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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

超高精密3D打印技術(shù)可快速、精確地打印微針陣列

近期，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（Carnegie-Mellon University）正在開發(fā)一種新的新冠（COVID-19）疫苗接種方法，該方法通過使用低劑量、...

2022-08-25 標(biāo)簽：機(jī)器人儲(chǔ)存 3D打印 2262 0

ABB機(jī)器人故障處理大全

處理方式：檢查電機(jī)是否過熱，如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機(jī)器人，可臨時(shí)將報(bào)警信號(hào)短接，不...

2022-08-18 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)ABB 5481 0

制作一個(gè)刺猬機(jī)器人的教程

我制作了一個(gè)機(jī)器人刺猬，它可以四處行動(dòng)（通過器），并且可以瀏覽多達(dá)5種不同的地方。

2022-08-16 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 DIY設(shè)計(jì) 1177 0

offs功能程序介紹

Offs是一個(gè)robtarget型的內(nèi)置功能程序，其作用是對(duì)一個(gè)robtarget型的機(jī)器人位置數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移，并返回偏移后的robtarget型數(shù)據(jù)值。...

2022-08-15 標(biāo)簽：機(jī)器人程序 Offs 6071 0

FESTO焊鉗故障報(bào)警分析

這次焊鉗的氣管接錯(cuò),沒有造成焊鉗故障報(bào)警,但是在焊鉗進(jìn)行夾緊時(shí)出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象.在作機(jī)器人E1軸移動(dòng)時(shí)報(bào)拉拽故障.下面讓我們分析一下氣路.

2022-08-15 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服 festo 2118 0

針對(duì)機(jī)器人負(fù)荷情況如何偏量學(xué)習(xí)

所有機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定位置都是相似的，但不盡相同。精確位置在同一機(jī)器人型號(hào)的不同機(jī)器人之間也會(huì)有所不同。

2022-08-15 標(biāo)簽：機(jī)器人硬盤 EMD 2149 0

KUKA用KRC瀏覽器在線工作

僅在編程和診斷工作區(qū)域內(nèi)： "Programming and diagnosis " 將 WorkVisual 工作目錄中的更改傳輸?shù)綄?shí)際所用的機(jī)器...

2022-08-15 標(biāo)簽：機(jī)器人瀏覽器 KUKA 1613 0

液滴微流控技術(shù)用于各種分析和生物分析應(yīng)用

為了填補(bǔ)這一空白，來自約翰斯·霍普金斯大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種液滴生成裝置，該裝置具有新穎的無需管道的樣品加載接口（TESLI）。

2022-08-12 標(biāo)簽：機(jī)器人檢測(cè)器接口 2293 0

cartography框架安裝與建圖測(cè)試

cartgrapher這個(gè)框架是google在2016年開源出來的框架，該框架可以接入2D激光、3D激光、里程計(jì)、IMU傳感器的數(shù)據(jù)，輸出2D地圖或者是...

2022-08-10 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人開源 1798 0

機(jī)器人關(guān)于A577先導(dǎo)閥問題

機(jī)器人在手動(dòng)執(zhí)行使時(shí), 順序塊在原位,程序中斷,所以在手動(dòng)時(shí)不執(zhí)行程序驅(qū)動(dòng)向前時(shí),是不會(huì)有A277的.

2022-08-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 832 0

工業(yè)機(jī)器人高性能重載型中厚板焊接推薦配置

現(xiàn)有的擺弧方式為Z字?jǐn)[弧與圓弧擺（適用于平焊縫、角焊縫，V型坡口、單V型坡口，可以焊接板材較厚工件），其優(yōu)點(diǎn)是熔池存在時(shí)間長，熔池金屬溫度高，有利于焊縫成形）。

2022-08-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1438 0

基于機(jī)器視覺技術(shù)的檢測(cè)方法

基于深度學(xué)習(xí)的檢測(cè)方法，可以正確的檢測(cè)螺紋孔，檢測(cè)不合格產(chǎn)品時(shí)可以發(fā)出報(bào)警信號(hào)（OK/NG），良好的產(chǎn)品，內(nèi)部成像完整且清晰，螺紋紋理流暢，均勻，沒有缺...

2022-08-08 標(biāo)簽：機(jī)器人軟件機(jī)器視覺技術(shù) 1696 0

機(jī)器人關(guān)于RIP的程序代碼設(shè)計(jì)

當(dāng)使用 F819時(shí) MIT_VW_WASS（水控制單元）將被激活，控制A513 開水，或A515關(guān)水。

2022-08-06 標(biāo)簽：機(jī)器人 1805 0

如何打破機(jī)器視覺3D傳感的局限性

2D 機(jī)器視覺系統(tǒng)提供沒有深度信息的二維圖像。因此，它們僅適用于簡(jiǎn)單的應(yīng)用，例如條形碼讀取、字符識(shí)別、尺寸檢查或標(biāo)簽驗(yàn)證。

2022-08-05 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺系統(tǒng)LIDAR 942 0

ElectronBot教程之?dāng)?shù)字舵機(jī)

大部分人都是在關(guān)注功能本身，只有我看上了這個(gè)改裝的小舵機(jī)。因?yàn)槭忻嫔系亩鏅C(jī)只能接收PWM信號(hào)，進(jìn)行角度控制。

2022-08-04 標(biāo)簽：機(jī)器人 PWM 數(shù)字舵機(jī) 3199 0

工業(yè)機(jī)器人電機(jī)控制解決方案

Trinamic 現(xiàn)在是 Maxim Integrated 的一部分，在APEC的前沿展示了一系列電源控制解決方案，包括其簡(jiǎn)化工業(yè)機(jī)器人臂端工具 (Eo...

2022-08-04 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人電機(jī)控制 1791 0

安森美半導(dǎo)體高能效方案賦能機(jī)器人創(chuàng)新助力工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)

工業(yè)自動(dòng)化簡(jiǎn)單說來指從人力制造轉(zhuǎn)向機(jī)器人制造，涉及信息物理系統(tǒng)(CPS)、物聯(lián)網(wǎng)(IoT)/工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)、云計(jì)算(Cloud Computin...

2022-08-05 標(biāo)簽：機(jī)器人音頻放大器安森美半導(dǎo)體 1783 0

基于Arduino構(gòu)建一個(gè)智能吸塵機(jī)器人

在當(dāng)今的情況下，我們都忙于工作，沒有時(shí)間正確打掃房子。這個(gè)問題的解決方法很簡(jiǎn)單，你只需要買一個(gè)家用吸塵器機(jī)器人，比如irobot roomba，它會(huì)通過...

2022-07-29 標(biāo)簽：機(jī)器人 Arduino 智能吸塵器 2660 0

天才少年稚暉君DIY：電子機(jī)器人如何造？

稚暉君表示，這是他第一次嘗試用T-Spline曲面建模。成品機(jī)器人雙臂可動(dòng)，有兩個(gè)自由度，身體和頭部各有一個(gè)自由度。

2022-07-29 標(biāo)簽：機(jī)器人稚暉君 1451 0

使用LSRB算法解決迷宮的線迷宮機(jī)器人

這是一款使用LSRB算法解決迷宮的線迷宮機(jī)器人。與許多機(jī)器人不同，這是通過使用 IR 傳感器陣列來完成的，但我找到了一種僅使用 3 個(gè) IR 傳感器來解...

2022-07-27 標(biāo)簽：機(jī)器人紅外傳感器 PID控制器 2438 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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