐標(biāo)描述局部幾何是不充分的。在本文中，我們提出了 RepSurf（representative s...

2022-10-09 標(biāo)簽：機(jī)器人增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)自動(dòng)駕駛 1849 0

基于幾何特征的桿狀物提取方法

魯棒、精確的定位是移動(dòng)自主系統(tǒng)的基本要求。交通標(biāo)志、電線桿、路燈等類似桿子的物體，由于其獨(dú)特的局部性和長(zhǎng)期的穩(wěn)定性，在城市環(huán)境中經(jīng)常被用作定位的地標(biāo)。本...

2022-10-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 LIDAR 2008 0

機(jī)器人控制系統(tǒng)包括哪些關(guān)鍵技術(shù)

焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

2022-10-09 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 3751 0

先積產(chǎn)品在掃地機(jī)器人的應(yīng)用案例

掃地機(jī)器人是智能家電的重要產(chǎn)品之一，隨著人們生活水平的提高，它也走進(jìn)千家萬(wàn)戶，改善人們的生活質(zhì)量，近年來(lái)，國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人的市場(chǎng)份額以每年30%的速度增長(zhǎng)...

2022-10-08 標(biāo)簽：電池管理機(jī)器人運(yùn)算放大器 3294 0

基于RTK-GPS的多傳感器融合數(shù)據(jù)集

近年來(lái)，多傳感器融合算法發(fā)展迅猛，不同傳感器可以相互補(bǔ)充，通過(guò)融合提高系統(tǒng)的感知能力。但受限于標(biāo)定成本和時(shí)間同步問(wèn)題，多傳感器數(shù)據(jù)集卻不多。

2022-09-29 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 3D 2516 0

機(jī)器人應(yīng)用中舵機(jī)工作原理

控制電路板接受來(lái)自信號(hào)線的控制信號(hào)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)一系列齒輪組，減速后傳動(dòng)至輸出舵盤。舵機(jī)的輸出軸和位置反饋電位計(jì)是相連的，舵盤轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)...

2022-09-27 標(biāo)簽：機(jī)器人控制電路 4087 0

箱子碼垛機(jī)器人在食品工業(yè)流水線上的作用

碼垛機(jī)器人由于食品工業(yè)屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，以前諸如碼垛、分揀等主要依靠人工作業(yè)，雖說(shuō)增加人員數(shù)量能夠提高碼垛效率，但是隨著人工成本的不斷上升，以及食品...

2022-09-26 標(biāo)簽：機(jī)器人流水線碼垛機(jī)器人 1059 0

機(jī)器人利用人工智能來(lái)指導(dǎo)其操作漸成趨勢(shì)

在提及 5G 令人震撼的應(yīng)用場(chǎng)景時(shí)，醫(yī)療保健、自動(dòng)駕駛汽車、無(wú)人機(jī)和需要高帶寬的消費(fèi)類服務(wù)成為備受矚目的領(lǐng)域，但 5G 是一種率先實(shí)現(xiàn)協(xié)作和高數(shù)據(jù)傳輸速...

2022-09-22 標(biāo)簽：機(jī)器人 5G技術(shù)網(wǎng)絡(luò)切片 727 0

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的五個(gè)環(huán)節(jié)和兩大階段

第一階段是實(shí)現(xiàn)“機(jī)器與機(jī)器對(duì)話”，即現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)和底層數(shù)據(jù)的采集兩個(gè)環(huán)節(jié)。在企業(yè)能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、建立模型之前，工廠內(nèi)的軟硬件基礎(chǔ)設(shè)施還有很多準(zhǔn)備工作要做。

2022-09-22 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) 2151 0

機(jī)器人的SLAM和導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)分析

一般來(lái)說(shuō)，采用激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波傳感器等可以直接測(cè)量距離數(shù)據(jù)的傳感器進(jìn)行SLAM時(shí)，可以使用該地圖。這種地圖也可以通過(guò)距離測(cè)量傳感器、超聲波（...

2022-09-21 標(biāo)簽：機(jī)器人測(cè)量傳感器 SLAM 1640 0

建造一個(gè)由鋰電池供電的小型機(jī)器人

我們將建造一個(gè)由鋰電池供電的小型機(jī)器人，并使用操縱桿驅(qū)動(dòng)它。在運(yùn)行期間，我們可以測(cè)量機(jī)器人的速度、距離和角度，并將其實(shí)時(shí)顯示在連接到 Arduino 的...

2022-09-21 標(biāo)簽：鋰電池機(jī)器人操縱桿 1535 0

KUKA機(jī)器人怎樣通過(guò)觸發(fā)器激活扭矩模式

該程序顯示怎樣通過(guò)觸發(fā)器激活扭矩模式。（在后臺(tái)中，在工藝程序包 KUKA.ServoGun 中使用可對(duì)比的程序。即用戶不必對(duì)其進(jìn)行編程。）

2022-09-21 標(biāo)簽：機(jī)器人程序觸發(fā)器 3376 0

基于Arduino的全自助高效智能種樹小車設(shè)計(jì)

本文針對(duì)目前人工種樹效率低的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種全自助高效智能種樹小車。介紹了裝置的結(jié)構(gòu)組成，剖析了裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)理。通過(guò)SolidWorks三維軟件對(duì)傳動(dòng)部...

2022-09-21 標(biāo)簽：機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)Arduino 2445 0

原材料漲價(jià)及供應(yīng)鏈波動(dòng) 機(jī)器人“漲價(jià)潮”漸漸歸于平靜

2022年1-7月，國(guó)內(nèi)外機(jī)器人本體企業(yè)紛紛發(fā)布漲價(jià)函。進(jìn)入8月后，隨著疫情防控的常態(tài)化、物流的逐漸通暢，“漲價(jià)潮”似乎也漸漸歸于平靜。

2022-09-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 1064 0

KUAK 機(jī)器人更換手軸的安裝步驟

操作步驟 1. 給軸連接件和配合面涂上少許 Microlube GL261。 2. 將軸 6 電機(jī)裝到主機(jī)械手上并用四個(gè)內(nèi)六角螺栓 M8 x 25 ...

2022-09-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 1412 0

基于Android的移動(dòng)遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)z像機(jī)器人

這個(gè)有趣但復(fù)雜的項(xiàng)目將涵蓋從設(shè)計(jì)構(gòu)建機(jī)器人到 linux （raspberry pi）中的高級(jí)配置，再到構(gòu)建 Android 應(yīng)用程序和控制機(jī)器人。

2022-09-19 標(biāo)簽：機(jī)器人 Android Linux 1689 0

KUKA機(jī)器人視覺抓取的工作原理

BASE坐標(biāo)系: 可根據(jù)需要定義用戶坐標(biāo)系。當(dāng)機(jī)器人配備多個(gè)工作臺(tái)時(shí)，選擇用戶坐標(biāo)系可使操作更為簡(jiǎn)單。在用戶坐標(biāo)系中， TCP 點(diǎn)將沿用戶自定義的坐...

2022-09-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 913 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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